Servo dreht sich beim Netzteil einstecken Tower SG90 Servo

Roth Gast #4895144
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Hallo

ich habe das Problem dass sich die Servos (Mehre getestet) immer wenn 
ich das Netzteil in den Raspberry Zero einstecke ein Stück in eine 
Richtung drehen. Auch wenn nur + und – angeschlossen sind.
Und bei einer Versorgung über ein Step Down Modul
https://www.pololu.com/product/2858 Pololu 5V, 2.5A D24V22F5
mit parallel geschaltetem Kondensator dreht sich oft (Nicht immer) beim 
Netzteil einstecken der Servo sogar komplett bis er vor den Anschlag 
knallt (Ich habe das Netzteil natürlich schnell rausgesteckt.

Warum macht er das?
Was kann ich dagegen machen?
Das Problem ist wenn ich das jetzt als steuerbare Webcam verwende ist 
jedes Mal wenn der Strom ausfällt das Problem beim wieder in Betrieb 
nehmen.
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Theor Gast #4895145
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Ich bin jetzt nicht so der Servo-Fachmann, aber ich nehme an, wenn Du 
nur die Versorgungsspannung anschliesst bzw. einschaltest, dann wird er 
sich, wegen der fehlenden PWM die Freiheit nehmen und mal eben drehen, 
wohin er Lust hat.

Ich würde zunächst die einfachen Möglichkeiten durchprobieren.
Den PWM Eingang auf GND legen, z.B.

Dir fallen da sicher noch mehr Möglichkeiten ein.

Aber! Es ist in der Regel kritisch, wenn am PWM-Eingang einen Spannung 
liegt, wenn an VCC noch keine anliegt. Es besteht das Risiko einer 
Beschädigung! Falls das unvermeidbar ist, eine Schutzdiode (Clamp-Diode, 
Klemmdiode) zwischen PWM-Eingang und VCC-Anschluss der Servos fest 
anlöten (montieren etc.). Damit ist der Unterschied wenigstens auf 0,7V 
begrenzt. Allerdings ist das keine Garantie. Musst Du ausprobieren. Bei 
2 Dollar pro Stück aber wohl auch nur eine Unannehmlichkeit, kein 
Unglück.

Viel Erfolg.
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TK Gast #4895272
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Hallo,

ich denke auch, dass es sich um einen "floatenden" Raspi-Ausgang 
handelt, der nach dem booten erst einmal zusammen mit der 
Versorgungsspannung hochläuft, bis irgendwann die Ports parametriert 
sind.
Diese Erfahrug habe ich bei diversen uCs auch schon gemacht.
Abhilfe schaffte ein Pull-Down (ca. 1k) direkt am PWM-Anschluß des 
Servos UND eine schnelle Port-Initialisierung. Damit war - zumindestens 
bei mir - das Problem behoben.

Gruß
TK
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Mani W. #4897519
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Roth schrieb:
> Hallo
>
> ich habe das Problem dass sich die Servos (Mehre getestet) immer wenn
> ich das Netzteil in den Raspberry Zero einstecke ein Stück in eine
> Richtung drehen. Auch wenn nur + und – angeschlossen sind.
> Und bei einer Versorgung über ein Step Down Modul

Liegt wahrscheinlich an einem zu kurzen Power On Reset bis sich die
Betriebsspannung und das Programm aufgebaut hat...

Du brauchst schon einige Sicherheitseinrichtungen beim wahllosen
Ein/Aus-Stecken des Netzteils!
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