Hallo zusammen.
Heute beim Rasenmähen die Idee gehabt ein Mäh Roboter muss her...
Gestern zufällig eine Festplatte vom Nas ausgefallen. Ach wie Praktisch
:)
Provisorisch ein Fahrzeug "Zusammengenagelt" aus Resten die so
herumlagen
Den Festplatten Motor mit zwei Kutter Klingen ausgerüstet und unter das
Fahrzeug geschraubt... Fernbedienung mit Kabel ohne Jegliche Intelligenz
Bis auf das die Steuerung den Motor nach gut einer Minute wieder
abschaltet klappt es fast. Aber nur Fast. Wenn der Motor auf Touren ist
und man ihn dann in das Gras stellt Mäht er gut. Aber den Motor anlaufen
lassen wenn auch nur ein paar wenige Grashalme im weg sind geht leider
garnicht.
Jetzt die Frage aller Fragen. Wenn ich einen Bldc Motortreiber kaufe,
Besteht dann eine Chance das der Motor auch mit etwas Last anlaufen
kann?
Oder besser gleich einen anderen Motor besorgen?
BLDC ohne Hallsensoren ist immer etwas problematisch. Du könntest ihn
stur mit Drehstrom ansteuern und, wenn er dann schnell genug dreht, um
genug Gegen-EMK für den Brushlesscontroller zu liefern, umschalten auf
sensorless BLDC.
Power gleich von null los haben eher Sensor-BLDC, da hier die Logik
gleich weiss, welche Wicklungen Saft brauchen, um den Motor zu drehen.
Die kannst du von null an starten mit Druck.
Simpler ist vermutlich ein DC Brushed, wie aus einem alten Akkuschrauber
oder so.
THOR schrieb:> Hochdrehen lassen und dann die Mechanik runterkippen?
Gute Idee Danke Vielleicht reicht dazu sogar ein 0815 Servo das hab ich
bestimmt noch herumliegen.
THOR schrieb:> Auch nen normalen Rasenmäher wirft man nicht> direkt im hohen Gras an.
Hmm wo denn sonst? Ich habe bislang immer mit Benzin gemäht und das Ding
aus der Hütte aufs Gras geschoben und angerissen.
Man könnte für den Mäh Robot eine "Hütte" bauen in welcher er ungestört
hochdrehen kann. Aber technisch fände ich es besser wenn das auch
unterwegs geht.
Bei der Planung darauf auchten, dass der Motor mit gleichem Moment in
beide Richtungen drehen kann. Statt Klingen vom Cutter einfach
Ersatzmesser vom Husqvarna Automower nutzen. Diese sind von beiden
Seiten geschliffen und es gibt sie als Verschleißteil. Interessant ist
auch die Orginalbefestigung. Sie ist so ausgelegt, dass Steine und
Unebenheiten die Messer weitgehend schützen.
Sven schrieb:> Hmm wo denn sonst? Ich habe bislang immer mit Benzin gemäht und das Ding> aus der Hütte aufs Gras geschoben und angerissen.
Aufm Weg anziehen und dann aufs Gras schieben, damit man nicht so feste
ziehen muss und das Ding nicht absäuft? Ganz verrückte Idee, ich weiss.
Joe G. schrieb:> Interessant ist> auch die Orginalbefestigung. Sie ist so ausgelegt, dass Steine und> Unebenheiten die Messer weitgehend schützen.
Glaubst du im Ernst, daß ein Messer, welches von einem
Festplattenmotor angetrieben wird, durch Unebenheiten oder Steine
beschädigt werden kann? Der bleibt doch schon bei mehr als zwei
Grashalmen stehen :-)))
Kolja schrieb:> beschädigt werden kann? Der bleibt doch schon bei mehr als zwei> Grashalmen stehen :-)))
Durch die Schwungmasse der Scheiben kann man damit wenn er erst läuft
erstaunlich gut Mähen. Klar mit einem Echten Benzin Mäher mit PS ist das
nicht zu vergleichen. Das teil fährt Langsamer als ein Normaler
Rassenmäher und hat ungefähr eine Schnittbreite von 10cm.
Ich habe nun die Cutter klingen zum einen Gekürzt und zum anderen Frei
schwingend "Lockergeschraubt". Das hilft schon mal das die nicht mehr
abbrechen wenn mal was hartes im Weg ist und dadurch kann der Motor
besser anlaufen. Wenn er Motor erst ganz langsam dreht klappen die
Messer ein. Allerdings hab ich beim Bohren in die Scheibe Mist gebaut
und jetzt eine Unwucht drin. Glaube ich brauche noch eine Festplatte...
pegel schrieb:> Wie viel PS hatte denn deine Festplatte?> Ich glaube mein Benzinmäher hat 2,8 ;)
Wieviel TB hat denn dein Benzinmäher? Meiner Hatte 1,5TB :P
Im Husqvarna sind ist ein Single-Phase Brushless mit 40W verbaut, das
reicht locker. Daran würde ich mich orientieren. Der untere Teller ist
frei gelagert und kann mitdrehen, notfalls aber auch blockieren. Die
Messer treten durch die Fliehkraft aus dem Radius der oberen
Antriebsplatte.
