Hi ! ich beschäftige mich grade mit dem Thema Regelungstechnik, komme grade aber nicht so gut mit den Reglern klar. Speziell geht es mir um die Reaktion eines PI Reglers auf die Sprungfunktion. Versteht ich das richtig?: Ich kann den P und I Regler entweder in Reihe oder Parallel schalten. Dadurch gibt es aber auch 2 unterschiedliche Reaktionen auf die Sprungfunktion oder? Ich habe das ganze mal aufgezeichnet. (Screenshot) Wenn ich Kp = 2 und TN = 4s wähle wie sieht meine Sprungantwort aus? Da der Verstärkungsfaktor 2 ist setze ich dann bei der y Achse bei 2 an und ziehe bei -4 auf der X-Achse einfach eine Linie aufgrund der Nachstellzeit TN=4s? Verstehe auch den Übergang der Formel für die Übertragungsfunktion nicht so ganz. Wie kommt das zustande? Aus der ersten Übertragungsfunktion vor der Umformung würde ich verstehen, dass der P Regler in Reihe geschalten ist. Danke vorab für eure Hilfe. Hoffe jemand kann meine Gedanken sortieren.
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