12v Gleichstrommotor ansteuern

Jenke Gast #5074235
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Hi,
ich arbeite gerade an einem PC-Gehäuse bei dem das Mainboard per 
Knopfdruck automatisch heraus gefahren kommt. Hier mal der mal ein 
kurzes Video damit jeder weiß was gemeint ist: 
https://youtu.be/TxtzMU_PJh0

Ursprünglich war der Plan, dass die Motoren jeweils mit zwei Relais 
geschaltet/verpolt werden. Die Position der "Schublade" wird durch 
Gabellichtschranken an der Rückseite gemessen. Leider habe festgestellt 
das es besonders beim einfahren(Anschlag) einen ziemlich starken Ruckler 
gibt, der eventuell Festplatten im Betrieb beschädigen könnte. Deshalb 
ist es nötig die "Schublade" bevor sie komplett eingefahren ist zu 
drosseln(ähnlich wie bei diesen IKEA Küchenschränken(Soft Close)).

Ich habe zwei Lösungsansätze dafür:

1. Die Relais bleiben und ich schalte zwischen 12v Spannungsquelle noch 
einen Mosfet(irfz44) welcher per PWM Signal letztendlich die 
Geschwindigkeit begrenzt.

2. Mittels H-Brücke(Integrierte H-Brücke) ohne die Relais. Hier bin ich 
mir ziemlich unsicher welche für meine zwecke geeignet wäre.

In beiden Fällen müssen ja noch wegen der Induktivität Schutzmaßnahmen 
getroffen werden. Was ist für meinem Zweck besser. Freilaufdiode oder 
Optokoppler(welchen?).


Links zu den Bauteilen:
Motor(https://www.conrad.de/de/getriebemotor-12-v-modelcraft-rb350100-0a101r-1100-227560.html)
Steuereinheit(Tennsy 2.0 https://www.pjrc.com/teensy/)

Ich hoffe ich konnte mein Anliegen verständlich erklären. Ich komme 
einfach gerade nicht mehr ganz hinterher ^^.
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Tom Gast #5074305
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wenn das auf dem Video dein Werk ist, dann sage ich mal tolle 
mechanische Arbeit. Ganz besonders die tollen Holzzahnräder sehen 
einfach klasse aus! :-)

Aber ich denke um eine Ansteuerung mit PWM und einer H-Brücke aus 
Transistoren oder MOSFETs wirst du nicht drumherum kommen!

Denn die andere Seite(rechts) soll ja bzw. muss ja auch gleichzeitig mit 
herausgefahren werden. Wenn du aber für jede Seite einen Getriebemotor 
nimmst, dann muss man auch sicherstellen, das die beiden Motoren auch 
exakt die gleiche Drehzahl liefern. Sonnst wird die Konstruktion 
verkanten und nach dem 10´ten oder 20´ten male rein-raus, passt dann die 
linke Seite nicht mehr zu der rechten Seite oder umgekehrt. Da sollte 
man zumindest Endschalter als einfachstes verwenden.
Der einfachste Weg wäre, nur einen Motor zu verwenden, der beide Teile 
also links und rechts zusammen über eine Achse heraus- und hereinfährt.

Über PWM Ansteuerung und über H-Brücken brauche ich hier nichts weiter 
einzutragen, da findest du hier im Forum genug an Informationen.
Gruß Tom
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kokoianer Gast #5074332
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Hallo

Ich habe schon oft den A4950 eingesetzt. ist eich hochintegrierter 
kleinleistungs H-brücken Treiber. Brauchst dazu nur noch ein, zwei C's 
sowie ein Shuntwiderstand (der hat sogar overcurrent protection drin).

Gruss
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Michael B. #5074355
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Jenke schrieb:
> Mittels H-Brücke(Integrierte H-Brücke) ohne die Relais. Hier bin ich
> mir ziemlich unsicher welche für meine zwecke geeignet wäre.

Die, die den Anlaufstrom=Blockierstrom deines Motors (an 12V) aushält, 
also knapp 1A, es reicht ein L293 aber heute besser TLE4205.


