Timer CTC Mode

Robert Gast #5056945 
Hallo,

ich habe nun 2 Stunden einen Fehler gesucht und ihn endlich gefunden. 
Verstehe aber nicht so recht wieso es nicht funktioniert hatte. Ich will 
mir einen Takt von 500Hz an Pin OC5A ausgeben. Dies im CTC Mode.

//ATmega2560

1
//Dieser Code hat nicht funktioniert:

2
  TCCR5A |= (1<<COM5A0);                  // Portpin an Timer angekoppelt  => fclk                   

3
  TCCR5B |= ((1<<WGM52) | (1<<CS01) | (1<<CS00));        // Timer 5: Clear on Compare / Prescale: 64

4
  

5
  OCR5AH = 0;                        // Timer 5 Compare Value

6
  OCR5AL = 249;

7
  //OCR0AL  =  124;                      

8
  // fOC0B = fosc / ( 2 * Prescale * ( OCR0A + 1 ) )

9
  // fosc = 16 MHz => fOC0B = 1000 Hz ( OCR0A = 124 )

10
  // fosc = 16 MHz => fOC0B =  500 Hz ( OCR0A = 249 )

1
//Dieser schon:

2
  TCCR5A = (1<<COM5A0);                  // Portpin an Timer angekoppelt  => fclk                   

3
  TCCR5B |= ((1<<WGM52) | (1<<CS01) | (1<<CS00));        // Timer 5: Clear on Compare / Prescale: 64

4
  

5
  OCR5AH = 0;                        // Timer 5 Compare Value

6
  OCR5AL = 249;

7
  //OCR0AL  =  124;                      

8
  // fOC0B = fosc / ( 2 * Prescale * ( OCR0A + 1 ) )

9
  // fosc = 16 MHz => fOC0B = 1000 Hz ( OCR0A = 124 )

10
  // fosc = 16 MHz => fOC0B =  500 Hz ( OCR0A = 249 )


TCCR5A habe ich vorher nirgends benutzt. Müsste dann doch eigentlich 
seinen Initialwert von 0x00 haben.




    



  

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      molteee

    

      Gast


    

    
    
    #5057107
  



  


  

      
eProfi schrieb:
> Gib halt für beide Fälle die Register-Werte aus (z.B. über die
> Serielle).
> Ggf. vorher / nachher.

Solange wieder kein kompletter, compilierbarer, auf das Problem 
gekürzter Code vorliegt kann man sich das Rat und Raten ersparen.




    



  

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      Jacko

    

      Gast


    

    
    
    #5057297
  



  


  

      
Ja und, ich will 440,0 Hz an Pin OBOE ausgeben.

Warum sollten wir jetzt auf die Suche gehen, welches
Datenblatt von welchem µC du wohl nicht richtig gelesen
hast?




    



  

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      Robert

    

      Gast


    

    
    
    #5057643
  



  


  

      
Ich verwende einen Arduino Mega...

Dieses Programm geht nicht...
1
/* Interruptsteuerung */

2


3
#define ENAB_GLOBAL_INT     asm("sei")               // Set I-Bit in SREG

4
#define DISAB_GLOBAL_INT    asm("cli")                  // Reset I-Bit in SREG

5


6
/* Pin- und Portdefinitionen */

7


8
/********************************* Schrittmotor 1 *******************************************************************************************/

9
#define SM1_CLK_PIN    DDRL |= (1<<DDL3);PORTL |= (1<<PORTL3)   // Port L, Bit 3 => CLK Schrittmotor (Atmel -> Motor) -> OUTPUT, ON   //

10
/********************************************************************************************************************************************/

11


12
/*************************/

13
/******* Functions *******/

14
/*************************/

15
void Motor_Init (void);

16


17
void Motor_Init (void)

18
{

19
  SM1_CLK_PIN;

20


21
  TCCR5A |= (1<<COM5A0);                 // Portpin an Timer angekoppelt  => fclk                  

22
  TCCR5B |= ((1<<WGM52) | (1<<CS01) | (1<<CS00));       // Timer 5: Clear on Compare / Prescale: 64

23
  

24
                      

25
  OCR5A = 249;                      // Timer 5 Compare Value

26
  //OCR0A  =  124;                      

27
  // fOC0B = fosc / ( 2 * Prescale * ( OCR0A + 1 ) )

28
  // fosc = 16 MHz => fOC0B = 1000 Hz ( OCR0A = 124 )

29
  // fosc = 16 MHz => fOC0B =  500 Hz ( OCR0A = 249 )

30
  

31


32
  

33
  EICRA |=  ((1<<ISC31) | (1<<ISC30));          // INT 3 (Kanal A SM1): positive Flanke 

34
  

35
  //EICRA |=  ((1<<ISC30));               // INT 3 (Kanal A SM1): beide Flanken 

36
  //EICRA &= ~((1<<ISC31));

37
  

38
  EICRB |=  ((1<<ISC50) | (1<<ISC40));          // INT 4 (Kanal A SM2) u. INT 5 (Kanal A SM3): beide Flanken  

39
  EICRB &= ~((1<<ISC51) | (1<<ISC41));          

40
  }

41
  

42
  

43
  

44
void setup (void)

45
{

46
  DISAB_GLOBAL_INT;

47
  

48
  Motor_Init ();

49
}

50


51
void loop (void)

52
{

53


54
}


Dieses schon...
1
/* Interruptsteuerung */

2


3
#define ENAB_GLOBAL_INT     asm("sei")               // Set I-Bit in SREG

4
#define DISAB_GLOBAL_INT    asm("cli")                  // Reset I-Bit in SREG

5


6
/* Pin- und Portdefinitionen */

7


8
/********************************* Schrittmotor 1 *******************************************************************************************/

