Hallo zusammen, Wie dem Titel entnommen werden kann, habe ich eine Frage zu den Interrupts. Wenn 2 Interrupts gleichzeitig auftreten, wird der mit der höheren Priorität ausgeführt, dass verstehe ich, was ist aber wenn bereits ein Interrupt mit der Priorität 1 arbeitet und ein Interrupt mit der Priorität 10 schreit urplötzlich auf, wird dieser dann aufgerufen? Ich habe die Interrupts bisher immer nicht unterbrechbar gemacht indem ich cli und sei verwendet habe.
Timo schrieb: > Wie dem Titel entnommen werden kann, habe ich eine Frage zu den > Interrupts. um was für einen µC geht es denn?
Nein um den Atmega 328P... Das müsste aber doch uc unabhängig sein oder täusche ich mich da?
Timo schrieb: > wird dieser dann aufgerufen? nein, er wird erst nach verlassen des ersten Interrupts aufgerufen > Ich habe die Interrupts bisher immer nicht unterbrechbar gemacht indem > ich cli und sei verwendet habe. damit hast du dir sogar einen potenziellen Fehler eingebaut. Weil nach dem sei schon der nächste ISR aufgerufen werden kann du aber noch in der ISR bist.
Timo schrieb: > Das müsste aber doch uc unabhängig sein oder täusche ich mich da? innerhalb der 8bitter Atmels ja, aber es gibt noch viel mehr.
ahh kk, also würde das gegebeispiel so lauten: ISR mit Priorität 10 läuft und es schreit ein ISR mit Prioriät 1 auf. Die ISR mit Prioriät 10 wird unterbrochen und die ISR mit Priorität 1 wird ausgeführt?
Timo schrieb: > Nein um den Atmega 328P... > > Das müsste aber doch uc unabhängig sein oder täusche ich mich da? Du täuscht Dich da. AVR kennt nur eine Interrupt Priorität, d.h. der später kommende wird erst nach Beenden der zuerst aufgerufenden Handler Funktion aktiv. Die µC mit 8051 oder Cortex-M Architektur haben mehr als eine Interrupt Priorität, können also auch Interrupts interrupten.
Timo schrieb: > Die ISR mit Prioriät 10 wird unterbrochen und die ISR mit Priorität 1 > wird ausgeführt? nein, auf einer Atmel wird keine ISR unterbrochen. Erst das RetI am ende gibt die die nächste ISR frei.
Bei den Atmegas dient die Priorität nur dazu, bei 2 exakt gleichzeitig auftretenden Interrupts zu entscheiden, welcher als erstes zu behandeln ist. Sobald ein IR aktiv ist, sind alle anderen IR gesperrt, allerdings können diese innerhalb der ISR auch wieder freigegeben werden. Allerdings nur alle zusammen und nicht nach Prioritäten geordnet. Ich nehme an, der Tiny verhält sich hier ähnlich wie der Atmega. Bei anderen Controllern, z.B. ARM-Cortex, dient die Priorität dazu, eine IR-Routine von höherprioren IR unterbrechbar zu machen. Werden bei einem ARM-Cortex zwei IR mit gleicher Priorität zum selben Zeitpunkt aktiv, dann dient die Sub-Priority dazu, die Bearbeitungsreichenfolge der beiden festzulegen. Viele Grüße, Stefan
1) es ist unklar, ob niedrige oder hohe Nummern die höhere Priorität haben (1 höher als 10 ODER 10 höher als 1) 2) die Hardware-Architektur gibt vor, ob Interrupts beliebig, begrenzt oder garnicht verschachtelt sein können. Z.B. indem es nur 2 feste Register-Sicherungen gibt (= 2 Interrupts) oder ob dies auf dem Stack geschieht (beliebig viel, also auch mehr als überhaupt Interrupt-Quellen verfügbar sind) 3) Davon unabhängig kannst du natürlich alle Interrupts in der Routine selber sperren. Ob der Befehl aber überhaupt in jedem Fall ausgeführt wird, ist wieder eine ganz andere Baustelle.
Stefan K. schrieb: > Bei den Atmegas dient die Priorität nur dazu, bei 2 exakt gleichzeitig > auftretenden Interrupts zu entscheiden, welcher als erstes zu behandeln > ist. Nicht nur "wenn exact gleichzeitig", sondern auch, wenn während einer ISR mehrere neue Interrupts dazukommen. Dann entscheidet die Priorität, welcher nach der laufenden ISR als nächstes abgearbeitet wird.
Dietrich L. schrieb: > sondern auch, wenn während einer > ISR ... ...oder anderen Interruptsperre... > mehrere neue Interrupts dazukommen.
Route 6. schrieb: >> sondern auch, wenn während einer >> ISR ... > > ...oder anderen Interruptsperre... Exakt. Vielen Dank für die Präzisierung. Viele Grüße, Stefan
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