Interrupts bei ARM (STM32F1)

[Stefan F. (Gast)]

Hallo,
ich hab eine Verständnisfrage zum Startup-Code. Auszug daraus:

.global  Default_Handler

Default_Handler:
Infinite_Loop:
  b  Infinite_Loop

g_pfnVectors:
  .word  _estack
  .word  Reset_Handler
  .word  NMI_Handler
  .word  HardFault_Handler
  .word  MemManage_Handler
  .word  BusFault_Handler
  .word  UsageFault_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  DebugMon_Handler
  .word  0
  .word  PendSV_Handler
  .word  SysTick_Handler
        .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
        ...

.weak  SysTick_Handler
  .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler

Ich lese an diesem Code ab, dass der SysTick Timer die Funktion 
SysTick_Handler aufruft, welche wiederum auf den Default_Handler gemappt 
ist, der sich in einer Endlosschleife aufhängt.

Um einen Systemtimer zu implementieren, muss ich nur eine simple 
C-Funktion schreiben, ist das richtig?:

volatile uint32_t systick_count=0;

void SysTick_Handler(void)
{
    systick_count++;
}

Dass heisst, dass alleine die Existenz dieser C Funktion das Mapping von 
SysTick_Handler zum Default_Handler ersetzt. Ist das richtig?

Ich möchte irgendeinen Hardware-Interrupt in C implementieren. Muss ich 
dann dem Vorbild vom SysTick Timer folgen (mit dem Default-Handler) oder 
kann ich Anstelle von ".word  0" direkt den Namen der C-Funktion 
angeben?

Wie muss die Syntax dazu aussehen und wie sorge ich dafür, dass das Bit 
0 der Sprungadresse immer gesetzt ist, um anzuzeigen, dass ich den Thumb 
Befehlssatz nutze?

Ich merke gerade, dass meine Assembler Kenntnisse total eingerostet sind 
(stammen aus 8051 Zeiten).

[Bernd K. (prof7bit)]

Stefan U. schrieb:
> Dass heisst, dass alleine die Existenz dieser C Funktion das Mapping von
> SysTick_Handler zum Default_Handler ersetzt. Ist das richtig?

Ja. Dafür daß der Mechanismus funktioniert sorgt das "weak", der Linker 
(welcher letztendlich den Gesamtüberblick hat)  sieht das und verwirft 
die schwache definition und ersetzt sie mit der ersten starken mit 
selbem Namen die er irgendwo findet und trägt ihre Adresse an deren 
Stelle dort ein.

> Ich möchte irgendeinen Hardware-Interrupt in C implementieren. Muss ich
> dann dem Vorbild vom SysTick Timer folgen (mit dem Default-Handler)

Ja.

> oder
> kann ich Anstelle von ".word  0" direkt den Namen der C-Funktion
> angeben?

Das .word 0 oben ist nur in der Spalte verrutscht, es gehört nicht mehr 
zum Systick Eintrag.

Lass den Startup code und diese Tabelle wie sie ist und verwende den 
weak mechanismus wie oben beschrieben: Für jeden Interrupt den Du 
implementieren willst definierst Du einfach eine Funktion exakt gleichen 
Namens irgendwo in Deinem Projekt, der Linker wird das sehen und 
entsprechend berücksichtigen.

[Stefan F. (Gast)]

dankeschön