Alten Zustand eines Pins Abfragen (Arduino)

[Malaps (Gast)]

Hi Zusammen,
ich möchte eine +Flanke eines Arduino Pins (A5)
erkennen.

Ich habe folgenden Ansatz:

if((digitalRead(A5)==HIGH)&(alte_zustand==LOW)){
.....…......CODE........
}

Den aktuellen Zustand auslesen ist kein Problem.
Doch wie kann ich den alten Zustand auslesen?
Für Hilfe wäre ich echt Dankbar.

MfG

[Einer K. (Gast)]

Malaps schrieb:
> Doch wie kann ich den alten Zustand auslesen?
Den wirst du dir wohl vorher merken müssen....

[Christian M. (Gast)]

if((digitalRead(A5)==HIGH)&(alte_zustand==LOW)){
alte_zustand=digitalRead(A5)
.....…......CODE........
}

Gruss Chregu

[Rufus Τ. F. (rufus)]

if ((digitalRead(A5) == HIGH) & (alte_zustand == LOW))
{
  alte_zustand = digitalRead(A5)
  .....…......CODE........
}

Das macht nicht das, was hier gewünscht ist. Und das liegt am bitweisen 
UND &, das statt des logischen UND && verwendet wird.

Und prinzipiell könnte sich der Zustand an A5 zwischen den beiden 
Aufrufen von digitalRead geändert haben, und dann funktionierts auch 
nicht.

aktueller_zustand = digitalRead(A5);

if ((aktueller_zustand == HIGH) && (alte_zustand == LOW))
{
  alte_zustand = aktueller_zustand;
  .....…......CODE........
}

[Einer K. (Gast)]

bool erkenneFlanke(const bool value)
{
  static bool merker = true; // default, wg. Pullup
  if(merker == value) return false; // kein Flankenwechsel 
  merker = value;
  if(value) return true; // positiver Flankenwechsel
  return false; // negativer Flankenwechsel
}



void setup() 
{
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("");
 pinMode(5,INPUT_PULLUP);
}

void loop() 
{
  if(erkenneFlanke(digitalRead(5)))  Serial.println("positive Flanke erkannt.");
}

[Paul B. (paul_baumann)]

Oder so:
if(erkenneFlanke(digitalRead(5)))  Serial.println("Start 
Mittelstürmer");

MfG Paul

[Malaps (Gast)]

Gut ich probiere mal beide Varianten.
MfG

[Malaps (Gast)]

Nochmal vielen Dank

[Wolfgang (Gast)]

Malaps schrieb:
> Den aktuellen Zustand auslesen ist kein Problem.
> Doch wie kann ich den alten Zustand auslesen?

Der Pin hat von sich aus kein Gedächnis, d.h. du kannst nur den 
aktuellen Stand auslesen. Woher sollt er auch wissen, wie alt der /alte 
Zustand/ sein soll. Das muss du programmieren, indem du dir den 
aktuellen Zustand immer bis zur nächsten Abfrage in einer Variablen 
merkst.

[Einer K. (Gast)]

Paul B. schrieb:
> Oder so:
> if(erkenneFlanke(digitalRead(5)))  Serial.println("Start
> Mittelstürmer");
>
> MfG Paul

bool erkenneFlanke(const bool value)
{
  static bool merker = true; // default, wg. Pullup
  if(merker == value) return false; // kein Flankenwechsel 
  return  merker = value;
}

So besser, für den Stürmer?
(spart ganze 2 Byte Flash ein)

[Paul B. (paul_baumann)]

Arduino F. schrieb:
> So besser, für den Stürmer?

Der Coach sagt: Ja.

> (spart ganze 2 Byte Flash ein)

Die können in der Endphase eines Spiels entscheidend sein.
:)

MfG Paul

[Malaps (Gast)]

Hallo zusammen,
ich habe jetzt eine Flanke in meinen Sketch eingebaut.
Die Flanke funktioniert schon mal gut, jedoch an der falschen Stelle.
Wie ihr im folgenden Vidio sehen könnt, sagt die Flanke dem Servo das er 
sich erst dann drehen soll, wenn die Lichtschranke(TCRT5000) das Ende 
des Produktes passiert.
Ich möchte jedoch das sich der Servo dreht, wenn die Lichtschranke den 
Anfang des Produktes passiert.
Wie müsste ich den Sketch dann umändern?

MfG

----------------------------------------
Vidio Link:
https://1drv.ms/v/s!AoQMYjP_6k8dl2oc21S1ywDSTPCp
------------------------------------------------------------
CODE
------------------------------------------------------------

#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h> 
Servo servo1;

bool erkenneFlanke(const bool value)
{
  static bool merker = true; 
  if(merker == value) return false; 
  merker = value;
  if(value) return true; 
  return false; 
}

void setup() {
  servo1.attach(10);
  pinMode(A1,INPUT);  

   Serial.begin(9600);
 Serial.println("");
 pinMode(A1,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  
  if(erkenneFlanke(digitalRead(A1))){
    servo1.write(30);
    delay(100);
    servo1.write(60);
    delay(100);
  }
  
}

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Malaps schrieb:
> Wie müsste ich den Sketch dann umändern?

Du wirst die Flankenauswertung invertieren müssen.

[Einer K. (Gast)]

Malaps schrieb:
> Wie müsste ich den Sketch dann umändern?

Rufus Τ. F. schrieb:
> invertieren

Vielleicht so:

Malaps schrieb:
> if(value) return true;
if(!value) return true;

[Malaps (Gast)]

Ich habe jetzt
if(!value) return true;
geschrieben.
Nach über tragen des Sketches:

Der Servo dreht sich jetzt nach passieren des Anfangs und nach passieren 
des Endes ,des Produktes.
Er soll sich nur am Anfang drehen.

MfG

---------------------------------------
CODE
---------------------------------------

#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h> Servo servo1;

bool erkenneFlanke(const bool value)
{
static bool merker = true;
 if(merker == value) return false; 
merker = value;
if(!value) return true; 
return false;
 }

void setup() {
servo1.attach(10);
pinMode(A1,INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("");
pinMode(A1,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
if(erkenneFlanke(digitalRead(A1))){
servo1.write(30);
delay(100);
servo1.write(60);
delay(100);
}
}

[Malaps (Gast)]

Nee passt doch passt doch
die Empfindlichkeit des Sensors war falsch eingestellt.
Jetzt macht er es.

if(!value) return true; klappt einwand frei.

Vielen vielen Dank.
Ihr seid Stark.
MfG

[Wolfgang (Gast)]

Malaps schrieb:
> Der Servo dreht sich jetzt nach passieren des Anfangs und nach passieren
> des Endes ,des Produktes.
> Er soll sich nur am Anfang drehen.

Dann nimm dir mal einen ganz konventionellen Zettel und lege dir eine 
Tabelle mit den Zuständen an. Dann dürfte klarer werden, wie du das 
formulieren musst.

p.s.
Wenn du deinen Code übersichtlicher formatieren möchtest, drücke in der 
Arduino IDE mal die Tastenkombination Ctrl+T
(Menü Werkzeuge - Automatische Formatierung)

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Malaps schrieb:
> ---------------------------------------
> CODE
> ---------------------------------------
Bitte Bedienungsanleitung direkt über der Texteingabebox lesen und die 
passenden [c]-Tags verwenden...