Hallo Jungs und Mädels.
Ich fange gerade mit Mikrocontrollern an und habe einen Atmel-Ice mit
der entsprechenden Software. Zum Einstieg habe ich mir noch ein Buch
gekauft, aber irgendwie begreife ich es dennoch nicht. Mein Programm ist
ein LED-Lauflicht mit 4 LEDs was in einer Schleife läuft. Wie beende ich
denn diese Schleife nach z.B. 3 Durchläufen? Wenn das Programm sowieso
merkwürdig oder sinnlos ist, dürft ihr mir gerne eine überarbeitete
Version zeigen :)
Auf jeden Fall möchte ich keine Dauerschleife!
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRD = 0xFF;
while(1)
{
PORTD = (1<<PD0);
_delay_ms (400);
for(uint8_t i = 0;i<=2;i++)
{
PORTD = (PORTD << 1);
_delay_ms(400);
}
}
}
MfG
Stefanski schrieb:> Das ist gut zu wissen, aber das heißt jetzt was?
Daß Du aus der obersten while-Schleife eine for-Schleife mit einem
Schleifenzähler machen könntest.
Ach ja.. das hat dann aber das Problem, daß Deine main() endet. Unter
Windows würde sich in dem Fall das Programm beenden, aber bei einem
Mikrocontroller gibt es halt nichts, was "danach" passieren soll.
Typischerweise hast Du dann entweder einen Absturz, oder nach dem Aufruf
von main() ist im Startup-Teil eine Endlosschleife, so daß danach nichts
mehr passiert.
Stefanski schrieb:> Also wäre dann 1 Controller hopps
Nein, Du müßtest ihn resetten, dann startet das nochmal. Da Controller
aber normalerweise ohne Nutzereingriff Dinge lange tun sollen, macht man
das in einer großen Endlosschleife.
Für Deine Anwendung wäre es natürlich möglich, das Lauflicht dreimal
laufen zu lassen, sozusagen als Start-Anzeige, und danach andere Dinge
aus der main() heraus zu starten.
Okay. Könntest du mir das als Programm schreiben? Dann kann ich es
besser nachvollziehen. Als Neuling ist es sonst ziemlich kompliziert,
ohne Beispiel :)
Stefanski schrieb:> Ich fange gerade mit Mikrocontrollern an und habe einen Atmel-Ice mit> der entsprechenden Software. Zum Einstieg habe ich mir noch ein Buch> gekauft, aber irgendwie begreife ich es dennoch nicht. Mein Programm ist> ein LED-Lauflicht mit 4 LEDs was in einer Schleife läuft. Wie beende ich> denn diese Schleife nach z.B. 3 Durchläufen? Wenn das Programm sowieso> merkwürdig oder sinnlos ist, dürft ihr mir gerne eine überarbeitete> Version zeigen :)
Eine For-Schleife besteht aus drei Teilen: einer Initialisierung, einer
Bedingung, einem "Nachgedanken" und dem Schleifenkörper.
Die Initialisierung findet statt, bevor der Schleifenkörper zum ersten
Mal abgearbeitet wird. Dann wird die Bedingung geprüft, und wenn diese
"wahr" ergibt, wird der Schleifenkörper und dann der "Nachgedanke"
abgearbeitet. Danach springt die Ausführung wieder zu Prüfung der
Bedingung zurück; wenn diese immer noch "wahr" ist, werden der
Schleifenkörper und danach der "Nachgedanke" ausgeführt, bis die
Bedingung "falsch" ergibt.
Deine For-Schleife sieht -- etwas anders geschrieben und kommentiert --
so aus:
1
for(
2
uint8_t i = 0; /* Initialisierung */
3
i <= 2; /* Bedingung */
4
i++ /* "Nachgedanke */
5
) {
6
/* Schleifenkörper */
7
}
Also wird die Variable i zunächst auf 0 initialisiert. Dann wird die
Bedingung geprüft, und da i kleiner als 2 und die Bedingung damit
erfüllt ist, wird erst der Schleifenkörper durchlaufen und danach der
"Nachgedanke" ausgeführt, in dem i um 1 erhöht wird, am Ende also 1 ist.
Dann folgt wieder die Prüfung der Bedingung, und da der Wert von i (1)
natürlich kleiner als 2 ist: Schleifenkörper, "Nachgedanke", am Ende hat
i den Wert 2 und die Bedingung wird erneut geprüft: i ist nicht kleiner,
aber gleich 2, die Bedingung ist also erfüllt, Schleifenkörper,
"Nachgedanke", am Ende ist i dann gleich 3 und die Bedingung wird wieder
überprüft. Aber, huch: jetzt ist i = 3, also nicht mehr <= 2. Die
Bedingung ist also falsch, deswegen wird die Schleife abgebrochen und
mit dem Code nach der Schleife (nach der }) weitergemacht.
Ich hab' das mal so geschrieben, daß es auf einem PC läuft:
1
#include<stdio.h>
2
3
intmain(void){
4
5
inti;
6
for(i=0;i<=2;i++){
7
printf("in loop: i = %d\n",i);
8
}
9
printf("after loop: i = %d\n",i);
10
return0;
11
}
Ausgabe:
1
in loop: i = 0
2
in loop: i = 1
3
in loop: i = 2
4
after loop: i = 3
Kurz gesagt: wenn Du es richtig machst, beendet sich Deine for-Schleife
von selbst, weil die Bedingung falsch wird.
