LCD Encoder Ausgabe von rechts nach links

#define F_CPU 16000000

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#include <string.h>

#include <avr/io.h>

char zustand = 6;               //Anfangszustand

volatile int global_wert;       // =0 ist nicht nötig, da globale Variablen mit 0 initialisiert werden

char automat [7][4] =  {        { 0, 1, 2, 0 },    //Automatentabelle

                                { 0, 1, 1, 3 },

                                { 0, 2, 2, 5 },

                                { 3, 1, 4, 3 },

                                { 2, 2, 2, 2 },

                                { 3, 3, 3, 3 },

                                { 0, 1, 2, 3 }};

ISR(TIMER2_OVF_vect)

{   

  zustand = automat[zustand][PINB & 0x3];             //A,B an PB0 und PB1

  if(zustand == 4 )

  global_wert++;

  if(zustand == 5)

  global_wert--;

}

int main(void)

{  

  int wert;

  char fe[20];

  DDRB = 0x03;      

  char outpt[16];

  lcd_init();

  //fuer Mega328 ...

  TIMSK2 = TIMSK2 | (1<<TOIE2);             //Timer/Counter2 Overflow Interrupt Enable

  TCCR2B |= (1<<CS20);                      //Clock ohne Teiler an Timer

  while(1)

  {  

     cli();                               //Fuer kurze Zeit den Interrupt deaktivieren

     wert = global_wert;

     sei();

    lcd_clear();

    lcd_setcursor(8, 1);

    itoa(wert, outpt, 10);

    lcd_string(outpt);

      _delay_ms(100);

  }

}