Hallo!
Die Frage ist vielleicht ein wenig ungewöhnlich, aber ich baue grade an
einem Gerät zum Antreiben einer Person im Wasser (ähnlich einem
Dive-Scooter). Ich möchte nun ermitteln wie viel Schub ich brauche um
eine Geschwindigkeit von x km/h zu generieren. Die Person liegt wie beim
Schwimmen waagerecht im Wasser.
meine Fragen hierzu:
- wie viel Schub entwickelt ein durchschnittlicher Schwimmer?
- wie schnell wird ein durchschnittlicher Schwimmer?
- wieviel "Schwimm-Leistung" (Kilowatt) generiert ein durschnittl.
Schwimmer?
- gibt es irgendeine Formel, mit der man überschlagsmäßig ausrechnen
kann wie Schub und Geschwindigkeit eines Schwimmers in Beziehung stehen?
vielleicht gibt es ja hier einen Schimm-Experten.
Herzlichen Dank!
Hanse
Hanse schrieb:> meine Fragen hierzu:>> - wie viel Schub entwickelt ein durchschnittlicher Schwimmer?> - wie schnell wird ein durchschnittlicher Schwimmer?> - wieviel "Schwimm-Leistung" (Kilowatt) generiert ein durschnittl.> Schwimmer?> - gibt es irgendeine Formel, mit der man überschlagsmäßig ausrechnen> kann wie Schub und Geschwindigkeit eines Schwimmers in Beziehung stehen?
Deutsche Sporthochschule Köln, Institut für Biomechanik und Orthopädie:
https://www.dshs-koeln.de/visitenkarte/einrichtung/biomechanik-und-orthopaedie/
Hanse schrieb:> Immerhin habe ich nun folgende Zahlen zur Geschwindigkeit eines> Profis> gefunden:>> Kraul (Freistil) 2,13 m/s = 7,67 km/h Brasilien César Cielo
für den gesuchten Schub würde man noch den Widerstandsbeiwert des
Schwimmers (cw beim Auto) benötigen
Habe nun noch ein Datenblatt zu einem kommerziellen "high-speed-dingen"
gefunden:
http://pdf.nauticexpo.de/pdf/seabob/technische-daten/24469-7188.htmlhttps://www.youtube.com/watch?v=9TrTHEidFSM
Okay - ich hatte jetzt in der ersten Ausbaustufe mit 1kw Leistung
geplant und wollte etwa 10km/h schaffen.
Vermutlich kann ich mir das abschminken. Allerdings soll das Gerät auch
sehr leicht werden (kurze Akkuzeit) und unter ein Bodyboard geschraubt
werden.
Feldkurat K. schrieb im Beitrag #5101782:
> Hanse schrieb:>> Ich hab mich nun für einen 2kw antrieb entschieden. 4X Brushlessmotoren>> mit jeweils 500W>> Na dann: Noch eine Haifischflosse auf den Rücken geschnallt und vor> Usedom gekreuzt. Da kommt Freude auf.> :))>> -Feldkurat-
Wird sicher ein lustiges Projekt. Zu Beginn hatte ich die Idee mir eine
Art Anzug zu konstruieren, der mich antreibt. Sozusagen wie Ironman nur
im Wasser. An die Arme und Füße jeweils einen Antrieb. :P
Hanse schrieb:> Wird sicher ein lustiges Projekt.
Das denke ich auch.
> Zu Beginn hatte ich die Idee mir eine> Art Anzug zu konstruieren, der mich antreibt. Sozusagen wie Ironman nur> im Wasser. An die Arme und Füße jeweils einen Antrieb. :P
Auch diese Idee hätte Hand und Fuß. Vor Allem könnte man flexibler
steuern, da die Antriebe ja unabhängig voneinander beweglich wären.
Trotzdem bräuchte man wohl einen extra Auftriebskörper, denn nur auf dem
Meersgrund
herum schrapeln nutzt den Anzug sehr ab.
:)
-Feldkurat-
Joe schrieb:> Mit meinem Canadier schafft das Teil gut 7km/h.> Beladen mit zwei Personen und 38kg Bootsgewicht.>> Ebay-Artikel Nr. 302402717190
faule Säcke, die sollen paddeln und nich chillen :D
nein, im Ernst
je einen kräftigen Impellerantrieb an Unterarme und Unterschenkel, einen
wasserdichten Taster für jede Einheit in die Hand, zur Stabilisierung
evtl. noch kleine Flossen an die Füße
Akkupack strömungsgünstig verpackt auf den Rücken schnallen
dann kann man bestimmt mit den Robben tauchen gehen,
den Speicherdichten der atuellen Akkus sei dank...
stell ich mir recht interessant vor...