Außerdem gibt es noch zwei Schlüsselworte: "break" springt sofort aus
der Schleife heraus zum nachfolgenden Code, "continue" beendet das
Abarbeiten des Schleifenkörpers und springt wieder zum Anfang der
Schleife. Beide Schlüsselworte funktionieren auch mit anderen Schleifen
und werden meist zusammen mit weiteren Bedingungen (if) benutzt.
1
#include<stdio.h>
2
3
intmain(void){
4
5
inti;
6
7
for(i=0;i<=2;i++){
8
printf("before if: i = %d\n",i);
9
if(i==1){
10
continue;
11
}
12
printf("after if: i = %d\n",i);
13
}
14
printf("after loop: i = %d\n",i);
15
return0;
16
}
Ausgabe:
1
before if: i = 0
2
after if: i = 0
3
before if: i = 1
4
before if: i = 2
5
after if: i = 2
6
after loop: i = 3
Du siehst: "i = 1" wird nur einmal ausgegeben, weil das "continue" in
diesem Fall wieder zur Bedingungsprüfung springt. Wenn Du statt
"continue" dort "break" schreiben würdest, sähe die Ausgabe so aus:
Vorausgesetzt deine for-schleife selbst hat bislang getan, was sie soll:
1
#include<avr/io.h>
2
#include<util/delay.h>
3
4
intmain(void)
5
{
6
DDRD=0xFF;
7
PORTD=(1<<PD0);
8
_delay_ms(400);
9
for(uint8_ti=0;i<=2;i++)
10
{
11
PORTD=(PORTD<<1);
12
_delay_ms(400);
13
}
14
while(1)
15
{
16
}
17
}
Damit sollte das Programm einmal zum Start genau das machen, was du oben
beschrieben hast und danach befindet sich der Controller in einer
Endlosschleife, in der er einfach nichts macht.
Mikrocontroller sind keine Computer. Wenn man keine Sleepmodes
verwendet, müssen die immer was "tun". Die leere while(1) Schleife ist
ein bisschen vergleichbar mit dem Leerlaufprozess unter Windows.
Danke euch! Das werde ich morgen alles mal ausprobieren und schauen.
Jetzt aber erstmal schlafen, um halb 6 gehts wieder raus. Wünsche euch
eine gute Nacht.
Stefanski schrieb:> Okay. Könntest du mir das als Programm schreiben?
Resetten heißt z.B. Spannungsquelle abziehen und neu anstecken, dann
startet er neu. Oder auf den Resetknopf drücken.
Positiv gesehen bist Du soweit, daß Deine Toolchain läuft, Du das
Programm runterladen kannst und daß es auf dem Controller läuft. Das
sind die vorbereitenden Arbeiten, und jetzt geht die Entwicklung von dem
los, was Du denn mit dem Controller tun möchtest.
Also eigentlich möchte ich eine IR-Fernbedienung basteln, um u.A. Platz
zu sparen (im Inneren meines Objektes). Mein Ziel ist es, LEDs und einen
Laser mit 2 Schaltern über IR zu schalten, anstatt mit Kabel, da das nur
bedingt möglich ist.
Das wollte ich mit einem Mikrocontroller lösen und deshalb fange ich
ganz am Anfang an, das Programmieren zu lernen. Finde es allerdings
ziemlich kompliziert, selbst dieses doofe Lauflicht. Vielleicht sollte
ich mir mal eine Liste erstellen/suchen, auf der die wichtigsten Befehle
erklärt sind.
Mein Buch finde ich anstrengend, da es ständig heißt "dazu erfahren Sie
später mehr"... aber ich will ja genau dann wissen, was ich tun muss,
wenn ich es ins Programm schreibe. Naja...mal sehen wann oder ob ich das
Alles verstehe.
Stefanski schrieb:> Naja...mal sehen wann oder ob ich das Alles verstehe.
Ausdauer und selbst Fehler suchen ist angesagt und baut Wissen auf.
Kinderprogramme ins Internet zu posten ist vertane Zeit.
Ich weiß nicht mehr, wie viele Tage ich gebraucht habe, an meinem ersten
6504-Board einen Schalter abzufragen und die zugehörige LED
anzuschalten. Mangels Internet musste ich es mir selbst erarbeiten,
geschadet hat es mir nicht.
>Mangels Internet musste ich es mir selbst erarbeiten,>geschadet hat es mir nicht.
Puh, wenn ich an die Zeiten denke, Turbo Pascal aufm 286er und noch kein
Internet. Frag dich mal, wo du jetzt sein würdest mit Internet damals ;)
Gruß J
dupdidu schrieb:> Puh, wenn ich an die Zeiten denke, Turbo Pascal aufm 286er und noch kein> Internet.
Damals, im letzten Jahrtausend, wurden auch noch gedruckte Bücher (auch
eine Erfindung aus dem letzten Jahrtausend) mitgeliefert.
> Vielleicht sollte ich mir mal eine Liste erstellen/suchen, auf der die
wichtigsten Befehle erklärt sind.
Der Mega-Knaller. Genau. Die Idee. Mach das. Ohne Ueberblick wird's
nichts. Ich wuerd aber eine Uebersicht ueber alle Befehle haben wollen.
