Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik schrittmotor 4-Anschlüsse -> schrittmotor mit 3 Anschlüssen


von allerweil (Gast)


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Liebe Leser,

wollte mal nachfragen, ob irgendetwas dagegen spricht, an einem 
Schrittmotor, der 4-Anschlüsse hat, zwei davon zusammenzuklemmen, um 
damit sozusagen einen Schrittmotor mit 3 Anschlüssen zu bekommen.
Sinn des Ganzen sollte sein, den Schrittmotor mit einem alten, 
selbst-gebastelten Brushless-Regler anzusteuern (3 Halb-Brücken über 
PWM, Strommessung (in zwei der drei Phasen) vorhanden, Prozessor mit 
ausreichen Rechenleistung).

Über Antworten wie
- normalerweise schon, weil ich ja beide Spulen unabhängig voneinander
  bestromen kann
- eher nicht, weil er sonst explodiert
- geht schon, ist aber nicht gut, weil ...

würde ich mich freuen.

von Hubert G. (hubertg)


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http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Schrittmotoren
Wenn du etwas hinunter scollst, dann siehst du bildlich wie die 
Spulenpaare bestromt werden. Dann kannst du dir überlegen welche 
Spulenanschlüsse du zusammenlegst.

von eProfi (Gast)


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Theoretisch kann das funktionieren, wenn die Stromregelung in beide 
Richtungen messen kann. Das ist aber eher unwahrscheinlich.
Ohne nähere Angaben sowieso keine Aussage möglich.

von Lurchi (Gast)


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Im Prinzip könnte es gehen, aber nicht gut. Möglich wäre es etwa die 
Halbbrücke ohne Strommessung als Quasi virtuelle Masse (50 % PWM) zu 
betreiben und dann die beiden anderen für je eine der beiden Spulen zu 
nutzen. Ein Nachteil dabei ist, dass nur etwa die halbe Spannung zur 
Verfügung steht. Je nach Art der Ansteuerung bräuchte man mit beiden 
Spulen Aktive aber 70% der Spannung.  Die Ansteuerung wird auch nicht 
ganz einfach und die Schaltverluste dürften auch höher sein als bei 4 
Halbrücken.

von allerweil (Gast)


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- Der Regler kann Strom in beide Richtungen messen.
- Zur Klarstellung:
bisherige Situation: (-!!!!- ist die Spule, die Buchstaben kennzeichnen 
die Anschlüsse)
A    B      C    D
-!!!!-      -!!!!-

gewünschte Situation:
A     B    C
-!!!!--!!!!-


So etwas wie Lurchi vorschlägt, hätte ich mir auch gedacht.
(Doppelte Versorgungsspannung, um die genannten Nachteile zu vermeiden?)

Der Vollschrittbetrieb sollte aber doch auch so ohne größere Verluste 
funktionieren. Im Gegenteil denke ich, dass im Vergleich zu den L298 
Schaltungen der Regler viel effizienter wäre und wohl auch z.B. 10A 
Strom, passender Schrittmotor vorausgesetzt, keine Probleme machen 
würden (die Brushlessmotoren zogen durchschnittlich 30A).

von Horst (Gast)


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allerweil schrieb:
> bisherige Situation: (-!!!!- ist die Spule, die Buchstaben kennzeichnen
> die Anschlüsse)
> A    B      C    D
> -!!!!-      -!!!!-
>
> gewünschte Situation:
> A     B    C
> -!!!!--!!!!-

Brushless ist aber
1
 A     B    C
2
 +!!!!--!!!!+
3
 |          |
4
 ----!!!!----

Dir fehlt eine Phase.

von allerweil (Gast)


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Horst schrieb:
> Dir fehlt eine Phase.

Die Steuerung muss natürlich anders sein als beim Brushless.

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