Kalibrierung Inertialsensor - Wie Anwendungsumgebung für MAG berücksichtigen?

Julius H. schrieb:
> Wir besitzen weder das Programm, noch
> benutzen wir Arduino.

Das Programm steht aber zum Download zur Verfügung. Arduino ist nur die 
Entwicklungsumgebung. Da wird auch nur C oder C++ programmiert. Müsst 
ihr halt in euer Projekt integrieren ...

Hi, Julius,

wenn ich den von Dir zitierten Text recht verstanden habe, dann wird nur 
das Modul mit dem Kompass gedreht.

Dazu eine kurze Horrorgeschichte. Die Rückströme über die Karosserie 
eines Fahrzeugs hätten fast ein Projekt gekostet. Das Einschalten der 
Heckscheibenheizung machte die Kalibrierung zunichts, die ohne die 
Heizung durchgeführt worden war.
Sogar die Motordrehzahl beeinflusste den Kompassewert, vermutlich über 
Lichtmaschine und Starterbatterie.

Aber weil sich der Kunde mit Ausgleich wegen Minderleistung zufrieden 
gab, rettete er das Projekt. Denn wir hätten alle größeren Verbraucher, 
die ihren Versorgungsstrom über die Karosserie zurückleiteten, 
ummontieren müssen auf Versorgung durch verdrillte Versorgungsleitungen.
Die notwendigen Änderungen hätten die Zulassung gekostet.

Die Kalibrierung eines Kompass allein durch dessen Drehung ist Pfusch. 
Sondern, wenn der Kompass in einem Flugmodell eingebaut ist, dann muss 
das ganze Flugmodell über alle drei Achsen gedreht werden. 
Einschließlich aller Einflüsse auf den Kompassert.

An Flughäfen befinden sich ausgewiesene Plätze zur Kompasskalibrierung - 
aber da wird das Flugzeug nur im Azimut gedreht und der Kompasswert gilt 
dann auch nur bei Horizontalflug.

Wenn der Modellhubschrauber dann fliegt, dann kommt die spannende Frage, 
ob die Kalibrierung dann nur für eine einzige Betriebsstellung aller 
Motoren gilt oder auch bei anderen Lasten und Motordrehzahlen. Da wird 
dann deutlich, wo die Leitungen zu den Motoren nicht genügend verdrillt 
waren.


Die Kalibrierung eines Kompasses im Schiff ist viel teurer als die eines 
Tastkopfe am Scope.

Ciao
Wolfgang Horn