Hallo Liebe Forengemeinde,
Ich habe ein kleines (Verständniss) Problem bei einem Kleinen Versuch
mit dem Atmega8 in der Atmel Studio 7 Umgebung.
Ich möchte für mein Technikerprojekt 3 Schrittmotoren über den Atmega8
ansteuern. Die Grundprinzipien zur Ansteuerung habe ich verstanden. Ich
hab ein kleines Programm in C++ geschrieben womit ich einen der Motoren
auch per Knopfdruck Links oder Rechts laufen lassen kann. Die Vorgabe
ist leider dass das Programm in C geschrieben werden muss.
Und genau hier ist das Problem, ich möchte über eine For-Schleife den
Motor eine bestimmte Zeit laufen lassen. Die Funktion der For-Schleife
ist bekannt.
Da ich leider keinerlei Erfahrung mit der Deklaration der einzelnen
Ports habe denke ich das ich hier einen Fehler gemacht habe.
Folgenden Code benutze ich zurzeit:
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <util/delay.h>
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3 | #include <stdint.h>
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5 | int main(void)
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6 | {
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7 |
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8 | int hoch;
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9 | //int runter;
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12 | //DDRD &= ~( (1<<PD2) | (1<<PD3) ); //PA0 und PA3 als Eingaenge
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13 | //PORTD |= (1<<PD2) | (1<<PD3); //Interne Pull-Up fuer beide einschalten
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15 | DDRB |= ( (1<<PB0) | (1<<PB1) | (1<<PB2) | (1<<PB3) ); // PORTB BIT 0..3 als Ausgang
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18 | while (1)
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19 | {
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21 | PORTB &= ~(1<<PB2); // Freigabe auf 0 Forcen
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22 | PORTB |= (1<<PB1); // Zum Test nur Rechtslauf
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24 | for (hoch=0;hoch<=5000;hoch++)
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25 | {
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26 | PORTB |= (1<<PB0);
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27 | _delay_ms(1);
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28 | PORTB &= ~(1<<PB0);
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29 | }
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33 |
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35 | }
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36 | }
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Als Motor benutze ich einen Schrittmotor mit 1.5A, 1,8° und 24VDC der
Treiber ist ein TB6560 CNC Router 1 Axis 3A.
Ich hoffe das ihr mir bei meinem ,wahrscheinlich kleinem, Problem hlefen
könnt.
Lg
Lukas