Insgesamt ist die Frage, ob deine Konstruktion sinnvoll ist. Wenn der 
Motor bei deinen Relais dermassen stoppt, daß die Festplatten in Gefahr 
sind, dann schliessen die Relais wohl den Motor kurz und das Getriebe 
ist so, daß es wie ein Schneckenanstrieb wirkt, weil es nicht mitläuft.

Eigentlich braucht man gar keine Relais, sondern neben den ööfnenden 
Endtastern nur einen (doppelpoligen) Umschalter.
1
            __                            __

2
       /o--o  o---+---+           + --+--o  o---o

3
 + --o/           |   |               |           /o--+

4
      : o--+      |  (M)              |      +--o/:   |

5
      :    |      |   |    oder       |      |    :  (M)

6
      :/o--+------(---+           - --(------+--o :   |

7
 - --o/     __    |                   |   __      /o--+

8
        o--o  o---+                   +--o  o---o/


Vermutlich hast du aber einfach zu viel Angst.

Auch weiss ich nicht, welche Festplatten an einem Mainboard sein sollen, 
oder, wenn sie im Gehäuse montiert sein sollen, wieso das Gehäuse so 
mitwackelt.

Genau gesagt weiss ich sowieso nicht was das ganze soll.
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Christian Gast #5074398
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Hallo,

warum nicht als simple Variante einen Vorwiderstand entsprechender 
Belastbarkeit (ein paar Watt) in Reihe zum Motor schalten. Im 
"mittleren" Verfahrbereich wird dieser von einem Relais überbrückt. In 
der Nähe der Entlagen ist der Widerstand in Reihe und bremst den Motor 
(bzw. macht seine Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie weicher).

Nicht so schick und spacig wie PWM, aber einfacher und so viel schlimmer 
wird der Energieverbrauch auch nicht sein, da ich davon ausgehe, dass 
die Schublade nicht im Dauerbetrieb läuft.. :-)

Viele Grüße
Christian
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Ralf Gast #5074879
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Jenke schrieb:
> besonders beim einfahren (Anschlag) einen ziemlich starken Ruckler gibt

Christian schrieb:
> warum nicht als simple Variante einen Vorwiderstand entsprechender
> Belastbarkeit (ein paar Watt) in Reihe zum Motor schalten.

Genau. Und am Anschlag ist noch eine Kugelschreiberfeder oder auch zwei, 
um ein Verkanten zu vermeiden, die je in eine 4mm tiefe Bohrung beim 
Einfahren versenkt wird. Denn die Feder harmoniert mit dem Widerstand 
(Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie) besonders gut. Dann bleibt der Motor 
schon fast von selbst stehen. Ein Mikrotaster zum Abschalten sollte 
trotzdem verbaut werden.

Ansonsten sieht die Kiste schon sehr super aus. Wenn sie von innen noch 
mit Lautsprecherschaumstoff ausgekleidet wird, ist sie sogar noch 
schallgedämmt und Du hörst keine Lüftergeräusche mehr.
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U. M. #5074971
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Hallo,
> Jenke schrieb:
> 2. Mittels H-Brücke(Integrierte H-Brücke) ohne die Relais. Hier bin ich
> mir ziemlich unsicher welche für meine zwecke geeignet wäre.
>
> In beiden Fällen müssen ja noch wegen der Induktivität Schutzmaßnahmen
> getroffen werden.
Nein, bei fertigen H-Brücken-Ic ist die Schutzbeschaltung in der Regel 
schon mit integriert.
Für so kleine Motörchen kann man z.B. so was nehmen:
http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A3966.aspx
Damit kannst du auch problemlos eine PWM-Steurung machen.

> Was ist für meinem Zweck besser. Freilaufdiode oder Optokoppler(welchen?).
Was hat jetz das eine mit dem anderen zu tun?
Freilaufdioden sind gegen Induktionsspannungen.
Optokoppler kann man zu galvanischen Trennung der Ansteuerung bbenutzen.

Gruß Öletronika
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