Hi, hat jemand Lust mit mir einen Quadrocopter anhand eines Arduinos zu entwickeln? Datenaustausch über Dropbox, Email und evt. irgend einer Chatplattform. Das Projekt stelle ich mir als ein Lernprogramm vor und wird in mehreren Schritten mit progressiven Schwierigkeitsgraden erfolgen. Zuerst Grundlagen von Drohnen studieren, fertige BLDC-Regler verwenden bis im letzten Schritt mit der Fertigung von einfachen Regler und Anwendung diverser Sensoren für einen automatischen Betrieb. Bin natürlich offen für Vorschläge und jeder kann seinen Quadrocopter so zusammenstellen, wie es einem lieb ist. Dabei geht es mehr darum, Wissen schnell auszutauschen.
sowas? https://www.dropbox.com/sh/qcfd27buc7o9ep0/AAAjgNwChewsASVR9SUxpiUXa?dl=0 https://www.youtube.com/watch?v=xUMeya-8dFQ
Grundsätzlich wäre ich an sowas ja interessiert. Allerdings würde ich für meinen Quadrocopter nicht den 08/15-Weg eines Arduino- bzw. mikrocontroller-basierten Flight Controllers gehen wollen, sondern auf eine leistungsfähigere Basis eines Linux-basierten Systems (z.B. Raspberry Pi) setzen wollen...
Danke Jonny @Joachim hört sich auch gut an, nur leider hab ich noch nie mit einem Raspberry gearbeitet, aber mit ein paar Tutorials werd ich mich hoffentlich schnell einfinden können (Linux Distribution läuft bereits auf einer VM). Ich werd dir am Abend mal eine PN schreiben.
Ist das dann noch schnell genug? Linux als Multi-Tasking System ist ja nicht in erster Linie für Echtzeit-Steuerung gedacht? Meine 1. Idee war stm32duino, also Arduino, aber mit mehr Rechenleistung, aber dennoch billig.
Andreas R. schrieb: > Ist das dann noch schnell genug? Linux als Multi-Tasking System ist ja > nicht in erster Linie für Echtzeit-Steuerung gedacht? Mist, da ist was dran. Dass die mangelnde Echtzeit-Fähigkeit eines gewöhnlichen Linux da ein potentielles Hindernis darstellt, habe ich gar nicht bedacht.
Habe dazu folgende links gefunden: 1. fertiges Projekt mit neuem Modul https://m.heise.de/make/meldung/Quadrocopter-mit-Raspberry-Pi-Zero-als-Pilot-3107715.html 2. Patch für Linux RTOS http://www.frank-durr.de/?p=203 oder andere Möglichkeit, auslagern auf einen FPGA, aber halt sehr aufwendig Ein leistungsfähigerer Arduino würde für mich sonst auch in Frage kommen, was meinst du Joachim?
Ein erstes forum waere allenfalls : bei http://www.mikrokopter.de/en/home http://forum.mikrokopter.de/
Was bringst du denn an Know-how ein? Das wäre für mich wichtig zu wissen und sicherlich auch wichtig für andere! Was den Raspi angeht, so ist nicht nur die mangelnde Echtzeitfähigkeit ein Problem sondern auch schlicht das Gewicht und die Größe sowie der satte Stromverbrauch. Den würde ich komplett vergessen. Joachim S. schrieb: > Andreas R. schrieb: >> Ist das dann noch schnell genug? Linux als Multi-Tasking System ist ja >> nicht in erster Linie für Echtzeit-Steuerung gedacht? > > Mist, da ist was dran. Dass die mangelnde Echtzeit-Fähigkeit eines > gewöhnlichen Linux da ein potentielles Hindernis darstellt, habe ich gar > nicht bedacht.
> Was bringst du denn an Know-how ein? Das wäre für mich wichtig zu wissen
und sicherlich auch wichtig für andere!
Der Poster wollte nur Wissen absaugen...
Naja für Fortgeschrittene wahrscheinlich zu wenig spannend, da ich das Projekt auch als Lernprozess ansehe.. Bin was dieses Thema anbelangt eher noch im Anfangsstadium. Habe Grundlagen über Regelungstechnik, Auslegung von Drohnen, C++ Kenntnisse (aber hauptsächlich nur Arduino verwendet, einmal Sam D21), Elektronik und einfache Schaltungen. Bei einem Projekt ging es um die Ansteuerung eines Schrittmotors, Entwerfen einer PCB, wobei für den Motordriver ein IC verwendet wurde und bei der Kommutierungssequenz Microsteps weggelassen wurden. Ist schwierig das präzise zu erläutern. In zwei Wochen habe ich Zeit, um mit dem Projekt zu beginnen. Am besten entwerfe ich dann als erstes ein Konzept, wie ich mir das Ganze vorstelle und beginne mit dem System Design und den grundlegendsten Auslegungen. Dabei lege ich mich noch nicht auf einen bestimmten Mikrocontroller fest, sondern überlege mir die Anforderungen.
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