Hallo zusammen, Ich habe mehrere generelle Fragen zu einem Projekt. Es soll ein Gerät entwickelt werden, welches sich autonom an einem aufsteigendem Drahtseil fortbewegen kann. Eine Art Seilbahn, nur dass sich das Gerät am Seil selber hochziehen muss. Dabei muss eine Last (ca. 0.3kg) unterwegs erkennt und aufgenommen werden und möglichst genau wieder abgesetzt werden. Wir haben uns überlegt das ganze mit einem Raspberry Pi und einem Arduino zu realisieren. Das Raspberry würde dann die Datenverarbeitung übernehmen, sprich Objekterkennung mit Kamera, Auswertung der Sensordaten, wie Distanz und Höhe. Das Arduino würde dann die Motoren ansteuern. Was haltet ihr von dieser Überlegung? Können Arduino und Raspberry Pi einfach gekoppelt werden und lohnt sich das? Oder kann ein Raspberry all diese Aufgaben auch selber übernehmen? Wie sieht es mit der Stromversorgung aus. Ich denke eine separate Stromversorgung für die beiden Boards und die Motoren wäre von Vorteil, nicht dass die Spannung zusammenfällt wenn die Motoren zu laufen beginnen. Was für Akkus kommen da in Frage? Ich habe an Lithium Polymer gedacht. Danke für eure Antworten.
Gast
#5181782
Jan G. schrieb: > erkennt "erkannt" Jan G. schrieb: > Können Arduino und > Raspberry Pi einfach gekoppelt werden Selbstverständlich. Deine Ausführungen sind viel zu allgemein. Warum kann der Raspberry die Motoren nicht selbst ansteuern? Wie soll die Last überhaupt aufgenommen werden? Überleg erstmal, was du machen willst, fang an und wenn es dann Probleme gibt, frag.
Gast
#5181963
Moin, Jan G. schrieb: > sprich Objekterkennung mit Kamera, Auswertung der > Sensordaten, wie Distanz und Höhe. Das ist schon eine etwas unpraezise Assage. Also ich kenne da ein paar Fachleute die min. 50Frames/s in HD auswerten muessen und Bewegte Objekte von einer Bewegten Kamera sicher erkennen muessen (Live also sozusagen in Echtzeit). Die nehmen dafuer die DrivePX2 von NVIDIA. Das klappt wohl ganz gut.
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