Anfängerfrage: Schrittmotor-Controller über I2C ansteuern

[Uli (Gast)]

Hallo

Versuche gerade einem Stepper Motor Controller beizubringen was er 
machen soll. Jetzt stehe ich vor einem Anfängerproblem. Ich muss die 
Parameter aus dem Datasheet per I2C an den Contoller senden. Was heist 
aber z.B. bei IRUN (3:0)? Was muss ich da in bin oder hex eingeben?

Danke

[Peter II (Gast)]

Uli schrieb:
> IRUN (3:0)? Was muss ich da in bin oder hex eingeben?

wird doch wohl in der Doku stehen. Vermutlich ein Strom und man hat 4bit 
platz also 0-16 (decimal)

[Uli (Gast)]

Ja. Aber was meinen die mit (3:0)?

[Simon H. (simi)]

Vier-Bit-Wert. MSB zuerst, LSB zuletzt

[grundschüler (Gast)]

die 4bits, sowie sie in der Kopfzeile stehen, also ein wert von 0-15 
verschoben um <<4 Stellen nach links

[STK500-Besitzer (Gast)]

Peter II schrieb:
> Uli schrieb:
>> IRUN (3:0)? Was muss ich da in bin oder hex eingeben?
>
> wird doch wohl in der Doku stehen. Vermutlich ein Strom und man hat 4bit
> platz also 0-16 (decimal)

0-15...

[guest (Gast)]

'(3:0)' heißt in dem Zusammenhang Bit Nummer 0 bis Bit Nummer 3, 
zusammen also 4 Bit. Bei IRUN ist das noch trivial, die 4 Bit des IRUN 
Parameters stehen in den oberen 4 Bit des 5. Byte (Byte 4) des 
SetMotorParam command.
Also z.B. so

uint8_t cmdparam[9];
uint8_t irun = 3;  // 0x0 ... 0xf
uint8_t ihold = 4; // 0x0 ... 0xf

cmdparam[4] = ( irun << 4 ) | ( ihold & 0x0f );

Interessanter ist der Parameter SecPos[10:0], der hat insgesamt 11 Bit 
(mit den Nummern 0...10) und ist im SetMotorParam command daher über 
zwei Byte verteilt. Die untersten 8 Bit stehen im Byte 7 ('[7:0]') die 
oberen 3 ('[10:8]') in den oberen 3 Bit vom Byte 6.

uint8_t cmdparam[9];
uint16_t secpos = 1000; // 0x000 ... 0x7ff

cmdparam[6] = ( cmdparam[6] & 0x1f ) | ( ( secpos & 0x700 ) >> 3 );
cmdparam[7] = secpos & 0xff;