Gast
#5121918
Hi Leute, ich habe ein Problem mit meinem HMC5883L Kompass. Der Chip sitzt auf einem GY87 10DOF Board und ich moechte einen Kompass mit TILT Kompensation fuer meinen Quadro erstellen. Der verarbeitende uC ist ein STM32F334. Das Board ist flach montiert, daher sind die X und Y Achse horizontal und die Z Achse vertical zur Erdoberflaeche. Ich befinde mich derzeit nah am Aequator. Daher sind die zu erwartenden Gauss Messungen des Erdmagnetfeldes irgendwo zwischen 0.2-0.3 Gauss. Den HMC5883L habe ich auf die Full Scale Range of 1.3Ga gestellt und Selftest durchgefuehrt. Anders als im Datenblatt habe ich keine 1.1Ga gemessen, aber die Messungen sind konstant und Akzeptabel. Jetzt zum Problem: Wenn ich nun das Erdmagnetfeld messen moechte, dann klappt das soweit ersteinmal. Ich messe ca. 0.25Ga (peak), jedoch passen die Werte nicht wirklich zu den Achsen. Die X-Achse scheint zu stimmen: N: 422 (raw value) E: 0 (raw value) S: -354 (raw value) W: 0 (raw value) Y-Achse: N: 330 (raw value) E: 300 (raw value) S: 333 (raw value) W: 330 (raw value) Z-Achse: N: -240 (raw value) E: -600 (raw value) S: -212 (raw value) W: 157 (raw value) Damit laesst sich so nichts anfangen. Wenn ich das board um 90grad anwinkel, so dass X und Z horizontal sind und Y vertikal, dann sind die Werte okay: N: 430 (raw value) E: 0 (raw value) S: -333 (raw value) W: 0 (raw value) Y-Achse: N: 0 (raw value) E: -333 (raw value) S: 0 (raw value) W: 330 (raw value) Z-Achse: N: -593 (raw value) E: -576 (raw value) S: -590 (raw value) W: -600 (raw value) Nun moechte ich das Board allerdings in der ersten Konstallation verwenden, da die Gyros und Acc Sensoren so kalibriert wurden. Ich hatte eigentlich erwartet, dass die Z-Achse sich in der ersten Konstallation wie die Y-Achse in der zweiten verhaelt. Das ist aber nicht der fall. Warum? Habe ich hier einen Denkfehler? Derzeit komme ich hier mit Kraftvektorberechnung fuer einen TILTED Kompass nicht weiter und solange der Sensor mir nicht die richtigen Werte ausspuckt bringt alles andere auch nichts. Jemand eine Idee? Lasst mich wissen falls ihr irgendwelche Infos braucht. Habe Scope und so nen Gedoens da.