Hallo Ich habe folgenden Aufbau, ein DC Motor der an einer Pumpe angeschlossen ist. Der Motor hat kein Encoder oder sonstige Überwachung. Jedoch habe ich einen Drucksensor am einen Ende der Pumpe. indirekt kann ich den Motor also überwachen. Der Sensor sendet seine Daten an einen Mikrocontroller, der selbe Controller soll auch den Motor steuern, nach dem Prinzip der Regelungstechnik. Dabei ist zwar noch nicht ganz klar was für eine Art Regler, aber das spielt für die Frage keine Rolle. Was mir nämlich noch fehlt ist wie ich den Motor betreibe. Ich hätte da an ein PWM gedacht welches auf einen Treiberbaustein z.B. dem l293d geht und danach den Motor antreibt. Von der Leistung her alles kein Problem. Ich bin mir aber nicht sicher ob das schlussendlich so genau ist wie ich es gern hätte. Es wird vorkommen, dass ich nur sehr kleine Bewegungen machen muss, evtl. nur ein paar Grad. Wäre das so rein theoretisch möglich oder gibt es wichtige Punkte zu beachten? Vielen Dank PS: Ich kann nicht einen Schrittmotor verwenden.
Wäre wohl das beste ja, aber kann ich leider auch nicht machen. Sorry habs nicht erwähnt, ich darf am Motor und an der Pumpe nichts verändern.
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Til M. schrieb: > Es wird vorkommen, dass ich nur sehr kleine Bewegungen > machen muss, evtl. nur ein paar Grad. Meiner Meinung nach ist das Pfusch. Wenn man genau auf Druck regeln will baut man besser ein Ausgleichsbehälter der gleichzeitig ein Druckspeicher ist ein. Und wenn man dann genau regeln muss baut man ggf. eine 2. Pumpe ein die ein um eine Größenordnung kleineres Pumpvolumen hat. Eine Pumpe nur ein paar Grad zu verdrehen dürfte wenn überhaupt nur mit einer Schlauchpumpe funktionieren. Kolbenpumpe bedingt auch, aber da ist das Pumpvolumen halt schon äußerst nichtlinear in Bezug auf den Kurbelwinkel. Zu beachten ist daß bei einem DC Motor, der nur ein paar Grad verdreht wird und halten soll der ganze Strom durch genau eine Leiterschleife des Rotors fliesst anstatt gleichmäig zyklisch durch alle. Sprich das maximale Drehmoment des Motors ist deutlich geringer wenn man ihn nicht überlasten will.
Vielen Dank für deine Antwort Gut das ich eine Schlauchpumpe verwende, einen Behälter habe ich auch aber leider keine zweite Pumpe. Ob das Drehmoment geringer ist oder nicht spielt eigentlich keine Rolle. Was ich mir aber noch die Frage stelle, ist hängt die "Genauigkeit" vom Treiber in irgend einer Weise ab? Mir ist klar, dass eine kleine PWM Frequenz das System träge macht und die Genauigkeit beeinflusst, die wird aber wahrscheinlich sowieso durch den Motor bzw. dessen elektrischen Zeitkonstante gegeben und nicht durch den Treiber.
Til M. schrieb: > Mir ist klar, dass eine kleine PWM Frequenz das System träge macht Schau dir einen einfachen Akkuschrauber an. Den kannst du auch locker um einige Grad drehen. Ein größeres Problem dürfte in der Hinsicht eher das Trägheitsmoment von Motor Getriebe und Pumpmechanik versus dem Losbrechmoment wegen der Reibung in der Pumpe sein. Sprich du wirst zumindest eine Halbbrücke brauchen mit der du den Motor schnell wieder bremsen kannst. Til M. schrieb: > einen Behälter habe ich auch Ein Behälter voll inkompressibler Flüssigleit nützt dir wenig. Wenn müsste da eine Gasblase (Herkömmlich mittels Gummimembran gelöst) drin sein, die komprimierbar ist und (als elektisches Analogon) wie ein Kondensator (=Speicher) wirkt.
Stimmt mit dem Akkuschrauber hast du Recht. Ich denke ich kann mit deiner Hilfe etwas anfangen. Das Ding mit dem Trägheitsmoment ist leider das ich es nicht groß beeinflussen kann und das wird wohl auch mein grösstes Problem sein. Ich kann ja den Aufbau austesten mit min. einer Halbbrücke und messen. Wenn es nur aufgrund des Trägheitsmoments Moments scheitert ist das für mich auch in Ordnung. Denn es muss nicht zwingend Funktionieren. Es ist eine Testaufgabe, wenn ich begründen kann wieso es nicht funktioniert passt das. Vielen Dank für deine Hilfe.
Til M. schrieb: > Treiberbaustein z.B. dem l293d Du musst bei einer Pumpe wohl kaum die Drehrichtung ändern, ein (MOSFET)Transistor tut es also schon. Til M. schrieb: > Es wird vorkommen, dass ich nur sehr kleine Bewegungen machen muss, > evtl. nur ein paar Grad. Ein DC Permanentmagnet-Motor kann das nicht. Der hat 3 oder 5 oder 7 Pole, und springt immer wieder zu einer Polstellung zurück. Vergiss dein Konzept, das geht so nicht.
> Til M. schrieb: >> Es wird vorkommen, dass ich nur sehr kleine Bewegungen machen muss, >> evtl. nur ein paar Grad. > > Ein DC Permanentmagnet-Motor kann das nicht. Der hat 3 oder 5 oder 7 > Pole, und springt immer wieder zu einer Polstellung zurück. > > Vergiss dein Konzept, das geht so nicht. Ich bin bereit zu wetten dass bereits ein Getriebe verbaut ist: ich kann mir nicht vorstellen dass ein DC-Motor von unter 2..3 Dutzend Watt (L293) eine Schlauchpumpe direkt antreibt. Alleine die Reibverluste den Schlauch zu walken...
Leg doch einen Bypass. Dann kannst du den Druck über die Drehzahl des Motors steuern/regeln.
Der Andere schrieb: > Eine Pumpe nur ein paar Grad zu verdrehen dürfte wenn überhaupt nur mit > einer Schlauchpumpe funktionieren. Til M. schrieb: > Gut das ich eine Schlauchpumpe verwende, einen Behälter habe ich auch > aber leider keine zweite Pumpe. eh man dir noch mehr über deinen Aufbau aus der Nase ziehen muss: Schreib alles auf! Es nervt einfach nur, wenn man sich in ein Problem hineindenkt, dann eine mögliche Lösung findet und nachher Lesen muss, daß man sich das hätte sparen können, weil es so schon implementiert ist. Entweder machst du ein Foto von dem Hoch geheimen Aufbau oder wenigstens eine Zeichnung, wo alle beteiligten Komponenten und ihr Zusammenwirken erkennbar sind.
Motorenfütterer schrieb: > Ich bin bereit zu wetten dass bereits ein Getriebe verbaut ist: ich kann > mir nicht vorstellen dass ein DC-Motor von unter 2..3 Dutzend Watt > (L293) eine Schlauchpumpe direkt antreibt. > Alleine die Reibverluste den Schlauch zu walken... Ich auch, eine Schlauchpumpe hat eine eher kleine Drehzahl schon nur damit der Schlauch nicht zu sehr gefickt wird. Da ist sicher ein Getriebe drin, und dann wird das mit kleinen Winkeländerungen eher kein Problem sein... Gruss Chrys
Til M. schrieb: > z.B. dem l293d Ich bevorzuge den L6206, weil die Strombegrenzung schon drin ist und aus vielen weiteren Gründen...
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