Regelungstechnik - Regelkreis

Sven schrieb:
> Hallo,
>
> ich lerne gerade für die Regelungstechnik Klausur und verstehe diese
> Aufgabe nicht. Ich kann sie auch anhand der Lösung nicht nachvollziehen.
> Es wäre nett, wenn mir jemand auf die Sprünge helfen könnte, Aufgabe und
> Lösung befinden sich im Anhang.
>
> zu a)
> Wie ich X(s) aufstelle ist klar, aber bei Y(s) fangen die Probleme an:
> Was ist G1(s), was G2(s) ? Wie stelle ist Y(s) auf ?

Du musst erstmal die Y(s) in dieser Form Y(s) = G1(s) X(s) + G2(s) W(s) 
bringen. Dann wird G1(s) und G2(s) ersichtlich.

Die kannst du weiter vereinfachen.

> zu b)
> X(s) habe ich ja bereits in Aufgabe a), Wie komme ich an W(s) ?

Ist genauso wie die a.
>
> c) ist verstanden und gelöst
> d) verstanden und gelöst