Hallo!
Ich hab ein ganz ganz misteriöses Problem:
Ich hab mir eine Routine gebastelt, die den uC für x Sekunden in
Tiefschlaf legt. Das funktioniert ganz prächtig, auch beliebig oft
hintereinander.
(gibt ja genug Code-Beispiele im Netz)
Wenn ich aber die Funktion in einer Schleife mehrmals hintereinander
aufrufe, dann macht der uC entweder gar keine Pause oder hängt fest.
Hier ein kurzes Beispiel.
Wenn man die Zeile "for (int i=..." auskommentiert, dann macht der uC
ganz brav seine Pausen. Mit der Schleife aktiv hängt er sich auf.
HILFE!
Danke!
1 | #define pinLED 13
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2 |
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3 | #define CSleep2Seconds 0b00000111 // 1<<WDP0 | 1<<WDP1 | 1<<WDP2
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5 | void setup()
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6 | {
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7 | pinMode(pinLED, OUTPUT);
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8 | }
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9 |
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10 | void loop()
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11 | {
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12 | // If you comment out the line below,
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13 | // everything works.
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14 | // If you leave the for-loop active, the uC hangs...
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15 | for (int i=0; i++; i<3)
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16 |
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17 | {
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18 | SleepWatchdog(CSleep2Seconds); // Enter sleep mode
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19 | digitalWrite(pinLED, !digitalRead(pinLED));
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20 | delay(100);
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21 | digitalWrite(pinLED, !digitalRead(pinLED));
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22 | }
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23 | }
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24 |
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25 | // ##################
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26 | // ### Watchdog timer functions
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27 | // ##################
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28 |
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29 | #include <avr/sleep.h>
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30 | #include <avr/power.h>
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31 | #include <avr/wdt.h>
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32 |
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33 | // Enter the arduino into sleep mode
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34 | void SleepWatchdog(int interval)
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35 | {
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36 | // This order of commands is important and cannot be combined
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37 | MCUSR &= ~(1<<WDRF); // Clear the reset flag
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38 | WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE); // Set Change Enable bit and Enable Watchdog System Reset Mode.
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39 | WDTCSR = interval; // set watchdog timeout prescaler value
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40 | WDTCSR |= _BV(WDIE); // Enable the WD interrupt (note no reset)
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41 |
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42 | set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
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43 | sleep_enable();
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44 | sleep_mode(); // Now enter sleep mode
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45 |
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46 | /* The program will continue from here after the WDT timeout*/
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47 |
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48 | sleep_disable(); // First thing to do is disable sleep
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49 | power_all_enable(); // Re-enable the peripherals
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50 | }
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51 |
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52 | ISR(WDT_vect)
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53 | {
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54 | wdt_disable(); // Avoid that timer is called over and over again
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55 | }
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