Frage über Regelung

[Array (Gast)]

Hallo zusammen !
ich habe eine kleine Frage über die Regelung . Falls der Istwert gleich 
wie Sollwert ist , dann beträgt die Differenz dazwischen null , deshalb 
ist die Ausgangsgröße null . Wie kann ich sicherstellen , dass die 
Ausgangsgröße unverändert bleibt , wenn die Differenz null ist ?

[Der Andere (Gast)]

Array schrieb:
> dann beträgt die Differenz dazwischen null , deshalb
> ist die Ausgangsgröße null

Diese Aussage ist so nicht korrekt. Trifft max. auf einen reinen P 
Regler zu.

[Dietrich L. (dietrichl)]

Array schrieb:
> Falls der Istwert gleich
> wie Sollwert ist , dann beträgt die Differenz dazwischen null , deshalb
> ist die Ausgangsgröße null . Wie kann ich sicherstellen , dass die
> Ausgangsgröße unverändert bleibt , wenn die Differenz null ist ?

Deswegen gibt es bei einem P-Regler auch immer eine Regelabweichung, 
d.h. die Differenz wird nicht null.
Um dies trotzdem zu erreichen, brauchst Du einen I-Anteil. Dann wird die 
Regelabweichung mit der Zeit immer kleiner. Wirklich null wird sie aber 
erst bei Zeit=unendlich.

[Alex B. (mrbaumie)]

Ein I Regler kann das. Das Integral des Fehlers bleibt, wenn der Fehler 
0 ist konstant - somit auch der Ausgang dieses Reglers.

LG

[Student01 (Gast)]

Hallo,
in der linearen Regelungstheorie betrachtet man immer nur linearisierte 
Modelle (https://de.wikipedia.org/wiki/Linearisierung), ergo betrachtet 
man immer nur Differenzen der Größen zum Arbeitspunkt.

Beispiel: Du möchtest die Raumtemperatur regeln. Das 
Übertragungsverhalten von der Spannung an der Heizwendel zur mittleren 
Raumtemperatur ist sicher kein linearer Zusammenhang, sondern irgendwie 
komplizierter. Da du in deinem Raum aber eh nur 22°C haben willst, 
interessiert dich eigentlich nur der Bereich der Übertragungskennlinie 
von 20°C bis 24°C.

Jetzt linearisiert du das Übertragungsverhalten (z.B. mit dem 
Taylorpolynom 
http://massmatics.de/merkzettel/#!204:Das_Taylorpolynom_fur_Funktionen_mit_mehreren_Variablen) 
und betrachest fortan nur noch Differenzgrößen zum Arbeitspunkt.
Arbeitspunkt: 22°C

Wenn der Istwert nun in deinem linearen Modell 1°C beträgt, bedeutet 
das, dass die echte Raumtemperatur 23°C ist.

Wenn der Istwert nun in deinem linearen Modell -2°C beträgt, bedeutet 
das, dass die echte Raumtemperatur 20°C ist.

Genauso verhält es sich mit dem Sollwert.
Wenn der Sollwert in deinem linearen Modell 0°C beträgt, bedeutet das, 
dass die echte Raumtemperatur auf 22°C geregelt werden soll.

Ich hoffe das beantwortet deine Frage.
Grüße