Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor mit StepupWandler betreiben sinnvoll?


von Thorsten S. (th_schwalb)


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Hi,
ich würde gern einen Schrittmotor über eine Batterie betreiben.
Ich habe einen Schrittmotortreiber mit DRV8825 und steuern will ich das 
ganze über einen ESP8266.
Spricht etwas dagegen die Motorspannung mit einem Stepup Wandler zu 
erzeugen?

Schönen Gruß
T.Schwalb

von m.n. (Gast)


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Endlich mal einer, der genau sagt, was er will.

von Timmo H. (masterfx)


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Schrittmotoren werden über den Strom gesteuert. Wenn deine 
Betriebsspannung nicht ausreicht um nach dem ohmschen Gesetz den 
entsprechenden Strom durch die Wicklungen zu treiben, musst du deine 
Betriebsspannung für den Schrittmotor anheben, ansonsten nicht.
Beim DRV8825 stellst du über einen Poti ja auch nur den maximalen Strom 
ein und nicht die Spannung. Wie die Daten deines Schrittmotors und deine 
Betriebsspannung ist weißt nur du...

: Bearbeitet durch User
von Thorsten S. (th_schwalb)


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hi,
am Netzteil betrieben verwende ich eine Motorspannung von 12V.
Darunter kommt es zu Schrittverlusten. Ich würde nun gerne mittels 
Stepup Wandler eine Batterie Spannung auf diesen Wert anheben.
Das der Wandler dann entsprechend Strom liefern können muss ist mir 
klar.

: Bearbeitet durch User
von m.n. (Gast)


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Thorsten S. schrieb:
> Ich würde nun gerne mittels
> Stepup Wandler eine Batterie Spannung auf diesen Wert anheben.

Nimm doch eine 12 V Batterie.

von Thorsten S. (th_schwalb)


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hi,
12v batterie scheidet aus, zu groß.

von Wolfgang (Gast)


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Timmo H. schrieb:
> Wenn deine Betriebsspannung nicht ausreicht um nach dem ohmschen
> Gesetz den entsprechenden Strom durch die Wicklungen zu treiben,
> musst du deine Betriebsspannung für den Schrittmotor anheben,
> ansonsten nicht.

Das Ohmsche Gesetz ist nur das erste Hindernis. Das zweite Hindernis für 
den Strom ist die von der Motorwicklungen beim Umschalten auf die 
nächste Phase induzierte Spannung. Die begrenzt mit zunehmender 
Schrittfrequenz den mittleren Spulenstrom und damit das Drehmoment.

Thorsten S. schrieb:
> Spricht etwas dagegen die Motorspannung mit einem Stepup Wandler zu
> erzeugen?

Nein, der Motor zusammen mit der Stromregelung bildet dahinter sowieso 
einen adaptiven Step-Down Wandler.

von m.n. (Gast)


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von Georg (Gast)


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Thorsten S. schrieb:
> Spricht etwas dagegen die Motorspannung mit einem Stepup Wandler zu
> erzeugen?

Gibt es denn eine Alternative? Wenn du x V brauchst, dann musst du eben 
sehen woher du sie bekommst. Du hast nichts davon geschrieben, ob es 
andere Möglichkeiten (Netzteil, Batterie, ...) gäbe. Watt mutt datt 
mutt, oder so ähnlich, bin ja aus dem tiefen Süden.

Bestimmend für Spannung und Strom ist sowieso der Schrittmotor und die 
Anforderungen an Drehzahl und Leistung.

Georg

von Patrick J. (ho-bit-hun-ter)


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Hi

Die Spannung ist bei Steppern recht egal, da Diese, normal, mit einer 
Strombegrenzung angesteuert werden - nennt sich hier Chopper.
Dadurch kann ein 3V Stepper an mehreren dutzend Volt betrieben werden, 
da der (einzustellende) maximale Motorstrom nicht überschritten wird.
Allerdings zieht der Motor dann unter nahezu allen Lebenslagen den 
eingestellten Strom und befindet sich so in Seiner Betriebstemperatur 
(was durchaus deutlich heiß sein kann).

Bei den StepUp-Wandlern wäre drauf zu achten, daß Diese so viel liefern 
können, daß der Motor die Spannung nicht einbrechen lassen kann - 
zumindest meine hier liegenden DCDC-Wandler stellen die Arbeit ein, wenn 
am Ausgang 'zu viel' gezogen wird - bis jetzt reversibel.

MfG

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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@Patrik: Viel geredet, aber nichts gesagt ;)

Natürlich ist die Spannung wichtig, z.B. wenn es um die erzielbare 
Drehzahl geht, wie der Fragesteller ja bereits richtig erkannt hat.

Ich wüsste nicht, was gegen einen Stepup-Regler sprechen sollte. Das 
habe ich für eine Automotive-Anwendung auch schon gemacht. Da dabei die 
Leistungsaufnahme des Motors steigt, muss hier natürlich die Batterie 
entsprechend mehr Kapazität haben als ohne Spannungswandler.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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