Andy schrieb:
> Im Datenblatt konnte ich zwar abb. 7 finden allerdings keinen konkreten
> wert. wo finde ich den denn im datenblatt?
Anderes Datenblatt nehmen. Zwei Beispiele wurden ja schon genannt.
> es sieht so aus, dass auf der linken Seite ein Schrittmotortreiber sitzt
> und rechts ein ADC. Nun will ich den Strom durch den Widerstand messen.
Wegen der Induktivität der Motorwicklungen wird die Strom- und damit die
Spannungsanstiegsgeschwindigkeit am Shunt nicht beliebig groß sein. Das
Signal ist damit kein sauberes Rechtecksignal mit steilen Flanken,
sondern irgendetwas "Verschmiertes". Vielleicht reicht dafür der
langsame Opamp ja schon aus. Das am Shunt abgegriffene Spannungssignal
hat ja auch nicht die volle Amplitude von 24V, sondern vermutlich (je
nach Strom und Größe des Shunts) höchstens ein paar Hundert mV, was
entsprechend geringere Anforderungen an die Slew-Rate stellt.
Für die Strommessung musst du auch nicht jede PWM-Periode mitbekommen.
Du könntest das Differenzsignal tiefpassfiltern (mit jeweils einem
Kondensator parallel zu R2 und R4). Dann reicht auch schon ein sehr
langsamer Opamp für die Differenzbildung.
Wie du über die Strommessung und das PWM-Verhältnis auf die Drehrichtung
des Motors schließen willst, habe ich nicht ganz verstanden.
Am besten hältst du mal ein Oszi an den Shunt (falls du es nicht schon
getan hast), um zu sehen, welche Frequenzen und Amplituden in dem Signal
tatsächlich auftreten. Damit kannst du weiter entscheiden, wie die
Signalauswertung idealerweise erfolgt.
