Modellbau Servo: Kraft per Strom messbar?

[Rumpelz (Gast)]

Je mehr ein Servo sich einer Kraft widersetzen muss, desto mehr Strom 
wird er wohl gewiss ziehen. Kann man per Strommessung durch Shunt am µC 
AD-Wandler sinnvolle Rückschlüsse auf die Kraft ziehen, die der Servo 
ausübt? Oder gibt es da typische Fallstricke, die einem das Messergebnis 
versauen?

Hypothetisches Szenario: Ein SG90 Servo (hab gerade aus Spieltrieb bei 
ebay ein halbes Dutzend geschossen) soll ein Schmuckkästchendeckel 
schließen. Stößt das Ding unerwartet vor Endposition auf Widerstand, 
soll es nochmal ausholen und mit Schmackes zuklappen - so oft und feste, 
bis die Trulla endlich ihre Griffel raus nimmt.

[Jobst M. (jobstens-de)]

Rumpelz schrieb:
> so oft und feste,
> bis die Trulla endlich ihre Griffel raus nimmt.

Hier bietet sich evtl. auch ein Getriebemotor und eine scharfe Kante an. 
;-)

Gruß
Jobst

[Patrick J. (ho-bit-hun-ter)]

Hi

Nimm Hydraulik - da kommst Du mit einem einfachen Manometer hin - vll. 
gibt's auch Varianten mit Schleppzeiger??
'Wie lange hat Trullalla durchgehalten' :)

Klar: Abschaltung, wenn Deckel 'nen Mü oder Zwei' vor Endposition ist 
(man will den Fingern ja noch etwas Platz lassen).

Zu den Servos: Theoretisch sollte Das gehen, nur wird der 
Kästchen-Deckel wohl beim Zuklappen das Servo eher ziehen (also 
beschleunigen wollen) und somit, im Normalfall, wohl fast gar keinen 
Strom nehmen.

Zeig Mal her, wenn's fertig ist (aber nur mit 'Test-Fingern', Echt-Test 
dann erst daheim)

MfG

[Rolf M. (rmagnus)]

Rumpelz schrieb:
> Hypothetisches Szenario: Ein SG90 Servo (hab gerade aus Spieltrieb bei
> ebay ein halbes Dutzend geschossen) soll ein Schmuckkästchendeckel
> schließen. Stößt das Ding unerwartet vor Endposition auf Widerstand,
> soll es nochmal ausholen und mit Schmackes zuklappen - so oft und feste,
> bis die Trulla endlich ihre Griffel raus nimmt.

Wenn Modellbauservos gegen Block laufen, gehen sie ziemlich schnell 
kaputt.

[MaWin (Gast)]

Rumpelz schrieb:
> Kann man per Strommessung durch Shunt am µC AD-Wandler sinnvolle
> Rückschlüsse auf die Kraft ziehen, die der Servo ausübt?

Im Prinzip ja (Gleichstrommmotor Kraft benötigt Strom, sogar Gegenhalten 
führt zu dauernder hoher Stromaufnahme) ist aber sehr ungenau.

Leider kannst du die Lage nicht ermitteln. Du brauchst also noch einen 
Schalter um zu erkennen ob zu.

[Manfred (Gast)]

Rumpelz schrieb:
> Kann man per Strommessung durch Shunt am µC
> AD-Wandler sinnvolle Rückschlüsse auf die Kraft ziehen, die der Servo
> ausübt?
Warum selbst erarbeiten, wenn man doch fragen kann?

Baust Du die Geschichte auf, nimmst ein Multimeter in die 
Versorgungsleitung und schaust selbst, ob da verwertbare Werte anfallen.

[Patrick J. (ho-bit-hun-ter)]

Hi

MaWin schrieb:
> Leider kannst du die Lage nicht ermitteln. Du brauchst also noch einen
> Schalter um zu erkennen ob zu.

Bei einem Servo ist zumindest die Soll-Lage bekannt.
Wenn man dahin nicht mit 'normalem' Strom kommt, ist wohl was im Weg.

Denke, das könnte so schon klappen - bis auf den Umstand, daß der Deckel 
halt 'nach Unten' will und das Servo ggf als Generator fungiert.

Wird aber die Zeit zeigen - hoffe ich :)

MfG

[Rumpelz (Gast)]

Ja, Zeit wird das bei mir noch etwas dauern. Bis die Servos aus Fernost 
gekommen sind, dauert das gewiss noch 3 Wochen.

Aber Danke für Tips und Anregungen.