PWM am ATTiny441

[Gab97 (Gast)]

Hallo liebe Mikrocontroller-Community,

ich stehe noch relativ am Anfang im Umgang mit Mikrocontrollern.
Aktuell versuche ich PWM auf einem ATTiny441 zu nutzen. Durch 
Datenblatt, Ausprobieren und Google bin ich nun an einem Punkt, an dem 
mein Vorhaben fast funktioniert, aber eben nur fast :D

Hier der Code (Nochmal in Schön im Anhang):

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  // Pin direction setup (PA2, PA5, PA7, PB2 as output pins)
  DDRA = 0b10100100;
  DDRB = 0b00000100;

  // Timer 1: Fast-pwm mode 14, non-inverting mode, prescale 8
  TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);
  TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11);

  // Timer 2: Fast-pwm mode 14, non-inverting mode
  TCCR2A = (1 << COM2A1) | (1 << COM2B1) | (1 << WGM21);
  TCCR2B = (1 << WGM23) | (1 << WGM22) | (1 << CS21);

  // Pin routing:
  // PA2 - TOCC1 - OC0A
  // PA5 - TOCC4 - OC0B
  // PA7 - TOCC6 - OC1B
  // PB2 - TOCC7 - OC1A
  TOCPMSA1 = (1 << TOCC7S0) | (1 << TOCC6S0);

  // Enable pwm-pins
  TOCPMCOE = (1 << TOCC7OE) | (1 << TOCC6OE) | (1 << TOCC4OE) | (1 << 
TOCC1OE);

  // Define top values (2500)
  ICR1 = 5000 - 2;
  ICR2 = 5000 - 2;

  // Compare values
  OCR1A = 2500;
  OCR1B = 1250;
  OCR2A = 2500;
  OCR2B = 1250;

    while (1)
    {

    }
}

1. An den Pins PA7 und PB2 liegt das gewünschte Signal an, an PA2 und 
PA5 will das ganze nicht so recht. Hättet ihr einen Tipp, wo der Fehler 
liegen könnte?

2. Wenn ich mein Oszi an einen der PWM-Pins hänge, ist ein 
Spannungsüberschuss von ca. 1V an der steigenden Flanke einer Schwingung 
zu beobachten (siehe Bild im Anhang). Lässt sich dies beheben?

Vielen Dank euch schonmal ;)

[Peter II (Gast)]

Gab97 schrieb:
> 2. Wenn ich mein Oszi an einen der PWM-Pins hänge, ist ein
> Spannungsüberschuss von ca. 1V an der steigenden Flanke einer Schwingung
> zu beobachten (siehe Bild im Anhang). Lässt sich dies beheben?

da der Tiny vermutlich 5V versorgt ist, können auch nur 5V rauskommen. 
Der Fehler wird wohl viel mehr ein Messfehler sein. (Masse ungünstig 
angeschlossen?)

[spess53 (Gast)]

HI

Abblockkondensator am ATTiny vorhanden?

>Der Fehler wird wohl viel mehr ein Messfehler sein. (Masse ungünstig
>angeschlossen?)

Dem schließe ich mich an.

MfG Spess

[Gab97 (Gast)]

Peter II schrieb:
> Der Fehler wird wohl viel mehr ein Messfehler sein.

Danke für den Hinweis, hab direkt ein paar andere Messpunkte ausprobiert 
und bekomme nun eine deutlich bessere Kurve. So ist es, wenn man sich 
mit seinen Werkzeugen nicht gut genug auskennt :D