Regelungstechnik - Regelkreis

[Sven (Gast)]

Hallo,

ich lerne gerade für die Regelungstechnik Klausur und verstehe diese 
Aufgabe nicht. Ich kann sie auch anhand der Lösung nicht nachvollziehen.
Es wäre nett, wenn mir jemand auf die Sprünge helfen könnte, Aufgabe und 
Lösung befinden sich im Anhang.

zu a)
Wie ich X(s) aufstelle ist klar, aber bei Y(s) fangen die Probleme an:
Was ist G1(s), was G2(s) ? Wie stelle ist Y(s) auf ?

zu b)
X(s) habe ich ja bereits in Aufgabe a), Wie komme ich an W(s) ?

c) ist verstanden und gelöst
d) verstanden und gelöst

[Wolfgang (Gast)]

Sven schrieb:
> Wie komme ich an W(s) ?

Üblicherweise ist W(s) der Sollwert.
Da musst du also die Nomenklatur deiner Aufgabenquelle befragen.

[Stm M. (stmfresser)]

Sven schrieb:
> Hallo,
>
> ich lerne gerade für die Regelungstechnik Klausur und verstehe diese
> Aufgabe nicht. Ich kann sie auch anhand der Lösung nicht nachvollziehen.
> Es wäre nett, wenn mir jemand auf die Sprünge helfen könnte, Aufgabe und
> Lösung befinden sich im Anhang.
>
> zu a)
> Wie ich X(s) aufstelle ist klar, aber bei Y(s) fangen die Probleme an:
> Was ist G1(s), was G2(s) ? Wie stelle ist Y(s) auf ?

Du musst erstmal die Y(s) in dieser Form Y(s) = G1(s) X(s) + G2(s) W(s) 
bringen. Dann wird G1(s) und G2(s) ersichtlich.

$$Y(s) = E(s) K_R = W(s) K_F K_R - [(X(s) + Y(s) G(s)) - Y(s) G(s) e^{-sT_t}] K_R$$

Die kannst du weiter vereinfachen.

> zu b)
> X(s) habe ich ja bereits in Aufgabe a), Wie komme ich an W(s) ?

Ist genauso wie die a.
>
> c) ist verstanden und gelöst
> d) verstanden und gelöst