Hallo zusammen, ich bastel mit gerade eine Ansteuerung für ein Standard-Modellbauservo mithilfe einer National-Instruments zusammen, s. Skizze. Die Ansteuerung an sich fnktioniert prima (übliche Puls-Ansteuerung mit 20ms Periode, 1.0ms=links 1.5ms=mitte, 2.0ms=rechts). Jetzt möchte ich auch den Stromverbrauch messen. Dafür werde ich einen 0.01 Ohm Shunt-Widerstand einsetzen. Dieser erzeugt bei ca 5. Ampere, einen Spannungsabfall von 0.05V. Diesen Spannungsabfall habe ich vor zu verstärken, bevor ich ihn in an den A/D-Wandler schicke. Meine Frage ist 1) benötige ich dafür einen Operationsverstärker / Differentialverstärker? 2) muss ich den GND des Analog-In mit dem GND des Analog-Out verbinden? Vielen Dank
:
Bearbeitet durch User
Hallo, INA226 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina226.pdf http://www.banggood.com/de/CJMCU-226-INA226-Voltage-Current-Power-Monitor-Alarm-Module-36V-Bi-Directional-I2C-For-Arduino-p-1101401.html?rmmds=search Bei dieser Schaltung kann der interne Shunt-Widerstand ausgewechselt werden. oder LTC6102, http://cds.linear.com/docs/en/datasheet/6102fe.pdf Sind ja in Prinzip Operationsverstärker Gruß G.G.
Lys A. schrieb: > ich bastel mit gerade eine Ansteuerung für ein Standard-Modellbauservo > mithilfe einer National-Instruments zusammen, s. Skizze. Wieso eigentlich willst du den Servo mit einem Analog-Out Ausgang ansteuern. Da tuts genauso gut ein DIO. > Dafür werde ich einen 0.01 Ohm Shunt-Widerstand einsetzen. Dieser erzeugt > bei ca 5. Ampere, einen Spannungsabfall von 0.05V. Warum so sparsam. Wenn dem Servo in der Stromspitze 0.5V fehlen, wird ihn das nicht umbringen. Um den erforderlichen Aufwand für die Strommessung abzuschätzen, solltest du dir Gedanken über die erforderliche Genauigkeit und Auflösung machen. Nicht vergessen "so genau wie möglich" ist beliebig teuer. Und dann stellst sich auch gleich die Frage, was deine NI-Hardware kann. Stromsensoren gibt es auch ohne Shunt, z.B. ACS712
Gerhard G. schrieb: > Hallo, > > INA226 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina226.pdf > > http://www.banggood.com/de/CJMCU-226-INA226-Voltage-Current-Power-Monitor-Alarm-Module-36V-Bi-Directional-I2C-For-Arduino-p-1101401.html?rmmds=search > > Bei dieser Schaltung kann der interne Shunt-Widerstand ausgewechselt > werden. > > oder LTC6102, http://cds.linear.com/docs/en/datasheet/6102fe.pdf > > Sind ja in Prinzip Operationsverstärker Ok die schauen schon mal interessant aus. Der INA226 gibt die Stromstärke bzw. den Spannungsabfall am Shunt digital aus oder? Und der LTC6102 scheint das Signal als Output-Drain-Current auszugeben...Gibt es keinen Verstärker, der einfach das Signal um ein 10x- oder 100x-faches anhebt? So etwas wie ein Tiefpass mit hohem DC-gain? :) Vielen Dank
Wolfgang schrieb: >> Dafür werde ich einen 0.01 Ohm Shunt-Widerstand einsetzen. Dieser erzeugt >> bei ca 5. Ampere, einen Spannungsabfall von 0.05V. > > Warum so sparsam. Wenn dem Servo in der Stromspitze 0.5V fehlen, wird > ihn das nicht umbringen. Richtig. Hab das schon mal mit nem Scope gemacht. Waren sogar so 0,5 Ohm, wenn ich mich recht erinnere. Wenn man dann mit dem Servosignal triggert (Servotester) kann man schön den Unterschied zwischen Analog und Digitalservos an der Motor-PWM erkennen. Und das Servo wird mit dem Shunt auch nicht schlechter versorgt als mit einem müden Empfängerakku. MfG Klaus
> Wieso eigentlich willst du den Servo mit einem Analog-Out Ausgang > ansteuern. Da tuts genauso gut ein DIO. Stimmt, das werde ich auch mal probieren. Aber bei der Form der Anstiegs- und Abstiegsflanke des Pulses sollte sic nichts ändern, oder? > Warum so sparsam. Wenn dem Servo in der Stromspitze 0.5V fehlen, wird > ihn das nicht umbringen. Ja aber, umso größer der Shunt-Widerstand, desto mehr wird auch die Messung verfälscht, oder? Wenn die Spannungsquelle nämlich konstant 5V erzeugt, dann wird mehr Strom bei einem sehr kleinen Messwiderstand fließen, als bei einem größeren Messwiderstand. > Um den erforderlichen Aufwand für die Strommessung abzuschätzen, > solltest du dir Gedanken über die erforderliche Genauigkeit und > Auflösung machen. Nicht vergessen "so genau wie möglich" ist beliebig > teuer. Und dann stellst sich auch gleich die Frage, was deine > NI-Hardware kann. Die Spannungsbreite der NI-Hardware am AD-Wandler ist für +-10V ausgelegt. Daher würde ich gerne das analoge Messsignal auf genau diese Breite verstärken. Ich brauche also eine Art Tiefpass mit recht hohem Gain... > Stromsensoren gibt es auch ohne Shunt, z.B. ACS712 Okay, den werde ich mir angucken :) Der hat einen analogen Ausgang, oder?
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.