Temperaturregelung für Heizfolie

AVRli schrieb:
> Wie könnte da ein Lösungsansatz aussehen?

PID-Reger heißt dein Suchbegriff.

Danke Dir, ich lese mich mal ein! :-D

Ich habe den PID Regler soweit nach dem ATMEL APPNOTE AVR221 integriert 
und bekomme uch ein Ergebnis was zu der Temperaturdifferenz passt.

Nun rufe ich die pid_controller Funktion alle Sekunde auf und gebe mir 
das Ergebnis auf dem UART aus.

Es scheint als wäre es immer nur die Differenz zwischen den Temperaturen 
die zurück kommen. Kann ich das irgendwie überprüfen?

Kann ich den Wert dann direkt zum PWM addieren oder ist noch was zu 
beachten sußer das ich den Bereich 0-255 nicht verlasse?

PWMout=PWMout+PIDres;

Temperaturen in Grad * 10.

IST   SOLL   PIDres    PWMout
---   ---    ---       126
238   250    13        139
238   250    12        151
248   250    2         153
250   250    0         153
252   250    -2        151
258   250    -6        145


Gruß AVRli...

6 Stunden ist ein bisschen wenig, um sich mit einem PID Regler zu 
beschäftigen. Schau Dir dessen verhalten erstmal genauer an und 
experimentiere damit intensiver.

Habe übersehen das nur für P ein Wert von 1.00 festgelegt war, I und D 
waren beide 0.00, da konnte natürlich kein Einfluss von I und D sichtbar 
werden.

Gut Reaktion ist nun wie erwartet.
(Vorher war auch richtig, war ja nur der P Anteil!)

Nun muß ich meine Stellgröße "nur noch" mit dem PWM Wert verheiraten.



Gruß AVRli...

Joe F. schrieb:
> kann man es sich eigentlich sehr
> einfach machen:

Wegen der verzögerten Reaktion, die die meisten Heizungen nun mal 
aufweisen, hat das nicht nur zur Folge, dass die Temperatur ständig um 
+- 0,5 Grad um den Sollwert schwankt, sondern eher um mehr als +- 1 
Grad. Einfach ist das schon, aber als Regelung eher ein jämmerliches 
Ergebnis.

Georg

Die Methode nach "Joe F" war der erste Versuch, das kann ich aber 
getrost vergessen! Genau weil es da schwingt wie verrückt brauche ich 
die PID Regelung. Ich bin zufrieden das "Wolfgang" mir das richtige 
Stichwort genannt hat.

Ich muß Georg einfach recht geben, die Temperatur wird über den Sollwert 
einfach viel weiter erhöht, beim abkühlen fällt sie weiter als ich es 
möchte. +/- 0.1 Grad darf sie schwanken und was soll ich schreiben mit 
dem PID Regler geht das ganz ausgezeichnet.

Ich habe mir die Werte für Kp, Ki und Kd einstellbar gemacht und habe 
nun mit der Heizung ein bisschen experimentiert. Geniale Lösung!


Danke an Alle, ich bin happy, hoffe ich habe nichts übersehen. :-D
Gruß AVRli...

Joe F. schrieb:
> Da Heizelemente ja sehr träge sind, kann man es sich eigentlich sehr
> einfach machen: 100% an, bis Temperatur 0.5 Grad über Soll. Dann aus bis
> 0.5 Grad unter Soll.

So erbärmlich sieht dann auch das Regelverhalten vieler Zwei-Punkt 
Temperaturregler aus.