Sven schrieb:> Provisorisch ein Fahrzeug "Zusammengenagelt" aus Resten die so> herumlagen> Den Festplatten Motor mit zwei Kutter Klingen ausgerüstet und unter das> Fahrzeug geschraubt... Fernbedienung mit Kabel ohne Jegliche Intelligenz> Bis auf das die Steuerung den Motor nach gut einer Minute wieder> abschaltet klappt es fast. Aber nur Fast. Wenn der Motor auf Touren ist> und man ihn dann in das Gras stellt Mäht er gut. Aber den Motor anlaufen> lassen wenn auch nur ein paar wenige Grashalme im weg sind geht leider> garnicht.
Dafür sind die Festplattenantriebe ja auch nicht ausgelegt. Auch wenn er
dann hochgefahren ist, wird er bei einem Lastwechsel relativ schnell
ausgehen, denn für eine Festplatte ist eine reduzierte Drehzahl nicht
akzeptabel. Wenn also die Solldrehzahl nicht 100% gehalten werden kann,
hält die Platte komplett an und startet neu.
> Jetzt die Frage aller Fragen. Wenn ich einen Bldc Motortreiber kaufe,> Besteht dann eine Chance das der Motor auch mit etwas Last anlaufen> kann?
Viele Motorsteller sind für sensorlose Motoren gebaut. Die laufen unter
Last auch nicht gut an.
> Oder besser gleich einen anderen Motor besorgen?
Ja. Eine Festplatte scheint mir leistungsmäßig auch eher knapp bemessen.
Und nen einfachen Gleichstrommotor kriegt man günstig, und den kann man
einfach über ein Relais oder nen FET einschalten und fertig.
Joe G. schrieb:> Interessant ist auch die Orginalbefestigung. Sie ist so ausgelegt, dass> Steine und Unebenheiten die Messer weitgehend schützen.
Wovor schützen die Steine das Messer denn? ;-)
pegel schrieb:> Wie viel PS hatte denn deine Festplatte?> Ich glaube mein Benzinmäher hat 2,8 ;)
Das wird ein Mähroboter aber nicht haben, denn sonst ist nach 10 Metern
die Batterie leer. Und mit Benzin wird der auch nicht angetrieben, da
sonst irgendwann die Nachbarn vor der Tür stehen, wenn das Ding rund um
die Uhr krach macht.
Rolf M. schrieb:> Dafür sind die Festplattenantriebe ja auch nicht ausgelegt. Auch wenn er> dann hochgefahren ist, wird er bei einem Lastwechsel relativ schnell> ausgehen, denn für eine Festplatte ist eine reduzierte Drehzahl nicht> akzeptabel. Wenn also die Solldrehzahl nicht 100% gehalten werden kann,> hält die Platte komplett an und startet neu.
Nun ja das mit der Originalelektronik ist auch so nix. Der Motor Läuft
an Wechselt die Geschwindigkeit und geht nach kurzer zeit aus. Dafür
werde ich mir aber noch Ersatz besorgen.
Ich gestehe das ich auch schon an einen Roboter gedacht habe.
Hab ich aber dann verworfen, nicht nur wegen Preis/Leistung.
Es ist keine so große Hürde sich alle 2-4 Wochen für ca. 2h
zu befleißigen und 800m² zu mähen, einschließlich Abtransport vom Gras
und sauberer Kanten.
Mein Nachbar hat für die gleiche Fläche sogar einen Rasentraktor.
Jeder wie er mag.
_Gast schrieb im Beitrag #4993612:
>>Mein Nachbar hat für die gleiche Fläche sogar einen Rasentraktor.> Der Weg ist das Ziel, da geht es nicht um den Rasen!!!
Beim Rasentraktor geht es schon um den Rasen, "der Weg ist das Ziel"
betrifft eher die Kehrmaschine.
Wenn du noch eine weniger gefährliche Alternative zu den Klingen suchen
solltest, es gibt Rasentrimmer die mit einer Nylonschnur arbeiten die in
einem sogenannten Fadenkopfeinsatz ist.
Der "Makita Akku-rasentrimmer Dur181rf" z.B. läuft mit 7800 U/min das
könnte eventuell hinkommen.
Kolja schrieb:> Glaubst du im Ernst, daß ein Messer, welches von einem> Festplattenmotor angetrieben wird, durch Unebenheiten oder Steine> beschädigt werden kann? Der bleibt doch schon bei mehr als zwei> Grashalmen stehen :-)))
Ja, glaube ich. Mein Husqvarna Automower 450X nimmt beim Betrieb
(Mähen+Fahren und das Ding wiegt 14kg) 35W auf. 4000m² sind in zwei
Tagen komplett gemäht.
