Hallo, ich möchte einen BLDC Motor mittels feldorientierter Regelung steuern. Dazu habe ich einige Fragen. 1. Ich weiss nicht, wann der ADC für die Strommessung genau getriggert werden muss. Derzeit wird es getriggert, wo die Strangspannungen alle auf High sind bzw. genau in der Mitte der Center Aligned PWM Periode. 2. Auf der Low Side der MosFets sind 3 Shunt Widerstände für die Strommessung da. Da messe ich immer nur positive Spannung, bzw. positiver Strom. Ich bin mir nicht sicher, ob ich wirklich den definitorischen Strom messe, welche eigentlich ab und zu negativ sein muss. Daher frage ich mich wie wandle ich die gemessene Ströme in die definitorischen Ströme Ia, Ib, Ic. Wobei Ic = Ia + Ib ist. Es wäre klasse, wenn jemand sich damit auskennt, mir auf meine Fragen antwortet. Vielen Dank im Voraus. Jens
Jens Jørgensen schrieb: > 2. Auf der Low Side der MosFets sind 3 Shunt Widerstände für die > Strommessung da. Da messe ich immer nur positive Spannung, bzw. > positiver Strom. Da die andere Seite des Widerstands vermutlich fest auf GND hängt sind für den ADC nur positive Spannungen überhaupt messbar. ADCs die negativ gegen GND messen können sind auf µCs extrem selten - IIRC können bestimmte ATXMEGA ein paar mV unterhalb GND noch messen.
Jens Jørgensen schrieb: > 1. Ich weiss nicht, wann der ADC für die Strommessung genau getriggert > werden muss. Derzeit wird es getriggert, wo die Strangspannungen alle > auf High sind bzw. genau in der Mitte der Center Aligned PWM Periode. ST hat zu dem Thema sogar ein Application Note herausgebracht. Die müsste jetzt jemand suchen...
Je nachdem wie du die Low-Side Strommessung in Hardware umgesetzt hast, siehst du über den Shunt an den Bottom FETs auch nur einen positiven Strom. Dieser fliest in der aktiven Phasen der PWM Periode. In der inaktiven Phase hast du dann einen Freilauf. Der Strom der gerade über das High Side FET durch die Phasenwindungen geflossen ist, fliest in gleicher Richtung durch das gegenüber liegende Bottom FET weiter. Du misst dann eine negativ Spannung über dem Shunt. Problem ist, dass du mit einem einfachen gegen Masse messenden Operationsverstärker den negativen Strom über dem Shunt nicht auswerten kannst. Und hier liegt auch die Herausforderung der Low-Side Strommessung. Aus dem bisher Geschriebenen leitet sich ab, dass der Strom in einer der drei Phasen nur gemessen werden kann, wenn der Raumzeiger der FOC um mehr als 90° von der zu messenden Phase verdreht ist. Nehmen wir Phase A als Beispiel, welche der x-Achse des Koordinatensystems entspricht. Dann lässt sich der Strom I_A nur zwischen Pi/2 und Pi*3/2 messen. Den Vollkreis kann man so in sechs Sektoren einteilen. In drei Sektoren lassen sich zwei Phasenströme messen, in den anderen dreien nur einer. Willst du aus dieser Messung die Größe des Stromvektors berechnen, musst diesen Messwert mit dem aktuellen Feldwinkel über die Kreisfunktionen verrechnen und den Strom "rekonstruieren".
Eine wirklich sehr gut gemachte Übersicht zu dem Thema: http://www.embeddedlightning.com/bldc_motor/
Hallo, ich bin auf einen Schaltplan gestossen, der mich total verwirrt. Siehe Anhang. Nun frage ich mich warum ist der Widerstand R5 parallel zum Motoranschluss. Würde man überhaupt dadurch den Phasenstrom messen?
Nene, R5 gehört zum Widerstandsnetzwerk um den Operationsverstärker. Hier geht es nur darum die Spannung zu messen. Einen Strom wird man durch einen 10k Widerstand wohl kaum messen wollen, jedenfalls nicht bei einem Motor der hunderte mA und mehr zieht. Der Strom wird wenn überhaupt eher an R6 gemessen.
Beitrag #5115657 wurde von einem Moderator gelöscht.
Christopher J. schrieb: > Nene, R5 gehört zum Widerstandsnetzwerk um den > Operationsverstärker. > Hier geht es nur darum die Spannung zu messen. Einen Strom wird man > durch einen 10k Widerstand wohl kaum messen wollen, jedenfalls nicht bei > einem Motor der hunderte mA und mehr zieht. Der Strom wird wenn > überhaupt eher an R6 gemessen. Danke! heißt das etwa, dass der Gesamtstrom über R8 und jeweiligen Phasenspannung R5, R6 gemessen werden können, wie in der neuen Darstellung. Wie kann man die Phasenströme von dem Gesamtstrom extrahieren? Angenommen, Der Spannungszeiger ist im Sektor 1. Dann ist der Gesamtstrom gleich Ia. bzw. Ib + Ic = -Ia, Ich weiss immer noch nicht, wie Ib und Ic genau aussehen.
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