Versorgungsproblem mit Servo

[Max G. (moax)]

Hallo,

ich steuere mit meinem Raspberry Pi einen Servomotor über etwa 10 Meter 
Kabel.
Das PWM Signal (3,3V) kommt dabei vom Pi, die Stromversorgung (6V) sitzt 
direkt neben dem Servo (0,1m) in Form von 4 1,5V Batterien. Das 
funktioniert so zwar, allerdings ist es optisch nicht die elegante 
Lösung. Die Schaltung ist im Anhang.

Ich habe schon im Vorfeld versucht, eine 6V Spannung über das 10 Meter 
Kabel anzulegen, jedoch bewegt sich der Motor kein Stück. Ich hatte es 
damals einfach so hingenommen und die Batterielösung genutzt, nach dem 
zweiten mal Batterietauschen in zwei Monaten muss aber eine bessere 
Lösung her.

Woran liegt es, dass der Servo nichts tut? Spannung habe ich gemessen 
und hat über das Kabel immer noch über 5,9V, der Servo möchte gern 4,5 
bis 6V haben.

Ich habe schon überlegt eine höhere Spannung anzulegen, da aber 
eigentlich kein Abfall zu beobachten war wird es wohl auch nicht viel 
bringen, mal davon abgesehen das ich den Servo nicht durchbrennen 
wollte. Ideen?

Danke schonmal.

[Martin K. (maart)]

Kabel in der Zuleitung zu dünn?

Max G. schrieb:
> da aber
> eigentlich kein Abfall zu beobachten

Wie gemessen? Unter Last?

[Patrick J. (ho-bit-hun-ter)]

Hi

Könnte mir auch vorstellen, daß die Servo-Elektronik aussteigt/abstürzt, 
wenn das Servo anzieht und dabei die Spannung am Servo einbricht.
Dadurch schlagartig kein Verbrauch mehr und die 6V stehen wieder an.

Womit hast Du gemessen?
Bei einem normalem DMM (digitales Multi Meter) ist es wahrscheinlich, 
daß Du diese Spannungseinbrüche nicht erkennen kannst.

An einen µC gehören Abblock-Kondensatoren, vll. braucht Dein Servo 
ebenfalls was in der Art, wobei ich dort auch einen dickeren Elko als 
Puffer verbauen würde.

MfG

[Marian (phiarc)]

Modellbauservos, gerade die dickeren Modelle, haben sehr hohe 
Stromspitzen beim Anlaufen. Die sind eben dafür gedacht mit kurzen 
Kabeln an sehr niederohmige Akkus angeschlossen zu werden. Da wirst du 
ein paar 1000 µF nahe am Servo brauchen.

[Max G. (moax)]

Danke für die Antworten. Ich denke ich werde es dann mit Kondensatoren 
testen. Bei etwas kürzeren Kabeln klickt der Servo immerhin schon, 
vielleicht kann ich mein Kabelmanagment auch noch optimieren.