Anfängerfrage: Schrittmotor-Controller über I2C ansteuern

Uli schrieb:
> IRUN (3:0)? Was muss ich da in bin oder hex eingeben?

wird doch wohl in der Doku stehen. Vermutlich ein Strom und man hat 4bit 
platz also 0-16 (decimal)

Ja. Aber was meinen die mit (3:0)?

die 4bits, sowie sie in der Kopfzeile stehen, also ein wert von 0-15 
verschoben um <<4 Stellen nach links

Peter II schrieb:
> Uli schrieb:
>> IRUN (3:0)? Was muss ich da in bin oder hex eingeben?
>
> wird doch wohl in der Doku stehen. Vermutlich ein Strom und man hat 4bit
> platz also 0-16 (decimal)

0-15...

'(3:0)' heißt in dem Zusammenhang Bit Nummer 0 bis Bit Nummer 3, 
zusammen also 4 Bit. Bei IRUN ist das noch trivial, die 4 Bit des IRUN 
Parameters stehen in den oberen 4 Bit des 5. Byte (Byte 4) des 
SetMotorParam command.
Also z.B. so

1

uint8_t cmdparam[9];

2

uint8_t irun = 3;  // 0x0 ... 0xf

3

uint8_t ihold = 4; // 0x0 ... 0xf

4

5

cmdparam[4] = ( irun << 4 ) | ( ihold & 0x0f );

Interessanter ist der Parameter SecPos[10:0], der hat insgesamt 11 Bit 
(mit den Nummern 0...10) und ist im SetMotorParam command daher über 
zwei Byte verteilt. Die untersten 8 Bit stehen im Byte 7 ('[7:0]') die 
oberen 3 ('[10:8]') in den oberen 3 Bit vom Byte 6.

1

uint8_t cmdparam[9];

2

uint16_t secpos = 1000; // 0x000 ... 0x7ff

3

4

cmdparam[6] = ( cmdparam[6] & 0x1f ) | ( ( secpos & 0x700 ) >> 3 );

5

cmdparam[7] = secpos & 0xff;