Timer 5 Chanel 1 in capture Mode

[Ma B. (drumstick)]

Guten Tag

Ich habe einen BLDC-Motor mit einem FG Signal. Dieses Signal habe ich am 
Pin PA1 meines STM32F405RGT Controllers. Ich möchte die Geschwindigkeit 
und den zurückgelegten Weg ermitteln, in dem ich den Timer 5 Channel 1 
im capture Mode einsetze. So kann ich die Zeit zwischen zwei Positiven 
Flanken messen und die Anzahl Pulse erfassen in dem ein Interrupt 
ausgelöst wird.

Init des Timers

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
  
    TIM_PrescalerConfig(TIM5, 4, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
    
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
    
    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel     = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;
    
    TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
  }

  
  TIM_UpdateRequestConfig(TIM5, TIM_UpdateSource_Global);
  TIM_SetAutoreload          (TIM5, 0x000F);
  TIM_SetCounter            (TIM5, 0x0);
  
  TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  
   TIM5->EGR |= (1 << TIM_EGR_UG);
  /* TIM enable counter */
  TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

Init des Interrupts

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                     = TIM5_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority   = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority         = 0x01;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                 = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);

Der Interrupt wird nur einmal ausgelöst. Wenn ich aber im Debugmode den 
GPIOA betrachte, sehe ich, wie der Zustand von PA1 alterniert, wenn ich 
am Motor drehe.

NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);

 Ich finde kein Interrupt-Number für den capture Interrupt Timer 5.
Wie z.B. für Timer1

TIM1_CC_IRQn

Ich finde den Fehler einfach nicht! Weiss jemand Rat?
Besten Dank!

[Halb Blinder (Gast)]

.... und warum zeigst du nicht deinen IRQ Handler
(der da vermutlich TIM5_IRQHandler heissen müsste)?

[Ma B. (drumstick)]

Tag, ja klar hier!

void TIM5_IRQHandler(void)
{
  bool LEDrun = false;
  
  NVIC_DisableIRQ(TIM5_IRQn);
  
  if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) == 1)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1);
  
    if(LEDrun)
    {
      LED_On (LED_RUN);  // set the LED on                         
    }
    else
    {
      LED_Off(LED_RUN);    // set the LED off
    }
    LEDrun = !LEDrun;    // inverse the LED status, the LED flashes
  }
  NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);     
}

[Halb Blinder (Gast)]

Hmmm... Vermutungen:

MC B. schrieb:

  if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) == 1)

Wenn du die SPL Calls verwendest musst du auch die Return-Werte
aus der SPL verwenden sonst kann das schief gehen.

typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus;

Diese Zeile wir dir vermutlich schon den IRQ löschen:

  NVIC_DisableIRQ(TIM5_IRQn);

bevor du ihn direkt selbst löschst ....

[Ma B. (drumstick)]

Hier noch die Init der GPIO

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  // Enable the Clock for Port A
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode      = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed     = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType     = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd      = GPIO_PuPd_NOPULL; 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM5);