Hallo, ich habe an einen Nano einen Schrittmotor angeschlossen. Ich
verwende die Bibliothek stepper.h Der Beispielsketch "Stepper One
Revolution" funktioniert. Ich möchte nun den Schrittmotor auf
Tastendruck einschalten und beim loslassen ausschalten. Der Motor soll
solange drehen wie der Taster gedrückt wird. Mit einem anderen Taster
das Gleiche anders herum. Ich vermisse aber in der Bibliothek die
Funktionen ähnlich wie stepper.start() und stepper.stop(). Eigentlich
könnte ich ja einen kleinen DC-Getriebemotor nehmen, da es auf eine
genaue Positionierung nicht ankommt, aber ich habe nun mal gerade ein
paar von diesen Steppern herum liegen. Die sind eigentlich optimal bei
Drehzahl und Kraft. Vielen Dank für Tipps
Ja, so ähnlich habe ich es schon versucht. Hier macht aber der Motor
immer nur einen Schritt und stoppt dann kurz und die Drehzahl ist
wesentlich langsamer als wenn ich ihn z.B. eine ganze Umdrehung machen
lassen würde. Ich habe auch schon versucht, eine sehr große Anzahl von
Schritten einzugeben, aber dann habe ich ja keine Möglichkeit das Teil
vorher (wenn die Taste losgelassen wird) zu stoppen.
Der Pseudocode von Martin müsste funktionieren. Wenn die Lib wie hier
oben genannt verwendet wurde muss ja noch die Geschwindigkeit gesetzt
werden. Laut Doku ist die Funktion blockierend und step(1) sollte daher
warten bis ein Schritt fertig ist, abhängig von der Geschwindigkeit.
Wenn die Geschwindikeit sehr hoch ist und der Stepperdriver viele
Mikroschritte macht dann wird die Schrittfrequenz auch sehr hoch und die
Laufzeiten der Tastenabfrage spielen eine Rolle.
Ja, ich glaube auch, das es funktioniert. So ähnlich hatte ich es auch
schon probiert. Das Problem ist nur, das durch die einzelnen Schritte
die Drehzal deutlich sinkt und auch der Lauf wesentlich rauher ist, als
wenn man z.B.
1000 Schritte auf einmal macht. Aber dann ist ja das Problem, das
steps()
den Nano blockiert und man keine Möglichkeit hat eine einmal begonnene
Bewegung (von z.B. 40000 Schritten) vorzeitig zu stoppen.
Ich habe zum Starten keinen Taster sondern eine IR-Fernbedienung
genommen. Der Motor soll so lange drehen, wie die Taste gedrückt wird.
Es funktioniert, aber der Motor dreht total langsam.
1
#include<IRremote.h>
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#include<Stepper.h>
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#define MAX_TIME 200
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longlastPressTime=0;
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intstate=LOW;
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intLED1=11;
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intLED2=10;
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constintstepsPerRevolution=2048;
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SteppermyStepper(stepsPerRevolution,2,3,4,5);
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IRrecvirrecv(12);
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decode_resultsresults;
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voidsetup()
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{
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pinMode(LED1,OUTPUT);// Status on pin 3 LED
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pinMode(LED2,OUTPUT);
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irrecv.enableIRIn();// Start the receiver
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myStepper.setSpeed(15);
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}
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voidloop(){
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if(irrecv.decode(&results)){
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Serial.println(results.value,DEC);
26
//if (1) // Can check for a specific button here
27
if(results.value==58016)//richtige Taste erkannt
28
{Serial.println(results.value,DEC);
29
if(state==LOW){
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state=HIGH;// Button pressed, so set state to HIGH
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digitalWrite(LED1,HIGH);
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}
34
}
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if(state==HIGH)
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{myStepper.step(1);}
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lastPressTime=millis();
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irrecv.resume();// Receive the next value
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}
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if(state==HIGH&&millis()-lastPressTime>MAX_TIME){
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state=LOW;// Haven't heard from the button for a while, so not pressed
Dann ist es wohl besser das Stepper Ojekt nicht zu benutzen und die
Pulse 'von Hand' in einem Timer Interrupt selber zu erzeugen. Dann
bleibt die Schrittfrequenz konstanter und ist unabhägig von der main
loop.
einfacher ginge es mit Schrittmotortreiber in Hardware, da brauchst du
nur einen Takt und die Richtung vorzugeben.
Wenn du bei der SW Lösung bleiben willst nimm eine Lib wie
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html
Die arbeitet non-blocking und sollte auch funktionieren.
Lutz schrieb:> Hab ich mir einfacher vorgestellt
Noch eine kleine Komplikation: ein Schrittmotor hat eine maximale
Anlauffrequenz, die ist nur ein Bruchteil der maximal möglichen
Schrittfrequenz. Wird die überschritten, läuft er nicht an, sondern
brummt höchstens vor sich hin. Also muss man entweder sich auf diese
niedrige Geschwindigkeit beschränken oder per Software die
Schrittfrequenz in einer Rampe hochfahren.
Georg
dein Programmaufbau verhindert eine schnellere Schrittfolge,
beim Überfliegen glaube ich das dein Programm immer auf ein Signal von
der Fernbedienung wartet bis ein Step ausgeführt wird. Und das Signal
kommt natürlich nicht ausreichend oft
Würde zunächst mal das Überflüssige aus dem Code entfernen:
Serial.println(results.value, DEC);
Serial.println(results.value, DEC);
digitalWrite(LED1, HIGH);
digitalWrite(LED1, LOW);
Walter S. schrieb:> beim Überfliegen glaube ich das dein Programm immer auf ein Signal von> der Fernbedienung wartet bis ein Step ausgeführt wird.
irrecv.decode ist nicht blockierend, da ein Timer verwendet wird um den
recvpin zu pollen, siehe
https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote/blob/master/irRecv.cpp
Ohne jetzt den Code studiert zu haben: Wahrscheinlich wird so nur alle
ca. 25ms ein Schritt gemacht, wenn ein ganzes Telegramm eingegangen
ist...?!?!
Gruss Chregu
Risiken und Nebenwirkungen der C&V Programmierung:
Aktuell macht er nur einen Step wenn ein IR_Signal empfangen wird.
Obiger Code richtig formatiert (Ctrl-T in der IDE):
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if(irrecv.decode(&results)){
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Serial.println(results.value,DEC);
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//if (1) // Can check for a specific button here
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if(results.value==58016)//richtige Taste erkannt
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{
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Serial.println(results.value,DEC);
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if(state==LOW){
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state=HIGH;// Button pressed, so set state to HIGH
Walter S. schrieb:> hmm, sagte ich das nicht schon weiter oben?
Ja, Sorry. Hatte das faslch interpretiert und nur auf die Formatierung
geschaut und nicht auf die {}. Auf den ersten (Python-geschädigten)
Blick sah das so aus, als ob der step nach dem "}" von "if
(irrecv.decode(&results)) {" aufgerufen wird :
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if(irrecv.decode(&results)){
2
Serial.println(results.value,DEC);
3
//if (1) // Can check for a specific button here
4
if(results.value==58016)//richtige Taste erkannt
5
{Serial.println(results.value,DEC);
6
if(state==LOW){
7
state=HIGH;// Button pressed, so set state to HIGH