Hanse schrieb:> - wie schnell wird ein durchschnittlicher Schwimmer?
Gehe mit einer Stopuhr ins Schwimmbad, guck dir einen
"durchschnittlichen Schwimmer" aus, der seinen Bahnen zieht und stoppe
die Zeit pro Bahn. Dann fragst du den Bademeister nach der Länge der
Bahn ...
Wahrscheinlich musst du bei deiner Auswahl berücksichtigen, ob er vor
hat, 50m, 1000m oder länger zu schwimmen.
500W-Antriebe an Armen und Beinen und dann bis zu 10km/h unter Wasser?
Dir ist klar, dass Du schon ein gehöriges Muskelpaket sein mußt, um das
koordinieren zu können.
Besser wäre eine kleine Antriebseinheit mit seitlichen Antrieben, die
Dich zieht, beim Loslassen stoppt und mit leichten Auftrieb austariert
ist.
Blackbird
Blackbird schrieb:> 500W-Antriebe an Armen und Beinen und dann bis zu 10km/h unter Wasser?> Dir ist klar, dass Du schon ein gehöriges Muskelpaket sein mußt, um das> koordinieren zu können.
Um aus dem Becken auszusteigen, braucht er dann jedenfalls keine Leiter
mehr und am Strand katapultiert es ihn bis zur Strandbar.
Jedes Uboot-Sonar gibt ein verzweifeltes "Ping" ab, weil der Mann
torpedomäßig durch den Atlantik fledert.
:)
-Feldkurat-
Hanse schrieb:> Wird sicher ein lustiges Projekt. Zu Beginn hatte ich die Idee mir eine> Art Anzug zu konstruieren, der mich antreibt. Sozusagen wie Ironman nur> im Wasser. An die Arme und Füße jeweils einen Antrieb. :P
Hm, gabs glaube ich schon mal so ähnlich:
https://www.indiegogo.com/projects/black-ace-sport#/
Hanse schrieb:> Ich hab mich nun für einen 2kw antrieb entschieden
Ich will ja nicht behaupten, dass das falsch ist, aber erfahrungsgemäss
leistet ein normaler Mensch bei sportlicher Betätigung längerfristig
rund 200 W, anscheinend ist die Umsetzung der Leistung bei einem
Schwimmer viel besser als bei einem elektrischen Antrieb. Sicher wirst
du mit 200 W elektrisch nicht viel erreichen.
Georg
200 Watt sind in etwa die Ausdauerleistung des Untrainierten auf
30min-60min. Damit schwimmst Du keine 7km/h. Leitungssportler leisten
dauerhaft ungefähr das Doppelte und bei dem angegebenen Schwimmtempo
oben handelt es sich um Kurzdistanztempi - da wird das nochmal erheblich
mehr sein.
Ich habe leider keine exakten Werte, aber beim Radsprint werden grob
1500 Watt über die letzten 15sec eingesetzt, bei 30sec (Kurzbahnsprint
beim Schwimmen) entsprechend weniger. Für die Minute kommt man bis zu
700W.
Meim Schwimmen kriegt man aber nicht soviel Leistung ins Wasser: Hängt
sehr viel am Beinschlag: Viele schwimmen final einen 6er-Rythmus,
allerdings ist der Beinschlag beim Schwimmen recht ineffektiv für den
Vortrieb. Daher nutzen die Langdistanzschwimmer die Beine kaum. Ich
würde mal von 1kW ausgehen, die bei Kurzbahnsprints in der Spitze
gezogen werden müssen, für die Dauerleistung mal ein Drittel.
Für das Vorhaben hier gelten allerdings etwas andere Bedingungen, weil
man sicher einen Propellerantrieb benutzen will, der ja recht effektiv
ist.
Um einen Schwimmer anzuschieben, würde Ich dennoch mal wenigstens
500Watt vorsehen, um ihn auf Tempo bringen zu können - im Dauerbetrieb
reichen dann die typischen 50% Last. Bei Effizizienz Motor x Wassertrieb
= 0,6 -> mindestens 1kVAh für den Akku je Stunde Bewegung.
