Motoren PWM-Frequenz

[Willi (Gast)]

Hallo,
ich arbeite zum ersten mal mit Motoren und wollte fragen, ob ich das 
bisher richtig verstanden habe. Ich habe einen Motor der eine 
Leerlaufdrehzahl von 5000 U/min hat, dass macht nach meiner Rechnung 
83,3 U/s = 83,3 Hz. Diese Frequenz müsste doch auch die PWM-Frequenz 
sein, mit der ich den Motor ansteuere?
Wenn dies die optimale PWM-Frequenz ist, müsste doch auch in der kurzen 
Zeit 1/83,3Hz = 12ms, der Motor seine Maximale Geschwindigkeit 
erreichen?

Liege ich mit meinen Überlegungen bisher richtig?

[Einer K. (Gast)]

Nein.

Bei einem Bürstenmotor kann man die PWM Frequenz ruhig recht hoch 
wählen.
Und die braucht sich auch nie nicht zu ändern.

[Thomas E. (thomase)]

Willi schrieb:
> Liege ich mit meinen Überlegungen bisher richtig?

Nein, vollkommen daneben.

Die "richtige" Frequenz ist von der Bauart des Motors abhängig. Bei 
einem unbekannten Motor muß man das einfach austesten.

Außerdem ist der Sinn und Zweck einer PWM die Steuerung der Drehzahl.

[Patrick J. (ho-bit-hun-ter)]

Hi

Wenn Du dem Motor 'Dauer-Saft' gibst (F=0), dreht er mit 100% Drehzahl.
Wenn Du den Motor laufend an und ausschaltest (F>0), wird Er bei AN 
beschleunigen (bis max 5000) und bei AUS langsam auslaufen.

Je mehr 'AN-Zeit' gegenüber der 'AUS-Zeit' Du hast, desto schneller 
läuft der Motor.

Du kennst Akku-Schrauber?
Das Fiepen ist die PWM-Frequenz - also F ist hier viel größer als 0 :)

MfG

[Falk B. (falk)]

@ Willi (Gast)

>Leerlaufdrehzahl von 5000 U/min hat, dass macht nach meiner Rechnung
>83,3 U/s = 83,3 Hz.

Ja.

> Diese Frequenz müsste doch auch die PWM-Frequenz
>sein, mit der ich den Motor ansteuere?

Nein. Die optimale PWM-Frequenz hängt von vielen Dingen ab, in erster 
Linie von der Motorinduktivität. Die kennst du nicht. Also musst du 
testen. Bei hochdynamischen Motoren mit schnellen Drehzahländerungen 
(Servos) wird man eher eine recht hohe Frequenz wählen (müssen), bei 
einfachen, schweren DC-Motoren kann man auch sehr niedrig gehen, 50 Hz 
und weniger.

>Wenn dies die optimale PWM-Frequenz ist, müsste doch auch in der kurzen
>Zeit 1/83,3Hz = 12ms, der Motor seine Maximale Geschwindigkeit
>erreichen?

Nein, das ist ein Irrtum. Er erreicht in einer PWM-Periode im Normalfall 
nicht mal den vollen Strom und damit das volle Drehmoment, das dauert 
mehrere Perioden. Und dann ist er noch LAAAAANGE nicht auf voller 
Drehzahl, das dauert je nach Motor und Ansteuerung viele hundert bis 
tausende PWM-Perioden.

>Liege ich mit meinen Überlegungen bisher richtig?

Nö ;-)

Motoransteuerung mit PWM