Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug 3V3 - 5V Motor für Jalousien


von Sören K. (burnersk)


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Ich möchte mit einem Mikrocontroller eine kleine Schaltung/Platine 
aufbauen, welche eine Innen-Jalousie an der Schnur (Standard, mir 
kleinen Perlen versehen) hoch- und wieder herunterzieht (Schnur wird 
eingefädelt).

Ich habe leider keine geeignete (Zug)Waage, schätze das notwendige 
Zuggewicht für die Jalousie aber auf cirka 300-400g. Ungefähr das 
doppelte von meinem Smartphone-Gewicht muss ich ziehen, damit sich die 
Jalousie bewegt.

Ich suche nun einen Motor, welcher mit 3,3 bis 5,0 Volt betrieben werden 
kann. Dieser muss durchlauffähig sein, also keine Endbegrenzung haben.

Natürlich muss der Motor beide Richtungen (UZS, GUZS) bedienen können.

Der Motor sollte ähnlich einem Schrittmotor funktionieren. Somit kann 
ich, ohne zusätzliche Sensorik, auf den ungefähren Zustand der Jalousie 
Rückschlüsse ziehen (z.B. "1000 Drehschritte im UZS: Jalousie zu 30% 
geöffnet").

Der Motor sollte optimaler Weise die Möglichkeit besitzen, 
Überlastzustände melden zu können. Also z.B. wenn die Jalousie voll 
eingezogen wird und die physikalische Begrenzung der Jalousie erreicht 
ist; der Motor kann nicht weiter drehen. Ich könnte dies aber auch mit 
einem zusätzlichen Mikrotaster umgehen (aber ungern).

Bevor hier Kommentare auf eine mögliche offensichtliche Schwachstelle 
kommen: Nein, ich schalte den Motor nicht (ggf. doch bei PWM, dann aber 
nur das Signal) direkt am Mikrocontroller, sondern über Transistoren. 
Sonst würde meine Mikrocontroller ziemlich sicher und schnell das 
zeitliche segnen (zu hoher Strom über GPIO-Pin).

Dies ist mein erstes Projekt mit mechanischen Komponenten.

Welcher Motor könnte für dieses Projekt gut geeignet sein?

Budgettechnisch sollte sich der Motor im Stückpreis unterhalb der 25€ 
befinden. Wenn es aber nicht geht, dann kann die Jalousieautomatik halt 
nicht auf alle Jalousien ausgerollt werden :(

: Bearbeitet durch User
von Baldrian (Gast)


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Wie sieht deine Jalousie (Bild) aus?

von Sören K. (burnersk)


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Baldrian schrieb:
> Wie sieht deine Jalousie (Bild) aus?

Es geht um diese Produktfamilie (wenn auch nicht Größe/Farbe):
https://www.poco.de/498388202/doppelrollo-twinlight-ca-80-x-160-cm-toupe

von Oliver S. (oliverso)


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Schau halt bei den üblichen Verdächtigen, z.B. hier:

https://www.pollin.de/bauelemente-bauteile/motoren/

3,3V kannst du allerdings vergessen.

Oliver

von Der Andere (Gast)


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Sören K. schrieb:
> Ungefähr das doppelte von meinem Smartphone-Gewicht muss ich ziehen,

Dann schau mal wie viele Smartphone Dicken der Radius deines Rades ist 
in dem die Perlenschnur läuft.
Dann rechnest du von SmartphoneGewicht mal Radius in Nm um und hast 
schon das notwendige Drehmoment für deinen (Getriebe)Motor.

Um noch was sachliches beizutragen: Du brauchst einen Getriebemotor mit 
einer Drehzahl von ca. 30-100 U/min.
Man kann einen 12V Motor auch mittels Relais oder Low Side Schalter von 
einem µC aus schalten.
Für Drehrichtungswechsel benötigst du entweder eine Vollbrücke oder ein 
zusätzliches Polwenderelais.
Zur Blockierungserkennung bzw. dem "messen" deiner Schritte tuts eine 
Reflex- oder Gabellichtschranke und ein entsprechende Markierung oder 
Loch in dem Antriebsrad.

von Sören K. (burnersk)


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Oliver S. schrieb:
> Schau halt bei den üblichen Verdächtigen

Und wie soll ich entscheiden, anhand welcher Daten ich den richtigen 
Motor auswählen muss?

Es gibt mit Sicherheit Dinge, die ich beachten muss aber eben nicht 
weis. Z.B. (symbolisch) "Getriebe eignet sich nicht, weil damit keine 
Drehschritte gemacht werden können" oder sowas.

Die Kraft des Motors ist mir auch unbekannt.

von Der Andere (Gast)


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Sören K. schrieb:
> Die Kraft des Motors ist mir auch unbekannt.

Wird im Allgemeinen in Nm oder mNm angegeben.

Oder in Smartphone-gewicht mal Dicke

von Harald W. (wilhelms)


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Sören K. schrieb:

> Ich schätze das notwendige
> Zuggewicht für die Jalousie aber auf cirka 300-400g.

Häng doch einfach mal ein Pfund Butter oder eine Tüte Mehl
an Deine Zugkette und sieh nach, ob diese Gewichte die Kette
runterziehen können.

> Natürlich muss der Motor beide Richtungen (UZS, GUZS) bedienen können.

Da nimmst Du zweckmäßigerweise ein Relais mit je einem Umschaltkontakt
pro Richtung in H-Schaltung.

> Der Motor sollte ähnlich einem Schrittmotor funktionieren.

Ähnlich wie Schrittmotore funktionieren nur Schrittmotore. :-)
Die sind aber grösser und schwieriger in der Ansteuerung.

> Der Motor sollte optimaler Weise die Möglichkeit besitzen,
> Überlastzustände melden zu können.

Das kann der Motor nicht. Du könntest aber den Strom messen.

> Sonst würde meine Mikrocontroller ziemlich sicher und schnell das
> zeitliche segnen

Vermutlich beim ersten Einschalten.

> Welcher Motor könnte für dieses Projekt gut geeignet sein?

Stell erst einmal die nötige Zugkraft fest (s.o.) und überlege
Dir, wie schnell die Jalousie raufgezogen werden soll.

> Budgettechnisch sollte sich der Motor im Stückpreis unterhalb der 25€
> befinden.

Das sollte z.B. mit Pollin-Motoren erreichbar sein.

von pcrom (Gast)


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Meiner meinung ist eine Servo besser zu benutzen in diesem fall. Mehr 
mechanische anpassungen, aber das resultat wird viel besser sein.

Groesste Problemen die ich sehe mit stepper ist das Mechanisch endpunkt 
ist nicht deutlich definieert.

von Oliver S. (oliverso)


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Am allereinfachsten wäre da eine Modellbau-Segelwinde mit größerer 
Trommel geeignet.

Oliver

von Jauler (Gast)


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Oh waija, Kraft und Newtonmeter, Gewicht und Kraft, Masse und Gewicht.
Mich schüttelt es, will wieder einer die Stromspannung hoch pimpen

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