Zugute kommt dem Projekt, dass bei höheren Geschwindigkeiten die
Wasserlage das Schwimmers und auch von Booten immer besser wird, d.h.
der Wasserwiderstand sinkt sogar (bis zu einem gewissen Punkt).
Jürgen S. schrieb:> die> Wasserlage das Schwimmers und auch von Booten immer besser wird, d.h.> der Wasserwiderstand sinkt sogar (bis zu einem gewissen Punkt)
Leider reicht es bei den Schwimmern noch nicht für Tragflächen wie bei
den Booten...
Geht ja heute sogar beim Segeln, siehe Americas Cup.
Übrigens, der TO hat ja ausdrücklich nach Durchschnittsschwimmern
gefragt, nicht nach olympischen Spitzenleistungen.
Georg
Die Werte sollten sich ja recht einfach ermitteln lassen.
Etwas, was in etwa die "richtige" Form hat, notfalls eine beschwerte
Schaufensterpuppe oder ein Bekannter; "Strick" um den Hals; eine Winde
die die gewünschte Geschwindigkeit schafft; eine Kofferwaage um den Zug
zu messen.
Je nach Sorgfalt sollte das für 94,3% aller Fälle ausreichen. Natürlich
davon abhängig, ob die Form stimmt und ob realistische Geschwindigkeiten
angesetzt werden. So dürfte ab 20 km/h der Hals etwas lang werden.
Sebastian S. schrieb:> Natürlich> davon abhängig, ob die Form stimmt und ob realistische Geschwindigkeiten> angesetzt werden. So dürfte ab 20 km/h der Hals etwas lang werden.
Wenn sich dadurch die Form der von "Nessi" annähert, ist doch auch schon
etwas erreicht...
-Feldkurat-
Nochmal danke für die Anregungen!
Anbei mal der jetzige Konstruktionsstand. Der Antrieb setzt sich aus 4
Brushlessmotoren zusammen. Die Montagerohre werden ausgedruckt. Es
fehlen noch die Brushlesstreiber, der Akku und die Ansteuerung und die
wasserdichten Gehäuse...
Georg schrieb:> Übrigens, der TO hat ja ausdrücklich nach Durchschnittsschwimmern> gefragt, nicht nach olympischen Spitzenleistungen.
Es ging mir darum, darzustellen, dass die "durchschnittliche
Schwimmleistung" zu nicht mehr, als vielleicht 3km/h reicht.
So, wie die Konstruktion geplant ist, scheint der "Mensch" dann aber
nicht zu schwimmen, sondern gezogen zu werden oder drauf zu liegen. Wenn
der nicht angeschnallt ist, darf das Ding sowieso nicht viel Schub
entwickeln, wegen der geringen Reibung und wenn sich der Schwimmer
festhalten soll, muss er die Arme ungünstig anwinkeln. Das ergibt eine
ungünstige Situation.
Alternativ kann er sich davon ziehen lassen und kriegt etwas Wasserstrom
der Motoren ins Gesicht, wobei das noch den geringsten Widerstand bieten
dürfte, allerdings Problem machen dürfte hinsichtlich der Wasserlage des
Zuggeräts.
Ich würde da mal mit 500 Watt für 5km/h kalkulieren.
Hanse schrieb:> Anbei mal der jetzige Konstruktionsstand. Der Antrieb setzt sich aus 4> Brushlessmotoren zusammen. Die Montagerohre werden ausgedruckt. Es> fehlen noch die Brushlesstreiber, der Akku und die Ansteuerung und die> wasserdichten Gehäuse...
Das sollte man wohl in das Brett integrieren, oder?
Wegen der Propeller/Schrauben musst Du Dich nochmal schlau machen: Die
brauchen die richtige Steigung für die passende Geschwindigkeit und
Leistung. Das kann man nicht rechnen, wie in Luft, wegen der Dichte des
Wassers. Die Motordrehzahl richtig zu dimensionieren, wird das Problem.
Jürgen S. schrieb:> Georg schrieb:>> Übrigens, der TO hat ja ausdrücklich nach Durchschnittsschwimmern>> gefragt, nicht nach olympischen Spitzenleistungen.> Es ging mir darum, darzustellen, dass die "durchschnittliche> Schwimmleistung" zu nicht mehr, als vielleicht 3km/h reicht.
