Dimensionierung Slope Compensation Type 2 best practice

Du legst die Schaltfrequenz fs des Reglers fest. Die Bandbreite der 
Regelstrecke kann theoretisch fs/2 sein. Praktisch geht man auf 20...30% 
von fs. Dann kompensierst du so daß bis A=1 die Phasenreserve >30° ist.

Er meint die Transitfrequenz, da wo die Verstärkung=1 ist.

Die beste Beschreibung findet sich in den papers von Dean Venable aus 
den 80er-Jahren des vorigen Jahrtausends.
Leider nur noch zu erreichen über die wayback-machine.

Zusammengefaßt:
Du legst eine doppelte Nullstelle unterhalb der Resonanzfrequenz des 
Ausgangs-LC-Kreises. Damit wird der notwendige Phasenvorlauf erzeugt.
Diese kompensierst Du anschließend durch eine doppelte Polstelle 
oberhalb der Eigenresonanz. Wobei gilt

f(zz) * k-Faktor = f(res) sowie
f(res) * k-Faktor = f(pp).

Den k-faktor wählt man normalerweise zwischen 5 und 10.

Nein, das wurde schon weiter oben beantwortet:
sie sollte max bei 20..30% der Schaltfrequenz enden.