Hallo ich programmiere das Stm32f103c8t6 als Hobby. Dazu nutze ich die AC6 Toolchain in Eclipse. Wie das Bild zeigt will ich einen globalen Construktor aufrufen. Der Compiler meckert nicht, allerdings wird der Parameter ignoriert. Ich vermute, dass die Funktion SystemInit() einen kompleten "Reset" durchführt und somit die Wirkung der implizieten Ausführung der globalen Construktoren direkt am Anfang der main() rückgängig macht. Kann ich das irgendwie vermeiden? z.B. den Compiler dazu zwingen die Ausführung der globalen Konstruktoren nach der SystemInit() auszuführen? Denn jedem Objekt im nachhinein die Parameter zu übergeben ist nervig. Danke im Voraus!
Angehängte Dateien:
Florian R. schrieb: > Ich vermute Du müßtest in deinem System nachschauen, was die dortige Funktion denn so alles bewirkt. Aus der Ferne kann dir niemand dazu ne präzise Auskunft geben. Bei mir zum Beispiel macht SystemInit folgendes: - alle gewünschten Peripherie-Cores einschalten - allen Pins ihre gewünschte Verwendung und Funktion zuweisen - den Takt aufsetzen - bei Systemen mit externem SDRAM der Ram aufsetzen und initialisieren was sie nicht macht: - internen RAM ablöschen - Ram-Vorbelegungen Aber ich verwende eben mein eigenes SystemInit, das genau das tut, was ich haben will - das mag bei dir völlig anders sein. Obendrein wird SystemInit bei mir vom Startupcode aufgerufen und nicht aus main heraus. Ich frag mich allerdings, wieso du überhaupt irgend etwas VOR dem System-Init aufrufen willst. W.S.
Florian R. schrieb: > Der Compiler meckert nicht, allerdings wird der Parameter ignoriert Was heißt ignoriert? Der Konstruktor nimmt gar keine Parameter aber der Compiler erlaubt dennoch die Übergabe, oder was? Und wie bitte soll lange nach dem Konstruktor Aufruf ein Parameter "gelöscht" werden können? Der ist zu dem Zeitpunkt doch längst weg, da der Konstruktor lange zurückgekehrt ist. Bei ST initialisiert die SystemInit nur den Takt, mehr nicht. Sie wird automatisch direkt vor der main () aufgerufen. Der Konstruktor wird noch davor aufgerufen. Das passiert im Startup Code, falls du den nicht geändert hast. Drücke dich also mal klar aus, was du mit Parameter "ignoriert" /"gelöscht" meinst. Es würde gewiss auch nicht schaden, den Code des Konstruktors und der Klasse selbst zu zeigen.
danke für die schnellen Antworten! wenn ich SystemInit() auskommentiere läuft mein ledToggle deutlich langsamer. daher denke ich dass die SystemInit() nicht vom startup_stm32.s aufgerufen wird. Mit Assembler kenne ich mich leider kaum aus. Und ja ich habe die startup_stm32.s verändert, da in der StdPeriphirallib von ST kein startupcode zur Verfügung stand, der die richtige Vectoren für die alle möglichen ISRs beinhaltet. Wie kann ich es bewerkstelligen, dass meine SystemInit() vom startup.s ausgeführt wird? zur Nachfrage Prameter ignoriert: Der Parameter des Construktors wird in eine private uint8_t Variable gespeichert. "ignoriert" soll heißen, dass das leider nicht geschieht! hier der Construktor: PCA9685::PCA9685( uint8_t _channel) { channel = _channel; //channel = 15; // geht auch nicht bei globalen Aufruf // oder allgemein beim Aufruf vor SystemInit() } Meine SystemInit() ist unverändert von ST übernommen. Im Anhang die abgeänderte startup_stm32.s
Florian R. schrieb: > da in der StdPeriphirallib von ST kein > startupcode zur Verfügung stand, der die richtige Vectoren für die alle > möglichen ISRs beinhaltet. Wenn ich die STM32F1 Standard Peripheral Library bei ST herunterlade, befindet sich darin die angehängte Datei. Das ist genau die Richtige. Und siehe da, der einzige Unterschied zu deiner Datei besteht darin, dass vor dem Aufruf der main() zuerst die Konstruktoren, dann die SystemInit aufgerufen wird (und sich das Programm somit genau so verhält wie oben von mir beschrieben):
1 | /* Call the clock system intitialization function.*/ |
2 | bl SystemInit |
3 | /* Call static constructors */ |
4 | bl __libc_init_array |
5 | /* Call the application's entry point.*/ |
6 | bl main |
7 | bx lr |
Das ist genau, was dir fehlt.
Florian R. schrieb: > Der Parameter des Construktors wird in eine private uint8_t Variable > gespeichert. "ignoriert" soll heißen, dass das leider nicht geschieht! Ja, dein Konstruktor wurde nie aufgerufen. Hat mit der SystemInit aber eigentlich nichts zu tun. Florian R. schrieb: > PCA9685::PCA9685( uint8_t _channel) { > channel = _channel; Vorsicht bei Variablen/Funktionsnamen die mit Unterstrich beginnen: http://stackoverflow.com/a/228797 Besser als deine "Java-artige" Initialisierung der Member-Variable ist die C++-typische Initializer-Schreibweise:
1 | PCA9685::PCA9685 (uint8_t channel_) : channel (channel_) {} |
Funktioniert so auch mit Klassen ohne Standard-Konstruktor, ist ggf. besser optimierbar, als constexpr verwendbar... Wo hast du Standard Peripheral Library überhaupt her, die ist ja uralt (Version V3.1.2, "aktuell" ist "V3.5.0").
danke, jetzt macht es das was ich will allerdings bin ich zu blöd in der IDE einzustellen dass er die neu 3.5V von Standard P... zu nehmen wenn ich ein neues Projekt erstelle trotz google??? Es heißt zwar es hätte die neue 3.5v gefunden aber im neuen Projekt bekomm ich immer noch die alte rein. wo stelle ich das ein?
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