Grösseres Projekt realisierbar mit Raspberry Pi und Arduino?

[Jan G. (soundofmuzak)]

Hallo zusammen,
Ich habe mehrere generelle Fragen zu einem Projekt. Es soll ein Gerät 
entwickelt werden, welches sich autonom an einem aufsteigendem Drahtseil 
fortbewegen kann. Eine Art Seilbahn, nur dass sich das Gerät am Seil 
selber hochziehen muss. Dabei muss eine Last (ca. 0.3kg) unterwegs 
erkennt und aufgenommen werden und möglichst genau wieder abgesetzt 
werden.
Wir haben uns überlegt das ganze mit einem Raspberry Pi und einem 
Arduino zu realisieren. Das Raspberry würde dann die Datenverarbeitung 
übernehmen, sprich Objekterkennung mit Kamera, Auswertung der 
Sensordaten, wie Distanz und Höhe. Das Arduino würde dann die Motoren 
ansteuern. Was haltet ihr von dieser Überlegung? Können Arduino und 
Raspberry Pi einfach gekoppelt werden und lohnt sich das? Oder kann ein 
Raspberry all diese Aufgaben auch selber übernehmen?
Wie sieht es mit der Stromversorgung aus. Ich denke eine separate 
Stromversorgung für die beiden Boards und die Motoren wäre von Vorteil, 
nicht dass die Spannung zusammenfällt wenn die Motoren zu laufen 
beginnen. Was für Akkus kommen da in Frage? Ich habe an Lithium Polymer 
gedacht.
Danke für eure Antworten.

[Typ (Gast)]

Jan G. schrieb:
> erkennt

"erkannt"

Jan G. schrieb:
> Können Arduino und
> Raspberry Pi einfach gekoppelt werden

Selbstverständlich.

Deine Ausführungen sind viel zu allgemein.
Warum kann der Raspberry die Motoren nicht selbst ansteuern?
Wie soll die Last überhaupt aufgenommen werden?

Überleg erstmal, was du machen willst, fang an und wenn es dann Probleme 
gibt, frag.

[Darth Moan (Gast)]

Moin,

Jan G. schrieb:
> sprich Objekterkennung mit Kamera, Auswertung der
> Sensordaten, wie Distanz und Höhe.

Das ist schon eine etwas unpraezise Assage.
Also ich kenne da ein paar Fachleute die min. 50Frames/s in HD auswerten
muessen und Bewegte Objekte von einer Bewegten Kamera sicher erkennen
muessen (Live also sozusagen in Echtzeit). Die nehmen dafuer die 
DrivePX2
von NVIDIA. Das klappt wohl ganz gut.