Timer Interrupt Fehler __vector_16

[Tekki-Amateur (Gast)]

Hallo,

ich möchte mit Hilfe eines ATMEGA328P eine Frequenzmessung machen, und 
das gemessene auf vier BCD-Anzeigen ausgeben. Das ist allerdings bei 
meinem Problem relativ unwichtig.

Da für mich das Thema Interrupts relativ neu ist, und ich es mir selber 
beibringe, gehe ich gerade bei der Programmentwicklung Schritt für 
Schritt vor. Noch arbeite ich auf einem ARDUINO UNO, weshalb ich zum 
Programmieren die Arduino IDE verwende. Trotzdem wird der Code in 
normalem C verfasst.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

int zaehler;

void setup() {

  DDRD |= (1 << PD5);   //Ausgang für A Eingang
  DDRD |= (1 << PD0);   //Ausgang für B Eingang
  DDRD |= (1 << PD1);   //Ausgang für C Eingang
  DDRD |= (1 << PD4);   //Ausgang für D Eingang
  DDRD &= ~(1 << PD2);    //Eingang für Interrupt INT0

  DDRB |= (1 << PB5);   //Ausgang für LED an Pin 13

  PORTD &= ~(1 << PD2);   //Pull-Up abschalten

  //8 Bit Timer auf 2,5 ms mit Prescale von 256
  TCCR0A = 0;
  TCCR0B = 0;
  TCNT0 = 100;
  TCCR0B |= (1 << CS02);
  TIMSK0 |= (1 << TOIE0);

  //16 Bit Timer auf 1 s mit Prescale von 256
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 3036;
  TCCR1B |= (1 << CS12);
  TIMSK1 |= (1 << TOIE1);

  //Ext. Interrupt (INTO) aktiviern und auf steigende Flanke triggern
  EICRA |= (1 << ISC01) | (1 << ISC00); //Trigger INT0 nach steigender Flanke
  EIMSK |= (1 << INT0);       //INT0 aktivieren
}

void loop() {

}

ISR(TIMER1_OVF_vect) {
  TCNT1 = 3036;
  BiZahl();
}

ISR(TIMER0_OVF_vect) {
  TCNT0 = 100;
  EIMSK |= (1 << INT0);       //INT0 aktivieren
}

ISR(INT0_vect) {
  if (zaehler < 9) {
    zaehler ++;
  } else {
    zaehler = 0;
  }

  EIMSK &= ~(1 << INT0);       //INT0 deaktivieren
}

void BiZahl() {
  switch (zaehler) {
    case 0:
      PORTD &= ~(1 << PD5);
      PORTD &= ~(1 << PD0);
      PORTD &= ~(1 << PD1);
      PORTD &= ~(1 << PD4);

      break;
    case 1:
      PORTD |= (1 << PD5);
      PORTD &= ~(1 << PD0);
      PORTD &= ~(1 << PD1);
      PORTD &= ~(1 << PD4);

      break;
    case 2:
      PORTD &= ~(1 << PD5);
      PORTD |= (1 << PD0);
      PORTD &= ~(1 << PD1);
      PORTD &= ~(1 << PD4);

      break;
    case 3:
      PORTD |= (1 << PD5);
      PORTD |= (1 << PD0);
      PORTD &= ~(1 << PD1);
      PORTD &= ~(1 << PD4);

      break;
    case 4:
      PORTD &= ~(1 << PD5);
      PORTD &= ~(1 << PD0);
      PORTD |= (1 << PD1);
      PORTD &= ~(1 << PD4);

      break;
    case 5:
      PORTD |= (1 << PD5);
      PORTD &= ~(1 << PD0);
      PORTD |= (1 << PD1);
      PORTD &= ~(1 << PD4);

      break;
    case 6:
      PORTD &= ~(1 << PD5);
      PORTD |= (1 << PD0);
      PORTD |= (1 << PD1);
      PORTD &= ~(1 << PD4);

      break;
    case 7:
      PORTD |= (1 << PD5);
      PORTD |= (1 << PD0);
      PORTD |= (1 << PD1);
      PORTD &= ~(1 << PD4);

      break;
    case 8:
      PORTD &= ~(1 << PD5);
      PORTD &= ~(1 << PD0);
      PORTD &= ~(1 << PD1);
      PORTD |= (1 << PD4);

      break;
    case 9:
      PORTD |= (1 << PD5);
      PORTD &= ~(1 << PD0);
      PORTD &= ~(1 << PD1);
      PORTD |= (1 << PD4);

      break;
  }
}

Der 16Bit Timer läuft einwandfrei (habe ich zuvor mit einem Zähler 
ausprobiert). Dieser soll wenn das Programm fertig ist bestimmen, wann 
die Daten auf den Anzeigen aktualisiert werden.

