Hallo Community, für meine Abschlussarbeit an der HTL brauche ich einen Neigungssensor. Um den relativ genauen Anforderungen gerecht werden zu können, wird vermutlich dieser verwendet: https://www.ifm.com/products/at/ds/JN2101.htm Nun zum Problem: Um mit dem Arduino UNO kommunizieren zu können, brauche ich eine CAN-Shield, wie dieses: https://www.sparkfun.com/products/13262 oder das: https://www.seeedstudio.com/CAN-BUS-Shield-V1.2-p-2256.html Benötige ich außer einem Verbindungskabel auf die SUB-D-Schnittstelle, sonst noch etwas? Funktioniert die Kommunikation mit einem dieser Shields? Bei dem von Sparkfun kann man per Jumper das Signal ohne IC direkt mit einem digitalen Pin verwenden. Ich hoffe, dass dies kein Doppel-Thread ist. Ich danke im Voraus für die ganze Mithilfe. Lg Niklas
Die Hardware ist das eine, das ist zwar nicht so toll, geht aber schon, ein externer per SPI angebundener CAN-Controller ist lange nicht so mächtig wie ein µC nut integriertem CAN-Controller. Aber, der Sensor arbeitet mit CANopen, das ist ein Protokoll, eine zusätzliche Software-Schicht, schau Dich schon mal nach Implementierungen für Arduino davon um.
Auf die schnelle habe ich jetzt dieses Projekt gefunden: er verwendet ebenfalls einen MCP2515 und einen MCP2551 und ist laut seinen Angaben mit den meisten CAN-Arduino-Shields kompatibel. Kann das funktionieren? Ich entschuldige mich für die ganzen Fragen, aber mit dem CAN-Bus hatte ich bisher noch nichts zu tun. lg niklas
Gast
#4970584
Niklas S. schrieb: > Auf die schnelle habe ich jetzt dieses Projekt gefunden: ??? Welches denn? Link vergessen? Hier gibt es ein Profekt das passen könnte: https://github.com/canopennode/canopennode Keine Ahnung ob "Simple NMT master." ausreicht oder Dein Ssensor mehr braucht. Ansonsten schau in das Manual vom Sensor, ab Seite 7 siehst Du was der via CiA kann bzw. haben will. Einen CiA (-Master) Stack in einen AVR mit 2k RAM zu verfrachten dürfte in jedem Fall schon ziemlich sportlich werden.
Hallo, Rudolph R. schrieb: > Aber, der Sensor arbeitet mit CANopen, das ist ein Protokoll, eine > zusätzliche Software-Schicht, schau Dich schon mal nach > Implementierungen für Arduino davon um. ...oder vielleicht nach einem Neigungssensor mit "normalem" CAN. Hier gibt bestimmt auch Modelle von ifm. http://www.gemac-chemnitz.de/en/products/sensors/inclination-sensors/is2bp090-c-cl-detail http://www.gemac-chemnitz.de/en/products/sensors/inclination-sensors/is2sp090-c-bl-detail http://www.gemac-chemnitz.de/en/products/sensors/inclination-sensors/is2tk090-c-rl-detail Mit freundlichen Grüßen Guido PS.: Terminierung am CAN-Bus nicht vergessen.
die Genauigkeit sollte im Bereich von maximal 0.02° sein.
Gast
#4970653
Niklas S. schrieb: > Link: > > https://github.com/jgeisler0303/AGCON Das drunterliegende CanFestival implementiert schon mal auch die Masterfunktionalität. Wird aber AFAIK in AGCON nicht benutzt, das müßtest Du dann auf jeden Fall noch selber dazubauen. Ansonsten behandelt AGCON nur ein paar IO-Pins, Dein Sensor ist da schon etwas anspruchsvoller. Wenn Dein Arduino sonst nicht mehr viel macht, könnte sich das mit den 2k RAM noch ausgehen.
Gast
#4970697
Hier ist noch ein Stack, dürfte auch recht klein sein. "For reference, educational and strictly non-commercial purposes": http://www.canopenbook.com/files/MCOv2.00.zip Ist eine ältere Version von 2003, die zu dem Buch dazugehört: http://www.canopenbook.com/