Ob das nicht auch noch zu optimistisch ist? Ich glaube die Grenze beim
Test in der Bundeswehr-Grundausbildung war 200 m in 6 Minuten also eher
kleiner 2 km/h. Bei mir (Jahrgang 1980) hat das mehr als die Hälfte
nicht geschafft. Gut, es waren vielleicht keine optimale Bedingungen.
Für die Brushlesscontroller würde ich mich mal im Modellbaubereich
umschauen.
Wenn Du die Leistung auf vier Motore verteilst, müssen es auch keine
Monster-Regler sein. 500W pro Motor sind da schon eher nur Mittelfeld :)
Muss natürlich alles schön wasserdicht eingepackt und dann entsprechend
mit Wasser über die Kühlanschlüsse gekühlt werden.
Hallo
Willst Du die Motoren offen im Wasser laufen lassen ? Ich könnte mir
vorstellen, daß der Wasser-gefüllte geringe Luftspalt (dann ja
Wasserspalt ;-) ) für recht hohe Verluste sorgt.
Die Wandstärke der Rohre um die Impeller schaut auf den ersten Blick
auch recht dick aus.
Gruß Ulf
PS gilt es beim Schwimmer nicht auch die "Rumpfgeschwindigkeit". Dann
dürfte ja Geschwindigkeiten, je nach Größe, von nicht recht viel mehr
als 8km/h eh nicht drin sein.
Klaus I. schrieb:> Ob das nicht auch noch zu optimistisch ist? Ich glaube die Grenze beim> Test in der Bundeswehr-Grundausbildung war 200 m in 6 Minuten also eher> kleiner 2 km/h.
Eben, das Tempo ist gering, trotz Anstrengung, was mich dazu verleitet,
für einen Motor eher mal mehr Leistung anzusetzen, um auf die o.g. 7km/h
zu kommen. Wenn der Schwimmer nämlich gezogen werden soll, dann macht er
mit den Beinen wahrscheinlich sehr wenig und liegt schlecht im Wasser.
6min auf 200m sind allerdings auch Zeiten für absolute
Bundeswehrschlappis! Das reicht ja kaum für ein Sportabzeichen. Wenn du
ein bischen trainierst, kannst Du durchaus schneller. Beim Tria musst Du
wenigstens 3km/h schwimmen und das über 3,8km! sonst holen sie dich aus
dem Wasser :-)
Jürgen S. schrieb:> 6min auf 200m sind allerdings auch Zeiten für absolute> Bundeswehrschlappis! Das reicht ja kaum für ein Sportabzeichen. Wenn du> ein bischen trainierst, kannst Du durchaus schneller. Beim Tria musst Du> wenigstens 3km/h schwimmen und das über 3,8km! sonst holen sie dich aus> dem Wasser :-)
Oder ziehen dich unters Wasser, wenn Du vor Ihnen bist. Aber das ist
wohl nur ein Nachweis, dass man sich kurzfristig über Wasser halten
kann. Irgendjemand hat das als "kontrolliert treiben lassen" beschrieben
;o)
Nur mal meine Beobachtung zu den Schwimm-Fähigkeiten der Bevölkerung.
Wie gesagt, über die Hälfte in meinen Zug hat die Zeit nicht geschafft.
Einer ist sofort untergegangen wie ein Stein. Dem ist kurz vor dem
Reinspringen eingefallen, dass er doch Nichtschwimmer ist obwohl wir ja
mindesten 5-6 mal dazu befragt wurden. Die Ausbilder dachten, dass er
sie veräppeln will weil es so kalt war (es lagen noch sichtbare
Überbleibsel von Schneehaufen in der Landschaft). Aber anscheinend hat
er doch nicht geschwindelt :oD
Aber keine Angst, niemand ist zu schaden gekommen. Ich wollte schon
hinterher springen, aber er ist mit einer Art Hunde-Kraul-Technik wieder
an die Oberfläche gekommen. Der Ausbilder meinte noch: "Geht ja! Und
wenn Sie 2 m geschafft haben, schaffen sie auch noch die letzten 198 m".
Aber er durfte dann aus dem Becken :o)
Hanse schrieb:> Die Montagerohre werden ausgedruckt.
