Guten Morgen, um den Stromverbrauch und dessen zeitlichen Verlauf in ein Modellbauservo aufzuzeichnen (1A bis 10A), habe ich einen 0.01-Ohm-Shuntwiderstand besorgt. Da der Widerstand sehr gering sein muss, muss der Spannungsabfall mit einen LM-321 OpAmp verstärkt werden bevor das Signal in den A/D-Wandler geht. Laut Datenblatt ist die Common Mode Range des LM321 Vcm=30V, was relativ hoch ist. Heisst es, dass ich bei einer Servoversorgungsspannung von nur 8.4V, auch zwischen positiver Spannung und der Last den Strom messen kann, oder muss ich zwischen der Last und der negativen Spannung (GND) messen. Soweit ich weiss, werden für low-side-Messungen Op-Amps eingesetzt und für high-side-Messungen Instrumental-Amps eingesetzt. Auf eine Erläuterung würde ich mich freuen VG, Lysandros
Die Vor- und Nachteil der Messmethode sind finde ich hier ganz gut dargestellt: http://www.ti.com/lit/ml/slyb194a/slyb194a.pdf Ob du den Strom auf der High- oder Low-Side misst ist in deiner Anwendung also mehr oder weniger egal. Auf Grund der geringen Common Mode Spannung würde ich aber die High-Side Messung bevorzugen. Je nachdem was du an Genauigkeit brauchst bietet sich der Einsatz eines Current Shunt Monitor OpAmps mit fixer Verstärkung an. Damit hättest du auch weniger Verschaltungsaufwand, da die Feedback Widerstände entfallen. Wenn du nur bist 10A max. messen willst zudem ein Shunt mit höherem Widerstand. Z.B. 5mOhm. Der Spannungsabfall bei 10A über dem Shunt dürfte damit immer noch geringer ausfallen als der Verlust auf den dünnen Litzen eines Servos.
Gast
#4928025
Lys A. schrieb: > Heisst es, dass ich bei einer Servoversorgungsspannung von nur 8.4V, > auch zwischen positiver Spannung und der Last den Strom messen kann, Nein, LM321 misst maximal bis VCC-1.5V, er hält zwar Spannungen am Eingang bis 36V aus auch wenn er mit weniger versorgt wird, funktioniert aber dabei nicht. > oder muss ich zwischen der Last und der negativen Spannung (GND) messen. Ja, oder einen over-the-top Instrumentenverstärker wie INA117 benutzen, oder die Stromsensoren wie LT787 oder LTC6101
MaWin schrieb: > Lys A. schrieb: >> Heisst es, dass ich bei einer Servoversorgungsspannung von nur 8.4V, >> auch zwischen positiver Spannung und der Last den Strom messen kann, > > Nein, LM321 misst maximal bis VCC-1.5V, er hält zwar Spannungen am > Eingang bis 36V aus auch wenn er mit weniger versorgt wird, funktioniert > aber dabei nicht. Aber die Versorgung ist doch irrelevant. Wichtig ist doch wie hoch die Hälfte der Summe der am Eingang anliegenden Spannungen dachte ich...Wenn am Shunt Widerstand die Common Mode ca. 8,4 ist, dann kann ich mit z.B. 10V den OpAmp versorgen und so ist 10V-1.5V höher als 8.4
Gast
#4930244
Lys A. schrieb: > um den Stromverbrauch und dessen zeitlichen Verlauf in ein > Modellbauservo aufzuzeichnen (1A bis 10A), habe ich einen > 0.01-Ohm-Shuntwiderstand besorgt. Da der Widerstand sehr gering sein > muss, muss der Spannungsabfall mit einen LM-321 OpAmp verstärkt werden Verwende ein fertiges IC, z.B. den ACS712. An dessen Genauigkeit wird gerne herumgemäkelt, aber schlechter als ein LM321 an 10mOhm wird der kaum sein.
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