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Frage über Regelung
Gast
#5077148
Hallo zusammen ! ich habe eine kleine Frage über die Regelung . Falls der Istwert gleich wie Sollwert ist , dann beträgt die Differenz dazwischen null , deshalb ist die Ausgangsgröße null . Wie kann ich sicherstellen , dass die Ausgangsgröße unverändert bleibt , wenn die Differenz null ist ?
Gast
#5077157
Array schrieb: > dann beträgt die Differenz dazwischen null , deshalb > ist die Ausgangsgröße null Diese Aussage ist so nicht korrekt. Trifft max. auf einen reinen P Regler zu. Array schrieb: > Falls der Istwert gleich > wie Sollwert ist , dann beträgt die Differenz dazwischen null , deshalb > ist die Ausgangsgröße null . Wie kann ich sicherstellen , dass die > Ausgangsgröße unverändert bleibt , wenn die Differenz null ist ? Deswegen gibt es bei einem P-Regler auch immer eine Regelabweichung, d.h. die Differenz wird nicht null. Um dies trotzdem zu erreichen, brauchst Du einen I-Anteil. Dann wird die Regelabweichung mit der Zeit immer kleiner. Wirklich null wird sie aber erst bei Zeit=unendlich. Ein I Regler kann das. Das Integral des Fehlers bleibt, wenn der Fehler 0 ist konstant - somit auch der Ausgang dieses Reglers. LG
Gast
#5077176
Hallo, in der linearen Regelungstheorie betrachtet man immer nur linearisierte Modelle (https://de.wikipedia.org/wiki/Linearisierung), ergo betrachtet man immer nur Differenzen der Größen zum Arbeitspunkt. Beispiel: Du möchtest die Raumtemperatur regeln. Das Übertragungsverhalten von der Spannung an der Heizwendel zur mittleren Raumtemperatur ist sicher kein linearer Zusammenhang, sondern irgendwie komplizierter. Da du in deinem Raum aber eh nur 22°C haben willst, interessiert dich eigentlich nur der Bereich der Übertragungskennlinie von 20°C bis 24°C. Jetzt linearisiert du das Übertragungsverhalten (z.B. mit dem Taylorpolynom http://massmatics.de/merkzettel/#!204:Das_Taylorpolynom_fur_Funktionen_mit_mehreren_Variablen) und betrachest fortan nur noch Differenzgrößen zum Arbeitspunkt. Arbeitspunkt: 22°C Wenn der Istwert nun in deinem linearen Modell 1°C beträgt, bedeutet das, dass die echte Raumtemperatur 23°C ist. Wenn der Istwert nun in deinem linearen Modell -2°C beträgt, bedeutet das, dass die echte Raumtemperatur 20°C ist. Genauso verhält es sich mit dem Sollwert. Wenn der Sollwert in deinem linearen Modell 0°C beträgt, bedeutet das, dass die echte Raumtemperatur auf 22°C geregelt werden soll. Ich hoffe das beantwortet deine Frage. Grüße Antwort schreiben |
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