Hallo, zunächst ein mal möchte ich mich vorstellen, mein Name ist Alex, ich bin 30 Jahre alt und Maschinenbauingenieur tätig in der Halbleiterbrange. Meine Interessen sind, Flugmodellbau und berufsbedingt auch die Automatisierungstechnik. Hin und wieder habe ich Ideen die ich versuche umzusetzen, hierbei habe ich bei microcontroller.net bereits sehr oft als stiller Leser Ansätze und Hilfe gefunden, Danke hierfür! Bei meiner aktuellen Idee benötige ich trotz der vielen ähnlichen Beiträge euere Hilfestellung. Mein Vorhaben ist anhand von zwei Markierungen ( Klotz mit Sender / Empfänger oder ähnlichem ) ein Koordinatensystem aufzuspannen und mittels Triangulation die Position des dritten Objektes zu bestimmen. Das Koordinatensystem sollte ca in X-Richtung 5 m in Y-Richtung 3 m betragen. Anhand von dem Abstand der Markierungen wir die Größe des Koordinatensystems definiert. Die Genauigkeit sollte dabei 0,5- 1 mm eher 0,5 mm betragen. Als Untergrund werden Metallgestelle und Holzoberflächen definiert. Wichtig ist dass sich das gesamte System zumindest in einer Kleinserie relativ günstig < 200€ umsetzen lässt. In Betracht gezogen habe ich bereits Laufzeitgebundene Systeme wie Ultraschall, jedoch bin ich bisher immer in Konflikt mit der Genauigkeit / Kosten gestoßen. Bei optischen Systemen habe ich dass Gefühl dass man die sehr kurze Laufzeit nur mit sehr hohem Aufwand bewältigen kann. Von euch erhoffe ich mir einen Gedankenanstoß für einen möglichen Lösungsweg und bin für jede Hilfe dankbar. Kennt Ihr Bausteine die hierfür verwendbar sind? Auch falls es hier einen Entwickler gibt der mir hierfür ein Angebot erstellen möchte, ich bin daran interessiert! Vielen Dank! Viele Grüße Alex
Gast
#4907601
Alexander W. schrieb: > Mein Vorhaben ist anhand von zwei Markierungen ( Klotz mit Sender / > Empfänger oder ähnlichem ) ein Koordinatensystem aufzuspannen und > mittels Triangulation die Position des dritten Objektes zu bestimmen. Und wie schnell muss die Positionsbestimmung sein. Alexander W. schrieb: > Bei optischen Systemen habe ich dass Gefühl dass man die sehr kurze > Laufzeit nur mit sehr hohem Aufwand bewältigen kann. Es sei den, man hat Zeit und kann ein Dreh-"Funkfeuer" verwenden, ähnlich wie es ein konventionelles Radar für die Richtungsbestimmung macht.
Wolfgang schrieb: > Alexander W. schrieb: >> Mein Vorhaben ist anhand von zwei Markierungen ( Klotz mit Sender / >> Empfänger oder ähnlichem ) ein Koordinatensystem aufzuspannen und >> mittels Triangulation die Position des dritten Objektes zu bestimmen. > > Und wie schnell muss die Positionsbestimmung sein. > > Alexander W. schrieb: >> Bei optischen Systemen habe ich dass Gefühl dass man die sehr kurze >> Laufzeit nur mit sehr hohem Aufwand bewältigen kann. > > Es sei den, man hat Zeit und kann ein Dreh-"Funkfeuer" verwenden, > ähnlich wie es ein konventionelles Radar für die Richtungsbestimmung > macht. Die Position soll auf einem Display angezeigt werden bzw. von einer Person abgelesen. Eine genaue Anforderung habe ich nicht, ich denke es sollte jedoch unter einer Sekunde sein.
Beschreibe doch mal den Anwendungszweck dieses Aufbaus. Soll etwas vermessen werden? Ist es eine Art Digitizer? Soll es für einen fahrenden Roboter sein? Es spielt eine Rolle, ob z.B Hindernisse zwischen dem 3. Punkt und den Fixpunkten sein können, ob man z.B. auch Seilzüge nehmen könnte etc... Die geforderte Genauigkeit hört sich zunächst utopisch an für das veranschlagte Budget.