Busmaster, Node Simulation/Alternative zur Simulation von CAN-Knoten

Gast #4979644
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Mit https://rbei-etas.github.io/busmaster/ kann man über verschiedene 
Hardwareinterfaces CAN-Busse mitlesen und Nachrichten absetzen usw.
Das Tool bietet offenbar auch die Möglichkeit, CAN-Nodes zu simulieren. 
Dafür muss man eine dll oder cpp-Datei verlinken, in welcher offenbar 
das Verhalten des Nodes beschrieben ist.
Ich habe dazu leider keine Doku oder Beispiele gefunden, hat oder weiss 
da jemand mehr?

Alternativ suche ich ein anderes kostenloses Programm, mit dem CAN-Nodes 
simuliert werden können. Ich habe unter anderem USB-CAN-Adapter von PEAK 
und MHS da, idealerweise würden die unterstützt...
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