Hallo zusammen,
ich möchte gerne für ein Projekt mit einem Intel Edison die serielle
Schnittstelle dieses Chips via USART mit einem ATTiny817 überwachen. Die
Idee ist, aus der Bootloaderausgabe ein paar Zeichenketten zu
identifizieren und einen Fortschrittsbalken auf einem kleinen Display
anzuzeigen. Auf meinem Board habe ich bereits die benötigte Peripherie
um den Intel-Chip korrekt an den Strom zu kriegen.
Sobald der Intel-Chip mit Strom und Spannung versorgt wird, fängt dieser
direkt an ein Linux Poky zu booten. Die Konsole des Linux habe ich mir
auf meinen UART Eingang des Mikrocontrollers gesetzt. Parallel dazu habe
ich eine Leitung an meinen Rechner gelegt um die Konsolenausgabe zu
sehen. Diesen Prozess kann ich via TeraTerm auf dem PC mit 115200 Baud
überwachen.
Nach einem erfolgreichen Empfangen verschiebe ich einen zyklischen
Buffer (volatile char uart_keyword[UART_KEYWORD_MAXLENGTH]) um eine
Stelle nach links und hänge das gerade empfangene Zeichen hinten an.
Dabei gehe ich nur bis zu vorletzten "richtigen" Stelle, da ich am Ende
immer '\0' sicherstellen will (wird auch so initialisiert).
1 | // Code within the USART Interrupt when word complete received
|
2 | if((USART0.STATUS & USART_RXCIF_bm) == USART_RXCIF_bm)
|
3 | {
|
4 | static uint8_t keyword_char = 0;
|
5 | // do a whole left shift in the buffer
|
6 | for(keyword_char = 0; keyword_char < (UART_KEYWORD_MAXLENGTH-2); keyword_char++)
|
7 | {
|
8 | uart_keyword[keyword_char] = uart_keyword[keyword_char+1];
|
9 | }
|
10 | // load the new received value
|
11 | uart_keyword[(UART_KEYWORD_MAXLENGTH-2)] = USART0.RXDATAL;
|
12 |
|
13 |
|
14 | // say that something happened
|
15 | measurement_complete = true;
|
16 |
|
17 | // reset the interrupt counter
|
18 | interruptcounter = 0;
|
19 |
|
20 | rx_bytes++;
|
21 |
|
22 | // delete the Interrupt flag
|
23 | USART0.STATUS = USART_RXCIF_bm;
|
24 | }
|
Sobald der Empfang abgeschlossen ist und ich aus dem UART-Interrupt
herausspringe möchte ich den Wert des Buffers mit einem vorher
festgelegten Keyword vergleichen
1 | if(strcmp(uart_keyword,"Ein Keyword") == 0)
|
2 | {
|
3 | // inform the user that "Ein Keyword" is received
|
4 | }
|
5 | else if (strcmp(uart_keyword,"ZweiKeyword") == 0)
|
6 | {
|
7 | // inform the user that "ZweiKeyword" is received
|
8 | }
|
9 | //...
|
Alternativ habe ich einen eigenen Compare geschrieben, dieser soll schon
direkt beim ersten Mismatch ein false zurückgeben und ist wie folgt
implementiert.
1 | bool strcmp_fancy(char* cmp)
|
2 | {
|
3 | for(uint8_t index = 0; index < (UART_KEYWORD_MAXLENGTH-2); index++)
|
4 | {
|
5 | if(uart_keyword[index] != cmp[index])
|
6 | {
|
7 | return false;
|
8 | }
|
9 | }
|
10 |
|
11 | return true;
|
12 | }
|
Mein Problem ist, dass nicht alle Keywords korrekt identifiziert werden.
Bisher konnte ich einige Codewörter erkennen, welche nicht das
Linux-Typische [ OK ] am Anfang der Zeile haben. Ansonsten ist das
Verhalten erstmal nicht wirklich nachvollziehbar :(
Hat hier jemand eine Idee, wo der Fehler liegen könnte?
Sollte der Code nicht verständlich sein, liefere ich natürlich gerne
nach ;)
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