Hallo zusammen, kann mir hier jemand weiter Helfen? Will hier zu dem angehängten Blockschaltbild die Übertragungsfunktion erstellen. Jetzt habe ich ein paar fragen: 1. Wie bekomme ich die Störfunktion in die Gleichung mit rein? bzw. ist 1/z_d hier richtig in der Streckenfunktion? F_Regler(s)=(K_P1∙(1+T_N1∙s))/(T_N1∙s) z_d=τ_b1-τ_H1; F_St1 (s)=K_St1/(1+T_St1∙s)∙z_d Ohne Störung sieht das ganze ja so aus: G_s(s)=V_s/(V_s(s))=(K_P1∙K_St1∙(1+T_N1∙s))/(K_P1∙K_St1+T_N∙(1+K_P1∙K_St 1 )∙s+T_N1∙K_St1∙s^2) 2. Der Nenner müsste dann einem PT2-Glied entsprechen richtig? Grüße Baril
Baril B. schrieb: > 1. Wie bekomme ich die Störfunktion in die Gleichung mit rein? bzw. ist > 1/z_d hier richtig in der Streckenfunktion? Einfach die Rechenregeln für eine Kreisschaltung [1] anwenden. [1] https://www.ingenieurkurse.de/regelungstechnik/darstellungsvarianten-regelungstechnischer-strukturen/wirkungsplaene-und-signalflussplaene/regelkreis-mit-proportional-elementen.html
Hallo nochmal, also ich werd aus der Regel nicht schlau. Muss ich jetzt G(s)= (G1*G2)/(1/(G1*G2) rechnen? Und wie kommt die Störfunktion mit rein? Grüße Baril
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