Im aktuellen Programm (siehe oben) verwende ich den externen Interrupt, 
um mit Hilfe eines Tasters eine der Anzeigen hochzuzählen. Das klappt 
soweit, allerdings ohne Entprellung

Daraufhin wurde der 8Bit Timer erstellt, welcher am Ende für das 
Multiplexing der Anzeigen benutzt werden, nun allerdings erstmal als 
Entprellung dienen soll.

Wenn ich mein Programm Kompilieren will kommt folgende Fehlermeldung

Arduino: 1.6.8 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

wiring.c.o (symbol from plugin): In function `__vector_16':

(.text+0x0): multiple definition of `__vector_16'

C:\Users\plauer\AppData\Local\Temp\buildaa90d1ab3a570bf160fd05c3c4d65e96.tmp\sketch\_7_SEG_INTERRUPT.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Fehler beim Kompilieren für das Board Arduino/Genuino Uno.

Bei der Fehlersuche, bin ich wie folgt Vorgegangen:
  -Überprüfen der Programm-Syntax
  -Überprüfen der Registerzuweisungen
  -Überprüfen der Zahlenbereiche
  -Nochmaliges Überprüfen der Registerzuweisungen

[Peter II (Gast)]

Tekki-Amateur schrieb:
> C:\Users\plauer\AppData\Local\Temp\buildaa90d1ab3a570bf160fd05c3c4d65e96 
.tmp\sketch\_7_SEG_INTERRUPT.ino.cpp.o
> (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

steht doch alles da. Die ISR (__vector_16) wird doppelt definiert.

wiring.c.o
_7_SEG_INTERRUPT.ino.cpp.o


schein wohl etwas internes vom Arduino zu sein.

[THOR (Gast)]

Peter II schrieb:
> schein wohl etwas internes vom Arduino zu sein.

Das Arduino Framework benutzt einen der Timer intern, ja. Allerdings ist 
arduino.h ja oben gar nicht eingebunden.

Mal in den Projektsettings nachgucken ob da gegen irgendne Arduino Lib 
gelinkt wird.

Oder auf Geany + avrdude umsteigen :P

[Peter II (Gast)]

THOR schrieb:
> Das Arduino Framework benutzt einen der Timer intern, ja. Allerdings ist
> arduino.h ja oben gar nicht eingebunden.

eine Headerdatei kann auch dafür nicht verantwortlich sein. Im Projekt 
wird noch eine CPP dabei kompiliert und eingebunden.

[Arno (Gast)]

Dann lies dir die Fehlermeldung nochmal genau durch... übersetzt steht 
da:

> wiring.c.o (symbol from plugin): In function `__vector_16':

In der Datei wiring.c.o in der Funktion __vector_16:

> (.text+0x0): multiple definition of `__vector_16'

__vector_16 ist mehrfach definiert

> C:\Users\plauer\AppData\Local\Temp\buildaa90d1ab3a570bf160fd05c3c4d65e96 
.tmp\sketch\_7_SEG_INTERRUPT.ino.cpp.o  (symbol from plugin):(.text+0x0): first 
defined here

Die erste Definition findet sich in dieser (seltsamen) Datei.

Ich vermute daher, dass du noch eine andere Datei mit kompilierst und 
linkst, die einen in deiner oben gezeigten Datei verwendeten ISR 
ebenfalls benutzt. Vielleicht ungewollt (nutzt dir Arduino-Umgebung den 
Timer 0 auch? Ist ja wohl aufgetreten, als du den Timer0-ISR hinzugefügt 
hast?)

Du kannst auch nochmal in die iom328p.h schauen (die von io.h 
eingebunden wird) ob TIMER0_OVF_vect wirklich Interrupt-Vektor Nummer 16 
ist.

MfG, Arno

[Mitlesa (Gast)]

Tekki-Amateur schrieb:
> Daraufhin wurde der 8Bit Timer erstellt,

Wie soll das gehen? Du kannst keiner Timer erstellen, der
ist in deinem Arduino schon drin.

Timer0 wird vomArduino Framework bereits verwendet und
steht für weitere Anwendung nur beschränkt zur Verfügung.
Daher kannst du die ISR nicht deklarieren.

Aber du kannst dich vom Framework lösen indem du selbst ein

int main (void)
{
}

schreibst und darin dein setup() aufrufst und die Loop implementierst.

[Tekki-Amateur (Gast)]

Ändert man

void setup(){
  ...
}

void loop(){
  ...
}

in

int main(){
  ...

  while(1){
    ...
  }

  return 0;
}

funktioniert erst einmal gar kein Interrupt mehr!

mit dem Befehl

sei();

 (globale Interrupts freischalten) löst sich das Problem.

Kurz gesagt: Das 'Global Interrupt Enable'-Bit muss gesetzt werden.