Hallo, folgendes Problem: mein Schrittmotor dreht sich von selbst in eine andere Richtung, wenn ich die Geschwindigkeit ändere. Er stottert erst kurz hin und her und dreht dann komplett die Richtung. Die Geschwindigkeit wird momentan kontinuierlich erhöht und dann wieder verringert, und zwar alle 10ms um 0,1%. Ein paar Informationen: Motor: ST6018X2008 von Nanotec (Link Datenblatt: https://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/ST6018/M/ST6018M2008-A.pdf) Treiber: L298 Ansteuerungsreihenfolge (Vollschritt) ist korrekt, habe mit dem Oszi nachgemessen. Spannung wird auch richtig ausgegeben. Kabel sind alle richtig angeschlossen, verschiedene Konstellationen (seriell, parallel, einphase) bin ich auch schon durch. Habe zwei Motoren von diesem Modell hier und bei beiden ist das Problem aufgetreten. Ich gehe also mal nicht davon aus, dass es am Schrittmotor liegen könnte. Bin recht neu in dem Gebiet, vielleicht sehe ich ja den Wald vor lauter Bäumen nicht... weiß jemand mir zu helfen? Vielen Dank!! Sam
Evtl. Strom zu hoch oder zu niedrig? Probiers doch mal mit Halbschritt, könnte besser klappen
Sind die eingebaut? Frei auf dem Tisch liegend ohne Last kannst du den Strom gar nicht so niedrig einstellen, dass er zuverlässig läuft.
Wie sieht der Schaltplan genau aus? Nur L298 oder mit Stromregelung (L297). Hast du an die nötigen Freilauf-Dioden gedacht? Im Vollschritt bekommst du schnell Probleme mit Resonanzen, insbesondere wenn die Motoren ohne Last laufen. Bei welcher Drehzahl bzw. in welchem Drehzahlbereich tritt das Problem auf? Ist das halbwegs reproduzierbar, oder immer in anderen Drehzahlbereichen? Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
SamW. schrieb: > dreht sich von selbst in eine > andere Richtung, wenn ich die Geschwindigkeit ändere. 1.Bist Du denn sicher, daß die Ansteuerung sauber funktioniert? Evtl. beeinflussen igendwelche Spannungspitzen oder Resonanzen? 2.Netzteil ok? 3.Haltestrom=? 4.Aufbau=?
Erstmal vielen Dank an alle für die zahlreichen Antworten. Naja, dummerweise unterlief mir im Vorgehen meiner Messungen ein Fehler, ich habe die Phasen B gemessen, die sah super aus. Dann die Phase _B, auch diese war so wie ich sie mir vorgestellt hatte. Sobald ich aber die Spannung zwischen B und _B gemessen hatte, habe ich festgestellt, dass beide zur gleichen Zeit immer den gleichen Pegel hatte. Hab den Treiber ersetzt und nun funzt alles! (Und ja, ich habe Freilaufdioden drin; Motor lief unter Last; Statt L297 hab ich einen µC benutzt) Vielen Dank nochmal für eure ganzen Antworten =) Sam
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