PI Regler - Reaktion auf Sprungantwort

[Andi S. (andflat)]

Hi !

ich beschäftige mich grade mit dem Thema Regelungstechnik, komme grade 
aber nicht so gut mit den Reglern klar.

Speziell geht es mir um die Reaktion eines PI Reglers auf die 
Sprungfunktion.

Versteht ich das richtig?:
Ich kann den P und I Regler entweder in Reihe oder Parallel schalten.
Dadurch gibt es aber auch 2 unterschiedliche Reaktionen auf die 
Sprungfunktion oder?

Ich habe das ganze mal aufgezeichnet. (Screenshot)
Wenn ich Kp = 2 und TN = 4s wähle wie sieht meine Sprungantwort aus?
Da der Verstärkungsfaktor 2 ist setze ich dann bei der y Achse bei 2 an 
und ziehe bei -4 auf der X-Achse einfach eine Linie aufgrund der 
Nachstellzeit TN=4s?

Verstehe auch den Übergang der Formel für die Übertragungsfunktion nicht 
so ganz. Wie kommt das zustande?
Aus der ersten Übertragungsfunktion vor der Umformung würde ich 
verstehen, dass der P Regler in Reihe geschalten ist.

Danke vorab für eure Hilfe. Hoffe jemand kann meine Gedanken sortieren.

[aSma>> (Gast)]

Andi S. schrieb:
> Versteht ich das richtig?:
> Ich kann den P und I Regler entweder in Reihe oder Parallel schalten.
> Dadurch gibt es aber auch 2 unterschiedliche Reaktionen auf die
> Sprungfunktion oder?

Ja.

Andi S. schrieb:
> Verstehe auch den Übergang der Formel für die Übertragungsfunktion nicht
> so ganz. Wie kommt das zustande?

Du brauchst ein gutes Buch. Unbehauen I,II und die Übungshefte dazu.

[[e-mail] (Gast)]

Ok danke die Schau ich mir mal an.

Hab mir auch schon Haufenweise Infos im Netz rausgesucht aber nirgends 
ist das vernünftig erklärt.

Ist meine Lösung für die Sprungantwort denn richtig?

[aSma>> (Gast)]

Du hast zwei mal das gleiche hochgeladen. Du brauchst Tabellenbücher, 
damit du die Sprungantwort schnell händisch einzeichnen kannst.

P-und I-Anteile musst du einfach einzeln ansehen.

P in Reihe mit I ergibt einen I-Regler mit der verstärkung P...

Natürlich kann man auch eine graphische Addition durchführen, wenn du 
soweit bist.

[Pandur S. (jetztnicht)]

Nein, die beiden Funktionalitaeten duerfen nicht in Serie sein. Es gibt 
keine PI Funktionalitaet mehr. Das Verhalten ist dann immer I. Das 
findet man auch ohne grosse Rechnereien raus.