Hallo, könnte mir wer sagen wie ich den Schrittmotor (https://eckstein-shop.de/Pololu-Stepper-Motor-NEMA-23-Unipolar-Bipolar-200-Steps-Rev-5741mm-57V-1-A-Phase) mit dem Treiber (https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/78096195/Products/03-03) verbinde oder ist das nicht möglich? Vielen lieben Dank
Gelb und weiss zusammen an den Common. Aber dieser "Treiber" willst Du nur zum ein bisschen ausprobieren verwenden! 5V würde ich dann da auch nicht draufgeben, sondern eher nur so 3 bis 4V. Gruss Chregu
Diesen "Treiber" will mach eigentlich gar nicht verwenden. Für den Motor ist der viel zu klein, und eine Stromregelung macht der auch nicht. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Danke für eure Antwoten. Dann kann ich mir den (https://eckstein-shop.de/Pololu-DRV8825-Stepper-Motortreiber-Carrier-High-Current) bestellen?
Hi, hab hier ne kleine Übersicht an Treibern für dich: http://www.electrodragon.com/w/Category:Driver_Board#Compare_and_Select_.28Reference_Only.29 Gruß Beast
PS.: Da findest du auch dein Board, allerdings kannst du dir gleich genug für nen Roboterarm kaufen :)
Danke :) Allerdings brauch ich nur einen für meine nicht Roboterarm ;) Es gibt nur einen Schrittmotor. Also kann ich den 8825 problemlos nehmen?
Moin Matthias, ich zitiere mal aus deinem link zum Steppee Driver DRV8825: It operates from 8.2?V to 45?V and can deliver up to approximately 1.5?A per phase without a heat sink or forced air flow (rated for up to 2.2?A per coil with sufficient additional cooling). Mit geringerem Phasenstrom kann man ja noch leben, aber wie das mit der Spannung ist... Gruß dat Beast
Hi
> aber wie das mit der Spannung ist...
Was verstehst du an 'from 8.2?V to 45?V' nicht? Je höher die Spannung
ist, um so höher kann die Schrittgeschwindigkeit werden.
MfG Spess
Moin Spess, sein Steppermotor ist auf 5.7V bei 1A pro Phase ausgelegt! Bei lockeren 8V vom Treiber vielleicht etwas unschön....oder er bekommt ne richtig flotte Schrittgeschwindigkeit Gruß dat Beast
Schrittmotoren werden stromgeregelt, die versorgung des treibers muss deutlich über der nennspannung des motors liegen. Den strom stellt man mit dem treiber auf 1a.
BeastyK schrieb: > sein Steppermotor ist auf 5.7V bei 1A pro Phase ausgelegt! > Bei lockeren 8V vom Treiber vielleicht etwas unschön....oder er bekommt > ne richtig flotte Schrittgeschwindigkeit Bitte, wenn man schon antwortet, dann wenigstens mit Grundlagensachverstand. Der Schrittmoror verträgt bis 1Arms (also 1.4ASpitze) pro Phase ohne zu heiss zu laufen, ajn den Spulen sind dazu mindestens 5.7Vrms, also 8V nötig. Der Treiber kann die 1.4A liefern und regelt den Strom. Wenn er mehr als 8V als Versorgungsspannung hat, kann er den Strom schneller erhöhen, also den Schrittmotor mit mehr Schritten pro Sekunde laufen lassen. Mehr als 45V Versorgung sind leider nicht möglich. Der Motor läuft nicht "flotter" wenn der Treiber mehr Versorgungsspannung bekommt, sondern immer so schnell wie die STEP-Impuls vorgeben. Nur dürfen die bei hoherer Versorgiungsspannung halt schneller erfolgen, bevor der Motor das Drehmoment so weit verliert, bis er nicht mehr antreiben kann.
Hi >sein Steppermotor ist auf 5.7V bei 1A pro Phase ausgelegt! >Bei lockeren 8V vom Treiber vielleicht etwas unschön....oder er bekommt >ne richtig flotte Schrittgeschwindigkeit Hast du dich schon mal irgendwie mit der Funktionsweise solcher Treiber beschäftigt? Das Ohmsche Gesetz ist hier nicht so einfach anwendbar. Der Treiber misst einfach den Strom und schaltet die Spannung ab, wenn der eingestellte Strom erreicht wird. Ist der Strom wieder auf einen gewissen Wert aggefallen wird die Spannung wieder eingeschaltet. Kleiner Tip: Zusammenhang zwischen Spannung, Strom und Zeit an einer Induktivität (Motor). MfG Spess
Nice MaWin, dann baut sich das Magnetfeld bei höherer Spannung in der Spule schneller auf und bei zu hohem Strom wird der Widerstand zu groß und die Spulen rauchen ab? Die 1,4A, da wird der Treiber, wenn ich das in Foren so richtig in Erinnerung hab schon so heiß das man ihn kühlen sollte. Gruß Beast
Was hier noch in keiner Antwort eingeworfen wurde: Bipolar != unipolar (!!!)
Hallo "BeastyK" > dann baut sich das Magnetfeld bei höherer Spannung in der Spule > schneller auf und bei zu hohem Strom wird der Widerstand zu groß und die > Spulen rauchen ab? Warum sollte sich der Widerstand nennenswert ändern? Der Stromregler schaltet die Wicklung (kurzzeitig) ab, wenn der Nennstrom erreicht wird. > Die 1,4A, da wird der Treiber, wenn ich das in Foren so richtig in > Erinnerung hab schon so heiß das man ihn kühlen sollte. Richtig, die Nennwerte des Treiberchips erreichen diese Mini-Boards in aller Regel nicht annähernd. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Moin Thorsten, ich zitiere mal kurz: Thorsten O. schrieb: > Warum sollte sich der Widerstand nennenswert ändern? Der Stromregler > schaltet die Wicklung (kurzzeitig) ab, wenn der Nennstrom erreicht wird. So, ja, den Spulenstrom soll man beim Treibermodul ja auch über dem Poti einstellen und nachmessen. Ich dachte eher dran was passiert wenn der Strom zu hoch ist (vielleicht nicht richtig eingestellt wurde). Hab mich eigentlich nur hier gemeldet damit der TO seine Module nicht bei der Apotheke bestellt, dachte mir der ist noch jung und hat wenig Geld. Bin grade gedanklich eher bei NULL Pointer, enum und Arduino->PIC (nein, nicht Arduino.PIC
Danke für eure Antworten. Ich habe mir den nun bestellund und warte das die Post evtl morgen klingelt. Jung nein und wenig Geld auch nicht. Was mich nur stört sind die Lieferzeiten. ;) LG
BeastyK schrieb: > hab hier ne kleine Übersicht an Treibern für dich: > http://www.electrodragon.com/w/Category:Driver_Board#Compare_and_Select_.28Reference_Only.29 Leider fehlt in der Tabelle jeglicher Hinweis darüber, ob es sich um primitive Schalter oder um stromregelnde Treiber handelt.
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