Übertragungsfunktion aus Blockschaltbild

Hallo zusammen,

kann mir hier jemand weiter Helfen?

Will hier zu dem angehängten Blockschaltbild die Übertragungsfunktion 
erstellen.

Jetzt habe ich ein paar fragen:

1. Wie bekomme ich die Störfunktion in die Gleichung mit rein? bzw. ist 
1/z_d hier richtig in der Streckenfunktion?

F_Regler(s)=(K_P1∙(1+T_N1∙s))/(T_N1∙s)
z_d=τ_b1-τ_H1;
F_St1 (s)=K_St1/(1+T_St1∙s)∙z_d

Ohne Störung sieht das ganze ja so aus:

G_s(s)=V_s/(V_s(s))=(K_P1∙K_St1∙(1+T_N1∙s))/(K_P1∙K_St1+T_N∙(1+K_P1∙K_St 
1  )∙s+T_N1∙K_St1∙s^2)

2. Der Nenner müsste dann einem PT2-Glied entsprechen richtig?

Grüße
Baril