Gast
#5111185
Hallo zusammen, wie der Name schon sagt bin ich kein Elektroniker (aber auch kein völlig Ahnungsloser). Ich habe daher eine Frage zum Betrieb eines Schrittmotors am bekannten A4988 IC. Nennstrom des Motors sind 0,8A. Ich habe den Strom so über die nach Datenblatt des A4988 berechnete Referenzspannung eingestellt das es zunächst 80% des Nennstromes als Maximum waren. Da der Motor aber manchmal hängenblieb bzw. gar nicht erst zuverlässig anfahren konnte (treibt eine Peristaltikpumpe an) bin ich auf 1006 berechneten Nennstrom und dann sogar mal auf über 100% gegangen (war thermisch kein Problem weder am A4988 noch am Motor). Spannung sind momentan 24V dran, bei 12V kam ich nicht auf die gewünschte Drehzahl. Was ich dabei aber gemerkt habe ist, das er im Betrieb nie mehr als 250mA Strom brauchte und beim Anlaufen wenn er festhing max. 500mA. Der A4988 ist aber wie ich das verstehe ein Stromgesteuerter Treiber und ich gebe ihm den Strom bis über 800mA frei - warum kann ich nur bis max. 500mA messen? Wenn er ohne Schrittverlust flüssig läuft könnte ich mir noch denken das er eben nicht mehr braucht bei der anliegenden Last aber da er eben auch beim Anlaufen im hängenden Zustand nie den Strom bekommen hat den er laut Datenblatt/Berechnung eigentlich hätte bekommen können frag ich mich nun schon sehr eindringlich: Habe ich falsch gemessen (mir ist schon klar das der Strom nicht permanent maximal anliegt sondern Minima und Maxima hat) oder gibt es eine andere Erklärung. Ich muss wissen ob ich den Motor im richtigen Bereich betreibe oder nicht und Berechnung und Messung widersprechen sich hier. Vielen Dank im Voraus für eine Antwort von euch!