Gast
#5022709
Je mehr ein Servo sich einer Kraft widersetzen muss, desto mehr Strom wird er wohl gewiss ziehen. Kann man per Strommessung durch Shunt am µC AD-Wandler sinnvolle Rückschlüsse auf die Kraft ziehen, die der Servo ausübt? Oder gibt es da typische Fallstricke, die einem das Messergebnis versauen? Hypothetisches Szenario: Ein SG90 Servo (hab gerade aus Spieltrieb bei ebay ein halbes Dutzend geschossen) soll ein Schmuckkästchendeckel schließen. Stößt das Ding unerwartet vor Endposition auf Widerstand, soll es nochmal ausholen und mit Schmackes zuklappen - so oft und feste, bis die Trulla endlich ihre Griffel raus nimmt.