…ist das ausreichend stabil bzgl. der Scherkräfte? Ich kann mich dunkel
an ein paar Vibrationstests mit verschiedenen Filament-Druckern
erinnern, die ziemlich schlecht ausfielen. Besonders Schraubenlöcher
(Zug/ Druck) und scherend belastete Schichten rissen schnell ab.
- Der Wasserwiderstand geht quadratisch mit der Geschwindigkeit
- Gute Schwimmer entwickeln bis zu 35Kg Handkraft unter Wasser
- Im Alter geht es bis zu 10% pro Dekade runter
http://www.limmatsharks.com/mastersperformance/
Klaus I. schrieb:> Wie gesagt, über die Hälfte in meinen Zug hat die Zeit nicht geschafft.
Beim Schwimmen kommt es halt sehr auf die Technik an. Das merkt man beim
Triathlon, wenn man die Zeitentwicklung mit dem Training bei den drei
Disziplinen vergleicht: In keiner Disziplin hängst Du so massiv hinter
der Weltspitze, wie beim Schwimmen. Der Grund ist der extreme
Wasserwiderstand:
Ohne eine gute Technik, der richtigen Bewegung (und auch dem richtigen
Körperbau ) bist Du da aufgeschmissen. Ist also kein Wunder, wenn die
für die 200m eine Zeit ansetzen, in der die Topleute die Dreifache
Distanz schaffen. Trotzdem ist das etwas lasch für Leute, die Sport
machen wollen oder kämpfen sollen :-)
Wenn man sich die Grafik mal ansieht, ist das deprimierend, wie langsam
man faktisch ist, wenn man nicht ein gewisses Mindesttempo aufbieten und
damit eine flüssige Bewegung erzeugen kann.
Ich meine übrigens den Kurven entnehmen zu können, dass der 400er-Rekord
von Paul Biedermann aus 2009 ein wenig durchhängt. Der dürfte der
nächste sein, der fällt, wobei der den glaube Ich mit Spezialanzug
geschwommen ist, die heute nicht mehr gestattet sind. Mal schauen.
Vielleicht kann man das Tragbrett des TE ja auch mit einer Haifischhaut
versehen, damit sie besser gleitet :D
Ulf schrieb:> Hallo>> Willst Du die Motoren offen im Wasser laufen lassen ? Ich könnte mir> vorstellen, daß der Wasser-gefüllte geringe Luftspalt (dann ja> Wasserspalt ;-) ) für recht hohe Verluste sorgt.> Die Wandstärke der Rohre um die Impeller schaut auf den ersten Blick> auch recht dick aus.
Hallo Ulf!
Momentan plane ich noch die Motoren im Wasser zu betreiben, aber ich
denke auch über einen Wasserstrahlantrieb nach, bei dem die Motoren
wasserfrei arbeiten (ist natürlich mech. aufwändiger). Erfahrungsgemäß
kann man die Motoren aber problemlos im Wasser betreiben (allerdings
nicht im Salzwasser). Man sollte die Motoren nur nicht nass herumliegen
lassen und wieder gut trocknen.
Mit den Plastikturbinchen kriegst Du aber keine 100W pro Stück ins
Wasser. (?)
Hast Du schon mal eine Drehmomentrechnung dazu gemacht? Wie schnell
sollen die Drehen? Auf den Motoren lese Ich was von "Aero". Die sind
sicher für Drehtzahl gebaut. ...
Jürgen S. schrieb:> Mit den Plastikturbinchen kriegst Du aber keine 100W pro Stück ins> Wasser. (?)>> Hast Du schon mal eine Drehmomentrechnung dazu gemacht? Wie schnell> sollen die Drehen? Auf den Motoren lese Ich was von "Aero". Die sind> sicher für Drehtzahl gebaut. ...
Hi,
Vermutlich werden die sehr ineffizient laufen. Die Drehzahlkonstante des
Motors beträgt 1000rpm/V und wird sicher auch nicht optimal zur
vorhandenen Schraube passen. Die Motoren wurden auch nicht für dieses
Projekt ausgewählt (sind auch eher für einen Quadrocopter gedacht). Sie
liegen halt schon länger in der Bastelkiste und wollen nun genutzt
werden.
Hier mal die Kenndaten der Motoren:
Battery: 2~4 Cell /7.4~14.8V
RPM: 1000kv
Max current: 38A
No load current: 2.4A
Max power: 665W