9
#define SM1_CLK_PIN    DDRL |= (1<<DDL3);PORTL |= (1<<PORTL3)   // Port L, Bit 3 => CLK Schrittmotor (Atmel -> Motor) -> OUTPUT, ON   //

10
/********************************************************************************************************************************************/

11


12
/*************************/

13
/******* Functions *******/

14
/*************************/

15
void Motor_Init (void);

16


17
void Motor_Init (void)

18
{

19
  SM1_CLK_PIN;

20


21
  TCCR5A = (1<<COM5A0);                 // Portpin an Timer angekoppelt  => fclk                  

22
  TCCR5B |= ((1<<WGM52) | (1<<CS01) | (1<<CS00));       // Timer 5: Clear on Compare / Prescale: 64

23
  

24
                      

25
  OCR5A = 249;                      // Timer 5 Compare Value

26
  //OCR0A  =  124;                      

27
  // fOC0B = fosc / ( 2 * Prescale * ( OCR0A + 1 ) )

28
  // fosc = 16 MHz => fOC0B = 1000 Hz ( OCR0A = 124 )

29
  // fosc = 16 MHz => fOC0B =  500 Hz ( OCR0A = 249 )

30
  

31


32
  

33
  EICRA |=  ((1<<ISC31) | (1<<ISC30));          // INT 3 (Kanal A SM1): positive Flanke 

34
  

35
  //EICRA |=  ((1<<ISC30));               // INT 3 (Kanal A SM1): beide Flanken 

36
  //EICRA &= ~((1<<ISC31));

37
  

38
  EICRB |=  ((1<<ISC50) | (1<<ISC40));          // INT 4 (Kanal A SM2) u. INT 5 (Kanal A SM3): beide Flanken  

39
  EICRB &= ~((1<<ISC51) | (1<<ISC41));          

40
  }

41
  

42
  

43
  

44
void setup (void)

45
{

46
  DISAB_GLOBAL_INT;

47
  

48
  Motor_Init ();

49
}

50


51
void loop (void)

52
{

53


54
}


Einziger Unterschied ist das Beschreiben von TCCR5A.

Nach dem Start sollte doch 0x00 in diesem stehen.




    



  

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      spess53

    

      Gast


    

    
    
    #5057683
  



  


  

      
Hi

>Nach einem Reset steh bei mir immer noch 0x01 drin.

Hast du überhaupt die Möglichkeit den Controller direkt nach dem Reset 
anzuhalten und nach zu sehen?

MfG Spess




    



  

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      Robert

    

      Gast


    

    
    
    #5057713
  



  


  

      
Nein..., Datenblatt des Atmel. Steht jedenfalls 0x01 drin und vorher 
mache ich nichts mit diesem Register. Ich frage mich einfach warum WGM50 
gesetzt ist.
Egal, dann ists halt so. Ich werde es mal mit dem STK500 probieren und 
schauen was dort passiert.




    



  

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      Robert

    

      Gast


    

    
    
    #5057724
  



  


  

      
Gibt es einen bestimmten Grund warum das hier in diesem Programm auch so 
gemacht wird?
Würde es bei TCCR2A mit |= funktionieren?

https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/Die_Timer_und_Z%C3%A4hler_des_AVR

1
/* uC: ATMega48PA */

2
#include <avr/io.h>

3
#include <avr/interrupt.h>

4


5
//Variablen für die Zeit

6
volatile unsigned char sekunde;

7
volatile unsigned char minute;

8
volatile unsigned char stunde;

9


10
int main(void)

11
{

12
  // Timer 2 konfigurieren

13
  GTCCR |= (1 << TSM) | (1 << PSRASY);  //Timer anhalten, Prescaler Reset

14
  ASSR |= (1 << AS2);                   //Asynchron Mode einschalten

15
  TCCR2A = (1 << WGM21);                //CTC Modus

16
  TCCR2B |= (1 << CS22) | (1 << CS21);  //Prescaler 256

17
  // 32768 / 256 / 1 = 128                Intervall = 1s

18
  OCR2A = 128 - 1;

19
  TIMSK2 |= (1<<OCIE2A);                //Enable Compare Interrupt

20
  GTCCR &= ~(1 << TSM);                 //Timer starten

21
  sei();                                //Enable global Interrupts

22


23
  while(1)

24
  {

25
    /*Hier kann die aktuelle Zeit

26
      ausgeben werden*/

27
  }

28
}

29


30
/*

31
Der Compare Interrupt Handler 

32
wird aufgerufen, wenn 

33
TCNT2 = OCR2A = 128-1 

34
ist (128 Schritte), d.h. genau alle 1s

35
*/

36
ISR (TIMER2_COMPA_vect)

37
{

38
    TCCR2B = TCCR2B;              //Wird weiter unten im Text erklärt!

39
    sekunde++;

40
    if(sekunde == 60)

41
    {

42
      minute++;

43
      sekunde = 0;

44
    }

45
    if(minute == 60)

46
    {

47
      stunde++;

48
      minute = 0;

49
    }

50
    if(stunde == 24)

51
    {

52
      stunde = 0;

53
    }

54
    // Wird weiter unten im Text erklärt!

55
    while(ASSR & ((1<<TCN2UB) | (1<<OCR2AUB) | (1<<OCR2BUB) |

56
                  (1<<TCR2AUB) | (1<<TCR2BUB)));

57
}





    



  

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      S. Landolt

    

      Gast


    

    
    
    #5057735
  



  


  

      
> vorher mache ich nichts mit diesem Register
Schon; aber, wie es scheint, der Arduino.

Und ob dieser das TCCR2A anfasst, steht auf einem anderen Blatt.




    



  

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