Regelungstechnik Blockschaltbild in Übertragungsfunktion

1) was kommt raus wenn's die kostante 5 waere ?
2) welche Alternative gaebs denn noch ?

Paul schrieb:
> Kann mir einer erklären wie Man so ein Blockschaltbild in eine
> Übertragungsfunktion bringt?
>
> Bei den einzelnen Komponenten mit Rückkopplung kenne ich die Funktion
> aber bei dem ersten Teil bei dem Der Wert mal fünf gerechnet wird und
> dann drauf addiert wird bin ich mir unsicher.

Klausuraufgabe Regelungstechnik?

Das ist so ähnlich wie die Stern-/Dreieck-Umwandlung bei 
Schaltungsanalyse.

Du hast ein LTI-System vor Dir, d.h. es sind allerlei äquivalente 
Umformungen erlaubt.
Unter anderem auch, die komplexen Zweige in mehrere einfache 
aufzuspalten.

Was für Lehrbücher liegen denn bei Dir zum Thema Signal- und 
Systemtheorie bzw. Regelungstechnik rum? Vielleicht hat jemand hier das 
gleiche und kann Dir eine Seite raussuchen.

Das sieht ja doch recht übersichtlich aus da jeweils nur lokale 
Rückkopplung gegeben ist.

Block 1/s mit Rückkopplungsfaktor 5
(1/s)/(1+(1/s)*5) = 1/(s+5)


Block 1/s mit Rückkopplungsfaktor 2
(1/s)/(1+(1/s)*2) = 1/(s+2)

Block 1/s mit Rückkopplungsfaktor 3
(1/s)/(1+(1/s)*3) = 1/(s+3)

y/w = (5+(1/(s+5))*5) * (1/(s+2))*6 *(1/(s+3))

y/w = 5*(1+1/(s+5))*6/((s+2)*(s+3))

y/w = 30*(s+6)/((s+5)*(s+2)*(s+3))

block schrieb:
> Helmut S. schrieb:
>> y/w = (5+(1/(s+5))*5) * (1/(s+2))*6 *(1/(s+3))
>
> Ist nicht ganz korrekt, da der Eingang fuer den obersten 5-er Block
> nicht auf w liegt, sondern nach dem Summationspunkt.
>
> Sieht sehr nach Hausaufgabe aus, die Frage.


Danke für den Hinweis auf meinen Fehler.


Das Ganze noch einmal.


Block 1/s mit Rückkopplungsfaktor 5
(1/s)/(1+(1/s)*5) = 1/(s+5)


Block 1/s mit Rückkopplungsfaktor 2
(1/s)/(1+(1/s)*2) = 1/(s+2)

Block 1/s mit Rückkopplungsfaktor 3
(1/s)/(1+(1/s)*3) = 1/(s+3)

y/w = ((1/(s+5))*5 + (1-(5/(s+5))*5) * (1/(s+2))*6 *(1/(s+3))

y/w = ((1/(s+5))*5 + ((s+5-5)/(s+5))*5*) * (1/(s+2))*6 *(1/(s+3))

y/w = ((1/(s+5))*5 + 5*s/(s+5)) * (1/(s+2))*6 *(1/(s+3))

y/w = 5*((s+1)/(s+5)) * (1/(s+2))*6 *(1/(s+3))

y/w = 30 * ((s+1)/(s+5))(1/(s+2)) *(1/(s+3))

y/w = 30*(s+1)/((s+2)*(s+3)*s(s+5))

Luziver schrieb:
> Helmut S. schrieb:
>
>> y/w = 30*(s+1)/((s+2)*(s+3)*s(s+5))
>
>
> Wenn ich das richtig sehe ist hier alles korrekt, bis auf die letzte
> Zeile. Das alleinstehene "s" im Nenner ist zu viel. Es sind im
> Blockschaltbild nur drei Integratoren vorhanden, also liegt ein System
> dritter Ordnung vor. Der Nenner der Übertragungsfunktion darf also nur
> ein Polynom dritten Grades sein.
>
> Richtig wäre dann also:
>
> y/w = 30*(s+1)/((s+2)(s+3)(s+5))

Ja deine Korrektur stimmt.


Da muss ich glatt geträumt haben als ich da noch ein s in den Nenner 
geschrieben habe. In der Zeile davor in meiner Berechnung ist da ja auch 
kein s drin.