Timer CTC Mode

Robert Gast #5056945
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,

ich habe nun 2 Stunden einen Fehler gesucht und ihn endlich gefunden. 
Verstehe aber nicht so recht wieso es nicht funktioniert hatte. Ich will 
mir einen Takt von 500Hz an Pin OC5A ausgeben. Dies im CTC Mode.

//ATmega2560

1
//Dieser Code hat nicht funktioniert:

2
  TCCR5A |= (1<<COM5A0);                  // Portpin an Timer angekoppelt  => fclk                   

3
  TCCR5B |= ((1<<WGM52) | (1<<CS01) | (1<<CS00));        // Timer 5: Clear on Compare / Prescale: 64

4
  

5
  OCR5AH = 0;                        // Timer 5 Compare Value

6
  OCR5AL = 249;

7
  //OCR0AL  =  124;                      

8
  // fOC0B = fosc / ( 2 * Prescale * ( OCR0A + 1 ) )

9
  // fosc = 16 MHz => fOC0B = 1000 Hz ( OCR0A = 124 )

10
  // fosc = 16 MHz => fOC0B =  500 Hz ( OCR0A = 249 )

1
//Dieser schon:

2
  TCCR5A = (1<<COM5A0);                  // Portpin an Timer angekoppelt  => fclk                   

3
  TCCR5B |= ((1<<WGM52) | (1<<CS01) | (1<<CS00));        // Timer 5: Clear on Compare / Prescale: 64

4
  

5
  OCR5AH = 0;                        // Timer 5 Compare Value

6
  OCR5AL = 249;

7
  //OCR0AL  =  124;                      

8
  // fOC0B = fosc / ( 2 * Prescale * ( OCR0A + 1 ) )

9
  // fosc = 16 MHz => fOC0B = 1000 Hz ( OCR0A = 124 )

10
  // fosc = 16 MHz => fOC0B =  500 Hz ( OCR0A = 249 )


TCCR5A habe ich vorher nirgends benutzt. Müsste dann doch eigentlich 
seinen Initialwert von 0x00 haben.

  





  

    Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
  








      

      





      

      





      

      





      

      





      

      



  

    

      Robert

    

      Gast


    

    
    #5057643
  




  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Ich verwende einen Arduino Mega...

Dieses Programm geht nicht...
1
/* Interruptsteuerung */

2


3
#define ENAB_GLOBAL_INT     asm("sei")               // Set I-Bit in SREG

4
#define DISAB_GLOBAL_INT    asm("cli")                  // Reset I-Bit in SREG

5


6
/* Pin- und Portdefinitionen */

7


8
/********************************* Schrittmotor 1 *******************************************************************************************/

9
#define SM1_CLK_PIN    DDRL |= (1<<DDL3);PORTL |= (1<<PORTL3)   // Port L, Bit 3 => CLK Schrittmotor (Atmel -> Motor) -> OUTPUT, ON   //

10
/********************************************************************************************************************************************/

11


12
/*************************/

13
/******* Functions *******/

14
/*************************/

15
void Motor_Init (void);

16


17
void Motor_Init (void)

18
{

19
  SM1_CLK_PIN;

20


21
  TCCR5A |= (1<<COM5A0);                 // Portpin an Timer angekoppelt  => fclk                  

22
  TCCR5B |= ((1<<WGM52) | (1<<CS01) | (1<<CS00));       // Timer 5: Clear on Compare / Prescale: 64

23
  

24
                      

25
  OCR5A = 249;                      // Timer 5 Compare Value

26
  //OCR0A  =  124;                      

27
  // fOC0B = fosc / ( 2 * Prescale * ( OCR0A + 1 ) )

28
  // fosc = 16 MHz => fOC0B = 1000 Hz ( OCR0A = 124 )

29
  // fosc = 16 MHz => fOC0B =  500 Hz ( OCR0A = 249 )

30
  

31


32
  

33
  EICRA |=  ((1<<ISC31) | (1<<ISC30));          // INT 3 (Kanal A SM1): positive Flanke 

34
  

35
  //EICRA |=  ((1<<ISC30));               // INT 3 (Kanal A SM1): beide Flanken 

36
  //EICRA &= ~((1<<ISC31));

37
  

38
  EICRB |=  ((1<<ISC50) | (1<<ISC40));          // INT 4 (Kanal A SM2) u. INT 5 (Kanal A SM3): beide Flanken  

39
  EICRB &= ~((1<<ISC51) | (1<<ISC41));          

40
  }

41
  

42
  

43
  

44
void setup (void)

45
{

46
  DISAB_GLOBAL_INT;

47
  

48
  Motor_Init ();

49
}

50


51
void loop (void)

52
{

53


54
}


Dieses schon...
1
/* Interruptsteuerung */

2


3
#define ENAB_GLOBAL_INT     asm("sei")               // Set I-Bit in SREG

4
#define DISAB_GLOBAL_INT    asm("cli")                  // Reset I-Bit in SREG

5


6
/* Pin- und Portdefinitionen */

7


8
/********************************* Schrittmotor 1 *******************************************************************************************/

9
#define SM1_CLK_PIN    DDRL |= (1<<DDL3);PORTL |= (1<<PORTL3)   // Port L, Bit 3 => CLK Schrittmotor (Atmel -> Motor) -> OUTPUT, ON   //

