Hallo, ich muss für meine BA einen Hydraulikzylinder mit einem direktgesteuertem Proportionalventil (siehe Anhang) ansteuern und so die Position regeln. Es sind insgesamt 3 Hydraulikzylinder mit jeweils einem Ventil die in einem Deltaroboter als Antriebe vorgesehen sind. Ventil Code: D1FP E50M J 9 N B 0 D Also wird das Ventil mit einer Steuerspannung von -/+10 V gesteuert. Nun ist ja in dem Ventil selbst eine integrierte Elektronik vorhanden. Wie verwende ich diese Elektronik und wie gebe ich an das Ventil die Steuerspannung um den Ventilkolben zu steuern? Welche Soft und Hardware benötige ich dafür? Das sind gerade noch grundlegende Fragen meinerseits, die mir den Kopf zerbrechen, ich hoffe jemand kann mir hierbei etwas helfen. Viele Grüße Louis
Gast
#5158408
Hallo, Du musst u.a. das Ventil mit einer Diether-Frequenz in Ruhestellung ansteuern, um die Losbrechkraft des Steuerkolben zu minimieren. Diese Diether Frequenz sorgt dafür, dass der Steuerkolben immer minimal hin- und her bewegt wird. Wenn Du das nicht machstt kann es sein, dass sich der Steuerkolben nur mit Widerwillen oder gar überhaupt nicht bewegt, wenn das Ventil auf- oder zugesteuert werden soll. Siehe auch: http://www.patent-de.com/20050303/DE4423102B4.html MfG. Urwefi
Gast
#5158412
Louis P. schrieb: > Wie verwende ich diese Elektronik und wie gebe ich an das Ventil die > Steuerspannung um den Ventilkolben zu steuern? Die Steuerspannung für das Ventil wird von der Regelelektronik generiert. Du gibst über deinene Spannung den Sollwert für den Eingang vom Regler vor (s. Blockschaltbild auf S.3-92).
Achso, vielen Dank schonmal für die Antworten. Also gebe ich eine Spannung für einen bestimmten Volumenstrom an das Ventil und das Ventil regelt mit seiner elektronik den Ventilkolben, sodass der richtig öffnet ? Was für Hardware gibt es mit der ich eine Spannung an das Ventil gebe? Kann man sowas mit Matlab oder Labview programmieren?
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