Hallo Experten,
ich versuche gerade für meine Bachelorarbeit ein Programm für einen
STM32F107VC zuschreiben. Ursprünglich sollte ich im Rahmen dieser Arbeit
nur eine Hardware entwickeln. Da ich (leider) ohne Probleme gut damit
durchgekommen bin, die Hardware zu entwickelt und zu bauen. Soll ich nun
die noch übrige Zeit nutzen und ein Programm für das Board schreiben.
Mein Problem darin ist, dass ich in diesem Bereich kaum Ahnung habe und
daher auf eure Hilfe angewiesen bin.
Jetzt zu meinem Problem.
Ich muss mit einem Externen Taster mehrere Programmabschnitte ansteuern.
Wird der Taster an Pin PE8 gedrückt, so wird Funktion1 abgearbeitet.
Sobald diese Fertig ist kann erneut der Taster an Pin PE8 gedrückt
werden um die zweite Funktion zu starten. Die Funktionen setzen am Ende
immer eine Variable.
Ich versuche also mit dem Interrupt Handler immer eine Variable um eins
zu erhöhen. Beim ersten betätigen des Taster startet er auch die
Funktion1 nur beim erneuten drücken geschieht nichts.
Einstellung des Interrupt´s
1 | void Init_ExternIRQ_CAL (void)
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2 | {
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3 | GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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4 | EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
|
5 | NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
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6 |
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7 | RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
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8 |
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9 | //Taster S3 an Port PE8 (CAL Taste)
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10 | GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
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11 | GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
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12 | GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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13 | GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
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14 |
|
15 | GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource8);
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16 |
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17 | EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;
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18 | EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
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19 | EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
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20 | EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
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21 | EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
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22 |
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23 | NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
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24 | NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
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25 | NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
|
26 | NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
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27 |
|
28 | NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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29 |
|
30 | }
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Interrupt Handler
1 |
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2 | void EXTI9_5_IRQHandler (void) //Aufruf des Interrupt der durch drücken der CAL Taste ausgelöst wird.
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3 | {
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4 |
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5 | ProgFunktion = 10; //ProgFunktion auf 10 setzen
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6 |
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7 | if (zaehler == 0)
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8 | {
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9 | EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
|
10 | CalTasterValue = 1;
|
11 | }
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12 |
|
13 | if (zaehler == 1)
|
14 | {
|
15 | EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
|
16 | CalTasterValue = 2;
|
17 | }
|
18 |
|
19 | if (zaehler == 2)
|
20 | {
|
21 | EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
|
22 | CalTasterValue = 3;
|
23 | }
|
24 |
|
25 | if (zaehler == 3)
|
26 | {
|
27 | EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
|
28 | CalTasterValue = 4;
|
29 | }
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30 |
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31 | auswahl_funktion(); // Aufruf der Funktion
|
32 | }
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Also mit der Variablen ProgFunktion = 10, wird in der Funktion
auswahl_funktion() die richtige Funktion ausgewählt. In dieser Funktion
wird mit Hilfe der Variablen CalTasterValue, die im Interrupt Händler
gesetzt wird der jeweilige Programmschritt ausgewählt. Am Ende diesem
Programmschritt wird die Variable zaehler um eins erhöht um bei neuen
Drücken der Taste im Programm weiter zukommen. Nur startet der Interrupt
nicht mehr.
Kann mir jemand da einen Tipp geben, wo der Fehler liegt?
