Leitungsempfehlung für Schrittmotor und Encodersignale

BastelIng schrieb:
> Dafür suche ich eine "kommerzielle" Leitungstypempfehlung.
>
> Gibt es da was schönes mit z.B. je zwei dicken ggfs. verdillten
> Adernpaaren für die Motoren und ggfs einigen weiteren dünneren auch
> verdrillten Paaren.
> Möglichst geschirmt, und vor allem schleppkettentauglich.

Grundsätzlich: Du solltest Leistungs- und Steuerkabel strikt voneinander 
trennen - egal ob verdrillt und geschirmt. Alles andere ist von Übel! Du 
handelst Dir damit nur Ärger ein, üblicherweise sporadische Fehler, die 
man besonders gerne hat ;-)

> - Als etablierte Leitungstype, die ich auch in ein paar Jahren noch
> wiederbekomme, möglichst von verschiedenen Herstellern.

Meine Empfehlung wären Kabel von Lapp (z.B. bei Völkner) oder direkt 
chainflex von Igus - aber Vorsicht: Du wirst erschlagen ;-)

Wir setzen beide Marken schon seit Jahren ein - bisher ohne Probleme.

> - Sind verdrillte Leitungen EMV-seitig bei üblichen Schrittmotoren bei
> z.B. 3m Leitungslänge erfahrungsgemäß ein Muß, oder schieße ich da mit
> Kanonen auf Spatzen.

Würde ich immer machen - also 2x2 mit Schirmung!

Wie schon geschrieben: Du ersparst Dir für ein paar Euro mehr viel, viel 
Ärger und Frust, gerade wenn Du dann die Spindel per Servoinverter etc. 
ansteuerst.

> Mehrmals habe ich bei unbezahlbaren kommerziellen modernen
> Positioniersystemen mit Abmessungen unter 1m schon spezielle
> Flachbandleitungen als kompletten Ersatz der Energieketten gesehen.
> Kennt da wer was (ggfs. preiswertes) mit hohem Querschnitt und hoher
> Lebensdauer, das man vielleicht sogar gleich auf die Stecker pressen
> kann? Die normalen Flachbandleitungen mit 0,14? wären mir da zu dünn und
> zu steif.

Glaub mir: das willst Du nicht bezahlen ;-)

> P.S.
> Grundsätzlich graut es mir vor der Konfektionierung von Einzeladern
> "vieler vieladriger" Leitungen.

Ja, das ist bei jeder CNC-Maschine das mit Abstand Ätzendste - auch für 
mich. Aber gerade da sollte man Sorgfalt walten lassen!

Nimm Dir die nötige Zeit und genug Geld und bau es sauber getrennt auf.

Ich spreche aus Erfahrung.

BastelIng schrieb:
> Hi Chris,
>
> soo ich habe mir jetzt nach einem netten Telefongespräch mit Lapp
> UNITRONIC® FD CP (TP) plus rausgesucht. Die sind (entgegen den mir
> beannten üblichen Verdächtigen Unitronic-Leitungen)intern paarig
> verdrillt, geschirmt und schleppkettentauglich...

Genau - eine gute Wahl :-)

> Dass da kein Spindelsignal vom Inverter draufkommt versteht sich von
> selbst ;)

Das sowieso - ich meinte aber eher, dass im Schaltschrank und in der 
Schleppkette eben noch ganz andere Signale anliegen und gerade Inverter 
verseuchen die nähere Umgebung sehr gerne. Daher: mögliche Störungen auf 
beiden Seiten so weit wie möglich "bekämpfen".

> Die Encoder und Schrittmotorleitungen will ich bei den kleinen
> Leistungen  zusammen in einer Leitung führen, da ich zu (m)einem
> bestehendem Laborsystem mit dem ESP Standard kompatibel bleiben möchte.
> Vielleicht muss ich mir da mal die Störsituation mit dem Scope ansehen,
> wobei dort imho ohnehin definierte Ströme eingeprägt werden.

Ja, auf jeden Fall anschauen, wenn es schon nicht anders geht. Eventuell 
auch das Protokoll der Encoder anpassen (Differentialsignal etc.).

> Wobei auch zwei voneinander getrennte Leitungen an einem DB25 Stecker
> denkbar wären. Das werde ich meinem neuen 3D Drucker
> "Universalmanipulator" dann wohl in der Art spendieren. Kern des Ganzen
> ist, das auch wieder kompatibel zum ESP System zu haben - um mal schnell
> noch einige vorhandene hochpräzise Optik oder Schwenkachsen einsetzen zu
> können - z.B. als C-Achse oder für nen focus.

Ok, so etwas hab ich hier auch: Druckkopf, Dispenser, diverse 
Oberflächensonden - alles per Schnellwechselsystem :-)

Es gibt übrigens sehr schöne Sub-D-Stecker mit Hochstromleitungen usw.
Da kann man auch im Stecker die Schirmung getrennt führen.

Viel Erfolg!