10
/********************************************************************************************************************************************/

11


12
/*************************/

13
/******* Functions *******/

14
/*************************/

15
void Motor_Init (void);

16


17
void Motor_Init (void)

18
{

19
  SM1_CLK_PIN;

20


21
  TCCR5A = (1<<COM5A0);                 // Portpin an Timer angekoppelt  => fclk                  

22
  TCCR5B |= ((1<<WGM52) | (1<<CS01) | (1<<CS00));       // Timer 5: Clear on Compare / Prescale: 64

23
  

24
                      

25
  OCR5A = 249;                      // Timer 5 Compare Value

26
  //OCR0A  =  124;                      

27
  // fOC0B = fosc / ( 2 * Prescale * ( OCR0A + 1 ) )

28
  // fosc = 16 MHz => fOC0B = 1000 Hz ( OCR0A = 124 )

29
  // fosc = 16 MHz => fOC0B =  500 Hz ( OCR0A = 249 )

30
  

31


32
  

33
  EICRA |=  ((1<<ISC31) | (1<<ISC30));          // INT 3 (Kanal A SM1): positive Flanke 

34
  

35
  //EICRA |=  ((1<<ISC30));               // INT 3 (Kanal A SM1): beide Flanken 

36
  //EICRA &= ~((1<<ISC31));

37
  

38
  EICRB |=  ((1<<ISC50) | (1<<ISC40));          // INT 4 (Kanal A SM2) u. INT 5 (Kanal A SM3): beide Flanken  

39
  EICRB &= ~((1<<ISC51) | (1<<ISC41));          

40
  }

41
  

42
  

43
  

44
void setup (void)

45
{

46
  DISAB_GLOBAL_INT;

47
  

48
  Motor_Init ();

49
}

50


51
void loop (void)

52
{

53


54
}


Einziger Unterschied ist das Beschreiben von TCCR5A.

Nach dem Start sollte doch 0x00 in diesem stehen.

  





  

    Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
  








      

      





      

      





      

      





      

      





      

      





      

      





      

      



  

    

      Robert

    

      Gast


    

    
    #5057713
  




  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Nein..., Datenblatt des Atmel. Steht jedenfalls 0x01 drin und vorher 
mache ich nichts mit diesem Register. Ich frage mich einfach warum WGM50 
gesetzt ist.
Egal, dann ists halt so. Ich werde es mal mit dem STK500 probieren und 
schauen was dort passiert.

  





  

    Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
  








      

      



  

    

      Robert

    

      Gast


    

    
    #5057724
  




  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Gibt es einen bestimmten Grund warum das hier in diesem Programm auch so 
gemacht wird?
Würde es bei TCCR2A mit |= funktionieren?

https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/Die_Timer_und_Z%C3%A4hler_des_AVR

1
/* uC: ATMega48PA */

2
#include <avr/io.h>

3
#include <avr/interrupt.h>

4


5
//Variablen für die Zeit

6
volatile unsigned char sekunde;

7
volatile unsigned char minute;

8
volatile unsigned char stunde;

9


10
int main(void)

11
{

12
  // Timer 2 konfigurieren

13
  GTCCR |= (1 << TSM) | (1 << PSRASY);  //Timer anhalten, Prescaler Reset

14
  ASSR |= (1 << AS2);                   //Asynchron Mode einschalten

15
  TCCR2A = (1 << WGM21);                //CTC Modus

16
  TCCR2B |= (1 << CS22) | (1 << CS21);  //Prescaler 256

17
  // 32768 / 256 / 1 = 128                Intervall = 1s

18
  OCR2A = 128 - 1;

19
  TIMSK2 |= (1<<OCIE2A);                //Enable Compare Interrupt

20
  GTCCR &= ~(1 << TSM);                 //Timer starten

21
  sei();                                //Enable global Interrupts

22


23
  while(1)

24
  {

25
    /*Hier kann die aktuelle Zeit

26
      ausgeben werden*/

27
  }

28
}

29


30
/*

31
Der Compare Interrupt Handler 

32
wird aufgerufen, wenn 

33
TCNT2 = OCR2A = 128-1 

34
ist (128 Schritte), d.h. genau alle 1s

35
*/

36
ISR (TIMER2_COMPA_vect)

37
{

38
    TCCR2B = TCCR2B;              //Wird weiter unten im Text erklärt!

39
    sekunde++;

40
    if(sekunde == 60)

41
    {

42
      minute++;

43
      sekunde = 0;

44
    }

45
    if(minute == 60)

46
    {

47
      stunde++;

48
      minute = 0;

49
    }

50
    if(stunde == 24)

51
    {

52
      stunde = 0;

53
    }

54
    // Wird weiter unten im Text erklärt!

55
    while(ASSR & ((1<<TCN2UB) | (1<<OCR2AUB) | (1<<OCR2BUB) |

56
                  (1<<TCR2AUB) | (1<<TCR2BUB)));

57
}


  





  

    Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
  








      

      






    

    

       Thread beobachten


    

        


Antwort schreiben




  
Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

  

  
Bestehender Account



  

    

      

        
        
      

      

        
        
      

    


    

      
      
    




  
oder

  Mit Google-Account einloggen





  
Noch kein Account?

  
Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

  Jetzt registrieren